| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2022 – 2024: 京都工芸繊維大学, その他部局等, 教授
2016 – 2021: 京都工芸繊維大学, 機械工学系, 教授
2008 – 2011: Kyoto Institute of Technology, 工芸科学研究科, 教授
2009: 京都工芸繊維大学, 大学院・工芸科学研究科, 教授
2007: The University of Electro-Communications, 大学院・情報システム学研究科, 准教授
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2006: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助教授
2003 – 2005: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助教授
2002 – 2005: 電気通信大学, 情報システム学研究科, 助教授
2001: 電気通信大学, ・情報システム学研究科, 助教授
1995 – 1998: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助教授
1993 – 1994: Electro-Comn. Univ., Lecture, 電気通信学部, 講師
1991: The Faculty of Engineering, Tohoku Univ., 工学部, 助手
1990: 東北大学, 工学部・機械工学第二学科, 助手
1989: 東北大学, 工学部, 助手
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| Keywords |
- Principal Investigator
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知能ロボティックス / 動作理解 / rhythm generator / gait transition / 四足歩容自律適応 / ロボット / 脊髄 / 感覚-運動機能 / 四脚動物 / 歩容遷移
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/ spatiotemporal pattern / output motor stage / pattern formation / upper center command / spinal cord model / leg load pattern / self-excited oscillation / higher central command, / sensorimotor functions / midbrain cat model / quadrupedal locomotion / emergenc / 四足ロボット / ネコの小脳適応モデル / Split-belt歩行 / quadruped robot / decerebrate cat model / long-term depression / learning in cerebellum / crossed ext. response / phasic stretch response / CPG & phase transition / late adaptation / early adaptation / thalamic cat model / gait generation / spinal cat model / constructive model / leg unloading / hip extension / spinal cat / sensorimotor function / split-belt adaptation / interlimb coordination / 生体生命情報学 / 四足走行ロボット / walk,trot,pace,bound歩容 / 四足歩行の視覚誘導 / 身体性と位相ダイナミクス / 四足歩容自律遷移 / interaction with human / outdoor environment / adaptive walking / biologically inspired method / helper dog robot / 行動知能 / 生物規範型制御 / 介助犬ロボット / ステッピング・シミュレーション / 筋骨格系 / 姿勢制御と周期運動制御の統合 / 非振動子CPG / Leg Controller / 機構の動特性と歩容 / フルバウンド歩容 / 脚負荷情報 / 不整地動歩行 / 歩容の創発 / 姿勢制御とリズム運動制御の統合 / 知能機械 / 人間・ロボット協調 / 人間-ロボット協調 / タスクモデル / 視覚 / 協調制御 / 協調システム / マルチロボット / 作業ロボット / 六足ロボット
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- Except Principal Investigator
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マルチモーダルインターフェース / 認知科学 / 画像・文章・音声等認識 / 機械学習 / 知能ロボティクス / Fixture / Jig / Automatic Assembly / Robot / 把持 / 操り / 滑り / フィクスチャ / 治具 / 自動組立て / ロボット / Knowledge Acquisition by Trials / Walking Robot / Geometical Model / 知識利用 / 知識獲得 / 試行による知識獲得 / 歩行ロボット / 幾何モデル / 志向性 / 反射 / 適応 / ロコモーション / 移動知 / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 知能ロボテックス / 知能機械 / 人工知能 / 画像,文章,音声等認識 / 特徴抽出 / 摩擦 / 動作 / 技量
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