MUKAI MASAYA 向井正哉

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向井正哉ムカイマサヤ

MUKAI Masaya 向井正哉

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Researcher Number	40229919
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Affiliation (Current)	2025: 東海大学, 医学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 東海大学, 医学部, 教授 2015 – 2019: 東海大学, 医学部, 教授 2014: 東海大学, 医学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 55020:Digestive surgery-related / Digestive surgery Except Principal Investigator Basic Section 56030:Urology-related / Digestive surgery
Keywords	Principal Investigator ロボットハンド / ロボット手術 / 消化器外科手術 / 腹腔鏡下手術 / 触診 / 用手補助腹腔鏡下手術 / 5指ロボットハンド / 触力覚 / 手術支援ロボット / HALS手術 … More / ロボットHALS / 大腸癌 / 消化器癌 / 用手補助腹腔鏡下手術（HALS） / 5指多関節型の小型人型ロボットハンド / 5指多関節型の小型ロボットハンド / 触診・触覚と疑似触覚 / マスタースレーブシステム / 折り畳み式ロボットハンド / 5指多関節小型ロボットハンド … More Except Principal Investigator 泌尿器科手術 / ロボット手術 / ヒューマノイドロボットハンド / da Vinci surgery / Less invasive surgery / A humanoid robot hand / Urological surgery / Biomedical engineering / Radical prostatectomy / Partial nephrectomy / Robotic surgery / Primary/replica system / A 3-fingered robot hand / A humanoid robot hand / 胃上部早期胃癌標準術式 / 機能温存手術 / 生理的ホルモン分泌動態 / 生理的小腸吸収動態 / アセトアミノフェン法 / 空腸間置法再建 / ダブルトラクト法再建 / 腹腔鏡下噴門側胃切除術 / 早期胃癌 / 小腸吸収動態 / ホルモン分泌動態 / 術後機能評価 / Quality of Life / 胃癌術後再建法 Less

Proposal for new laparoscopic robot-assisted surgery using humanoid hand with haptic InterfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  向井正哉
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 55020:Digestive surgery-related
- Research Institution
  Tokai University
ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の提案
- Principal Investigator
  
  石坂和博
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56030:Urology-related
- Research Institution
  Teikyo University
Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  MUKAI Masaya
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Digestive surgery
- Research Institution
  Tokai University
Functional outcomes by reconstruction technique following laparoscopic proximal gastrectomy for gastric cancer
- Principal Investigator
  
  NOMURA Eiji
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Digestive surgery
- Research Institution
  Tokai University

All 2024 2023 2020 2019 2018 2017 2015

All Journal Article Presentation Book

[Book] Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 142020
- Author(s)
  Masaya Mukai, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi.
- Publisher
  Splinger Co. Ltd
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Book] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除.　雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020
- Author(s)
  和泉秀樹、向井正哉、吉井久倫、横山大樹、宇田周司、長谷川小百合、幕内博康.
- Publisher
  へるす出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] Low psoas muscle index is a poor prognostic factor for lower gastrointestinal perforation: a single-center retrospective cohort study2019
- Author(s)
  Kayano Hajime、Nomura Eiji、Abe Rin、Ueda Yasuhiko、Machida Takashi、Fujita Chikara、Uchiyama Shohei、Endo Kazuyuki、Murakami Katsuki、Mukai Masaya、Makuuchi Hiroyasu
- Journal Title
  
  BMC Surgery
  
  Volume: 19 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s12893-019-0629-y
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] Functional Evaluation for Various Methods of Gastrectomy and Reconstruction for Gastric Cancer.2019
- Author(s)
  Eiji Nomura, Hajime Kayano, Takashi Machida, Syuji Uda, Kazuhito Nabeshima, Kenji Nakamura, Sang-Woong Lee, Masaru Kawai, Hideki Izumi, Soichiro Yamamoto, Masaya Mukai, Kazuhisa Uchiyama.
- Journal Title
  
  Tokai J Exp Clin Med
  
  Volume: 44 Pages: 108-112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] Short- and Long-term Outcomes of 2-Step Stapled Intracorporeal Versus Extracorporeal Anastomosis in Laparoscopic Colectomy for Colon Cancer2019
- Author(s)
  KAYANO HAJIME、NOMURA EIJI、UEDA YASUHIKO、KURAMOTO TORU、MACHIDA TAKASHI、MUKAI MASAYA、YAMAMOTO SEIICHIRO、MAKUUCHI HIROYASU
- Journal Title
  
  Anticancer Research
  
  Volume: 39 Issue: 11 Pages: 6393-6401
- DOI
  10.21873/anticanres.13853
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] Pancreaticoduodenectomy following surgery for esophageal cancer with gastric tube reconstruction: a case report and literature review2019
- Author(s)
  Izumi Hideki、Yoshii Hisamichi、Abe Rin、Yamamoto Soichiro、Mukai Masaya、Nomura Eiji、Sugiyama Tomoko、Tajiri Takuma、Makuuchi Hiroyasu
- Journal Title
  
  Surgical Case Reports
  
  Volume: 5 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s40792-019-0751-1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] 大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法2018
- Author(s)
  向井正哉、横山大樹、長谷川小百合、宇田周司、田島隆行、野村栄治.
- Journal Title
  
  金原出版「手術2018年7月号」
  
  Volume: 第72巻第8号 Pages: 1293-1298
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] 閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術2018
- Author(s)
  向井正哉、横山大樹、田島隆行、小池卓也、長谷川小百合、吉井久倫、宇田周司、和泉秀樹、山本壮一郎、野村栄治、幕内博康.
- Journal Title
  
  医学書院「臨床外科」
  
  Volume: 73巻1号 Pages: 32-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Journal Article] A Prospective, Single-Arm, Single-Center, Case Series to Determine the Feasibility of Safe Skill Transfer for Transabdominal Preperitoneal (TAPP) Repair Utilizing a Hands-On Mentorship Model2015
- Author(s)
  Yamazaki M, Nomura E, Uchida K, Higamai S, Noguchi W, Uda S, Yamamoto S, Tobita K, Mukai M, Makuuchi H
- Journal Title
  
  Tokai J Exp Clin Med
  
  Volume: 40 Pages: 161-164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461997
[Presentation] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いたDual Robotic Surgeryの開発2024
- Author(s)
  石坂和博　加藤龍　小林歩輝　向井正哉　漆原正泰　田中将樹
- Organizer
  第10回　公益財団法人日産厚生会　医学フォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09511
[Presentation] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いた泌尿器科 Dual Robotic Surgery の開発2023
- Author(s)
  石坂和博、加藤　龍、小林歩輝、向井正哉、漆原正泰、永田将一、子日恒宏、清水陽平、白川　毅
- Organizer
  第12回　HALS Group Meeting
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09511
[Presentation] 消化器癌に対する開腹/ 鏡視下/Robot 手術からRobot-HALS project に向けて2023
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第12 回HALS Group Meeting
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K08162
[Presentation] 腹腔内に挿入し手術支援を行う折り畳み式5指ロボットハンドの開発.2019
- Author(s)
  安齋祐貴, 相良雄斗, 加藤龍, 向井正哉.
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] Development of foldable five-finger robotic hand for assisting in laparoscopic surgery.2019
- Author(s)
  Yuki Anzai, Yuto Sagara, Ryu Kato, Masaya Mukai.
- Organizer
  IEEE RO-MAN 2019, 123.
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 大型臓器への手術操作を支援する5指ハンドのための外骨格型入力インターフェースの開発.2019
- Author(s)
  相良雄斗, 安齋祐貴, 加藤龍, 向井正哉.
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 長期予後が得られたstage IV大腸癌切除症例の集学的の集学的治療と工夫.2019
- Author(s)
  向井正哉, 宇田周司, 横山大樹, 長谷川小百合, 日上滋雄, 吉井久倫, 町田隆志, 数野暁人, 茅野新, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康．
- Organizer
  第81回日本臨床外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 切除不能大腸癌に対するConversion手術.2019
- Author(s)
  向井正哉, 宇田周司, 横山大樹, 長谷川小百合, 吉井久倫, 日上滋雄, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康.
- Organizer
  第74回日本消化器外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 触覚を伴う折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下手術の開発2018
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第73回日本消化器外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 大腸癌に対する低侵襲手術；3-port HALS法2018
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第73回日本大腸肛門病学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 左側大腸癌完全閉塞症例に対する腹腔鏡補助下手術の工夫2018
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第80回日本臨床外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 大腸癌に対する低侵襲手術；3-port HALS法2018
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第31回日本小切開・鏡視外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下大腸手術の開発2017
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第72回日本大腸肛門病学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 小型人型ロボットハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の開発2017
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第72回日本消化器外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[Presentation] 折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下直腸手術の開発2017
- Author(s)
  向井正哉
- Organizer
  第117回日本外科学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K10656

1. 加藤龍 (70516905)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. 田島隆行 (80317750)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. NOMURA Eiji (30288732)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 山崎正志 (10548647)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 中村健司 (90246116)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 横井浩史 (90271634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 石坂和博 (60168218)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. 漆原正泰 (30420798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

MUKAI MASAYA 向井 正哉

向井 正哉 ムカイ マサヤ

MUKAI Masaya 向井 正哉

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Proposal for new laparoscopic robot-assisted surgery using humanoid hand with haptic InterfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の提案

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Functional outcomes by reconstruction technique following laparoscopic proximal gastrectomy for gastric cancer

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 142020

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除. 雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] Low psoas muscle index is a poor prognostic factor for lower gastrointestinal perforation: a single-center retrospective cohort study2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Functional Evaluation for Various Methods of Gastrectomy and Reconstruction for Gastric Cancer.2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Short- and Long-term Outcomes of 2-Step Stapled Intracorporeal Versus Extracorporeal Anastomosis in Laparoscopic Colectomy for Colon Cancer2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Pancreaticoduodenectomy following surgery for esophageal cancer with gastric tube reconstruction: a case report and literature review2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Prospective, Single-Arm, Single-Center, Case Series to Determine the Feasibility of Safe Skill Transfer for Transabdominal Preperitoneal (TAPP) Repair Utilizing a Hands-On Mentorship Model2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いたDual Robotic Surgeryの開発2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いた泌尿器科 Dual Robotic Surgery の開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 消化器癌に対する開腹/ 鏡視下/Robot 手術からRobot-HALS project に向けて2023

Author(s)

Organizer

MUKAI MASAYA 向井正哉

向井正哉ムカイマサヤ

MUKAI Masaya 向井正哉

[Book] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除.　雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020