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KOBAYASHI KENTARO  小林 健太郎

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KOBAYASHI Kentaro  小林 健太郎

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Researcher Number 40583878
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 名城大学, 理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2024: 名城大学, 理工学部, 准教授
2015 – 2019: 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 助教
2013 – 2014: 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21020:Communication and network engineering-related / Control engineering/System engineering
Except Principal Investigator
Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
Keywords
Principal Investigator
無線制御 / 制御通信 / 統合最適化 / Robot Operating System / クロスレイヤ設計 / 分散協調制御 / 無線分散ネットワーク / 屋内測位 / ARマーカー / Wi-Fi RTT … More / ドローン / 自律分散制御 / 802.15.4 / Robot Ope rating System / 多元接続 / 予測制御 / 誤り訂正符号 / 誤り訂正 / 情報圧縮 / ロバスト制御 / 最適制御 / 状態推定 / 適応誤り訂正符号化 / 最適受信機 … More
Except Principal Investigator
機械学習 / 敵対的サンプル / ディスプレイーカメラ可視光通信 / 空間多重 / LED / スマートフォン / カメラ / 空間合成 / セグメンテーション / ダイバシチ / 均等色空間 / デジタルサイネージ / 波長分割多重 / 空間分割多重 / ローリングシャッター / イメージセンサ / 可視光通信 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (133 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Invisible display-camera visible light communications using adversarial samples

    • Principal Investigator
      岡田 啓
    • Project Period (FY)
      2023 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  High-speed visible light communication using spatial coherence synthesis of multiple LED light modulated subcarriers

    • Principal Investigator
      Chujo Wataru
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  A Study on Technology Fusion of Distributed Cooperative Control and Wireless Distributed NetworksPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kobayashi Kentaro
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  Cross-Layer Optimization of Wireless Communication Schemes Based on Communication and Control Co-designPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kobayashi Kentaro
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Meijo University
      Nagoya University
  •  Cross-layer design and optimization of control and communication for reliable remote control systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kobayashi Kentaro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A study on joint optimization of control and communication layers for wireless control systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Kentaro
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University

All 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Effectiveness of information transfer on control quality of CSMA/CA-based autonomous decentralized control2024

    • Author(s)
      K. Kobayashi, R. Kimura, W. Chujo
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 13 Issue: 2 Pages: 18-21

    • DOI

      10.23919/comex.2023XBL0137

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2024-02-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Journal Article] Data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      Miki Yuya、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 12 Issue: 12 Pages: 628-632

    • DOI

      10.23919/comex.2023XBL0105

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2023-12-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047, KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Journal Article] Space Division Multiplexing Using High-Luminance Cell-Size Reduction Arrangement for Low-Luminance Smartphone Screen to Camera Uplink Communication2023

    • Author(s)
      KAWADE Alisa、CHUJO Wataru、KOBAYASHI Kentaro
    • Journal Title

      IEICE Trans. Fundamentals

      Volume: E106.A Issue: 5 Pages: 793-802

    • DOI

      10.1587/transfun.2022WBP0004

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • Year and Date
      2023-05-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Effects of Training Images on CNN-Based Demodulation for Digital Signage and Image Sensor-Based VLC2023

    • Author(s)
      Iyoda Yuki、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
    • Journal Title

      Journal of Communications

      Volume: 18 Pages: 385-390

    • DOI

      10.12720/jcm.18.6.385-390

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Optimal combination of forward error correction and selective state feedback for wireless feedback control systems2022

    • Author(s)
      K. Kobayashi
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 11 Issue: 7 Pages: 423-428

    • DOI

      10.1587/comex.2022XBL0071

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2022-07-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Journal Article] Data signal modulation based on uniform color space for digital signage and image sensor based visible light communication2022

    • Author(s)
      Shimei Kazuya、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 11 Issue: 1 Pages: 26-32

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0177

    • NAID

      130008139285

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2022-01-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Two-wavelength adaptive thresholding for uplink from smartphone’s low-luminance WDM/SDM screen to camera2022

    • Author(s)
      Kawade Alisa、Chujo Wataru、Kobayashi Kentaro
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 11 Issue: 7 Pages: 441-447

    • DOI

      10.1587/comex.2022XBL0074

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2022-07-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Fundamental tradeoff between packetized model predictive control and forward error correction in wireless feedback control systems2021

    • Author(s)
      K. Kobayashi
    • Journal Title

      IEICE Communication Express

      Volume: vol.10, no.9 Pages: 769-774

    • NAID

      130008082858

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Journal Article] Space division multiplexing by adaptive thresholding for uplink optical camera communication using smartphone screen2021

    • Author(s)
      Kawade Alisa、Chujo Wataru、Kobayashi Kentaro
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 10 Issue: 12 Pages: 954-960

    • DOI

      10.1587/comex.2021COL0046

    • NAID

      130008123951

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2021-12-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Data signal demodulation based on machine learning for digital signage and image sensor based visible light communication2021

    • Author(s)
      Iyoda Yuki、Kobayashi Kentaro、Chujo Wataru
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 10 Issue: 12 Pages: 912-917

    • DOI

      10.1587/comex.2021COL0009

    • NAID

      130008123827

    • ISSN
      2187-0136
    • Year and Date
      2021-12-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Journal Article] Guaranteed Time Slot Allocation for IEEE 802.15.4-Based Wireless Feedback Control Systems2019

    • Author(s)
      K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: vol.7, no.1 Pages: 161211-161219

    • DOI

      10.1109/access.2019.2951597

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Journal Article] Adaptive transmission probability for CSMA/CA-based consensus control of multi-agent systems2019

    • Author(s)
      K. Kobayashi, S. Noro, H. Okada, M. Katayama
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: 8 Issue: 9 Pages: 393-398

    • DOI

      10.1587/comex.2019XBL0092

    • NAID

      130007700404

    • ISSN
      2187-0136
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Journal Article] A Cross-layer Optimized Receiver Design for Wireless Feedback Control Systems2017

    • Author(s)
      K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Communications

      Volume: vol.66, no.1 Issue: 1 Pages: 320-329

    • DOI

      10.1109/tcomm.2017.2751472

    • NAID

      120006473499

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Journal Article] 無線フィードバック制御における制御情報の取捨選択に基づく適応誤り訂正符号化手法2017

    • Author(s)
      三輪洋祐, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: vol.J100-A, no.7 Pages: 259-267

    • NAID

      120006328979

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Journal Article] Predictive Control for Performance Improvement of a Feedback Control System Using Cyclostationary Channels2015

    • Author(s)
      C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Journal Title

      IEICE Trans. Fundamentals

      Volume: E98.A Issue: 4 Pages: 1000-1005

    • DOI

      10.1587/transfun.E98.A.1000

    • NAID

      130005060897

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Journal Article] ON-OFF Error Control Coding Scheme for Minimizing Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems2015

    • Author(s)
      S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      Volume: vol.11, no.6 Issue: 6 Pages: 1411-1421

    • DOI

      10.1109/tii.2015.2489185

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Journal Article] 無線制御システムにおける制御レイヤの情報を利用した通信路誤り訂正技術2014

    • Author(s)
      小林健太郎
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: vol.53, no.12 Pages: 1117-1122

    • NAID

      130005626611

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Journal Article] 無線フィードバック制御におけるオブザーバの状態予測を利用した最尤判定受信機2013

    • Author(s)
      小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: vol.J96-A, no.11 Pages: 745-755

    • NAID

      110009662008

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] Ardupilotオープンソースフライトコントローラを用いた研究開発用ドローンの実装2024

    • Author(s)
      大瀧基之紀, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, P3-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における多段ウェーブレット変換を用いた色度変調の性能評価2024

    • Author(s)
      則武克昌, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, P1-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式の検出用マーカーに対する性能評価2024

    • Author(s)
      三木悠矢,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      2024年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 標準画像重畳8PSK可視光通信の2眼カメラによるビットレート向上2024

    • Author(s)
      大谷颯,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2024年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式の検出用マーカーに対する性能評価2024

    • Author(s)
      三木悠矢, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会, A-9-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] イメージセンサ可視光通信におけるCNN型復調方式の実画像パラメータを考慮した性能向上2024

    • Author(s)
      伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会, A-9-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位の位置推定方式による性能比較2024

    • Author(s)
      杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会, A-16-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] A study on predictive information transfer for CSMA/CA-based consensus control2023

    • Author(s)
      R. Kimura, K.Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A-II-2(0134)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] 4PPM空間分割多重スクリーンによるアップリンク可視光通信の物理層セキュリティ強化2023

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討2023

    • Author(s)
      杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-32, pp. 53-58
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] A study on data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      Y. Miki, K. Kobayashi, and W. Chujo
    • Organizer
      2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式における受信画像の歪みに対する性能評価2023

    • Author(s)
      三木悠矢,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] CSMA/CAを用いた自律分散制御における予測位置情報を含む情報転送が合意制御品質に与える影響2023

    • Author(s)
      木村玲太, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-16-2, p. 119
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] A study on predictive information transfer for CSMA/CA-based autonomous decentralized control2023

    • Author(s)
      R. Kimura, K.Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] ドローン搭載カメラとARマーカーを用いたドローン屋内測位における飛行時の測位精度評価2023

    • Author(s)
      岡屋知希,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-6
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] イメージセンサ可視光通信におけるCNN型復調方式の単色背景画像に対する実験的性能評価2023

    • Author(s)
      伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, WBS2023-39
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討2023

    • Author(s)
      岡屋知希, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 48, RCC2023-9, pp. 47-52
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] 逐次干渉除去型空間4PPM相関による低輝度WDM/SDM可視光通信2023

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] Performance of signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      Y. Miki, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] A study on indoor positioning of a drone base station using Wi-Fi RTT2023

    • Author(s)
      T. Okaya, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A-I-5(0133)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] Visible Light Communication Systems Using a High-speed Display and Rolling-shutter Camera2023

    • Author(s)
      H. Okada, T. Hayashi, K. Kobayashi, T. Wada, C. Ben Naila, M. Katayama
    • Organizer
      Asia-Pacific Conference on Communications (APCC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討2023

    • Author(s)
      杉山悠一朗, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 48, RCC2023-10, pp. 53-58
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] study on robustness against symbol misalignment and inter-symbol interference on a CNN-based demodulation method for image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      Y. Iyoda, K. Kobayashi, H. Okada, C. Ben Naila, M. Katayama
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] 標準画像重畳PSK可視光通信の2眼カメラによるビットレート向上2023

    • Author(s)
      大谷颯,川口翔大,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] イメージセンサ可視光通信におけるCNNに基づく復調方式のシンボル間干渉に対するロバストネスに関する一検討2023

    • Author(s)
      伊与田友貴, 小林健太郎, 岡田啓, ベンナイラシャドリア, 片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, CS2023-47
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討2023

    • Author(s)
      木村玲太, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-43, pp. 105-110
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信のための物体検出DNNを応用した変復調方式に関する一検討2023

    • Author(s)
      三木悠矢,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] ローリングシャッターカメラを用いた物体検出による追尾型フォトダイオード受信機2023

    • Author(s)
      荒木翔太,今川侑大,内田大登,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討2023

    • Author(s)
      岡屋知希, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 123, no. 316, RCC2023-31, pp. 48-52
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] A study on indoor positioning of an open-source drone using AR markers2023

    • Author(s)
      T. Okaya, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] study on data signal detection and demodulation based on object detection DNN for image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      Y. Miki, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] Compensating Image Overlay QPSK Modulation by Dual Camera for Rolling Shutter-Based Screen Camera Communication2023

    • Author(s)
      H. Ohtani, W. Chujo, and K. Kobayashi
    • Organizer
      2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A study on data signal superimposition using segmentation in digital signage and image sensor-based visible light communication2023

    • Author(s)
      N. Oyabu, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] Spatial 4PPM Correlation with Successive Interference Cancellation for Low-Luminance WDM/SDM Screen to Camera Uplink2023

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
    • Organizer
      International Workshop on Optical Wireless Communications, co-located with 2023 IEEE Symposium on Computers and Communications
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT ranging2023

    • Author(s)
      Y. Sugiyama, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      2023 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] 物体検出によるLEDバックホールの光軸合わせ2023

    • Author(s)
      西村祐真,中條 渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 物体検出DNNを用いたイメージセンサ可視光通信方式における受信画像の歪みに対する性能評価2023

    • Author(s)
      三木悠矢, 小林健太郎, 中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, WBS2023-41
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K26108
  • [Presentation] Accuracy comparison of indoor drone position estimation using 2.4GHz/5GHz Wi-Fi RTT2023

    • Author(s)
      Y. Sugiyama, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS) 2023, A6-I-4(0154)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位における2.4GHz/5GHz帯の測位精度比較2023

    • Author(s)
      杉山悠一朗,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-7
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] Low-Luminance Space Division Multiplexing with Spatial 4-PPM Correlation for Smartphone Screen to Camera Uplink Communication2023

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
    • Organizer
      IEEE Consumer Communications & Networking Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 標準画像を重畳したLCDバックライト制御4PPMアップリンク可視光通信2022

    • Author(s)
      大谷颯,川口翔大,舟橋英輝,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A study on modulation and diversity methods based on uniform color space for digital signage and image sensor-based VLC2022

    • Author(s)
      K. Shimei, K. Kobayashi, and W. Chujo
    • Organizer
      IEEE ICC Workshop on Optical Wireless Communications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] Enhancing Wide-Angle Physical Layer Security for Smartphone's Low-Luminance WDM/SDM Screen to Camera Uplink Communication2022

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, K. Kobayashi
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく多重化変調方式に関する一検討2022

    • Author(s)
      仕明 和也,中條 渉,小林 健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] Effects of training images on CNN-based demodulation for digital signage and image sensor-based VLC2022

    • Author(s)
      Y. Iyoda, K. Kobayashi, W. Chujo
    • Organizer
      The 5th World Symposium on Communication Engineering
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信におけるセグメンテーションを用いた信号重畳方式の一検討2022

    • Author(s)
      大藪凪紗,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会無線通信システム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] LCDバックライト制御4PPMを用いたアップリンク可視光通信の標準画像重畳特性2022

    • Author(s)
      大谷颯,川口翔大,舟橋英輝,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] LCDバックライトとローリングシャッターカメラを用いた標準画像重畳4PPMアップリンク可視光通信2022

    • Author(s)
      大谷颯,川口翔大,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信におけるセグメンテーションを用いた信号重畳方式の一検討 ~ セグメンテーション方式が視覚品質と通信品質に与える影響 ~2022

    • Author(s)
      大藪凪紗,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響2022

    • Author(s)
      木村玲太,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 122, No. 309, RCC2022-51, pp. 93-98
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] Two-wavelength adaptive thresholding with red/green and green/blue for low-luminance WDM/SDM smartphone screen to camera communication2022

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, K. Kobayashi
    • Organizer
      The 5th World Symposium on Communication Engineering
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] イメージセンサ可視光通信におけるCNNに基づく復調方式の学習パターン数削減に関する一検討2022

    • Author(s)
      伊与田友貴,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] Smartphone screen to camera uplink communication with enhanced physical layer security by low-luminance space division multiplexing2022

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
    • Organizer
      2022 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communication Symposium
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] スマートフォンを用いたアップリンク可視光通信のスクリーン低輝度化手法の比較」, 電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会2022

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 低輝度空間分割多重スクリーンによるアップリンク可視光通信の物理層セキュリティ強化2022

    • Author(s)
      川出 有紗,中條 渉,小林 健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 空間多重低輝度アップリンクOCCの緑/青と赤/緑2 波長多重伝送2022

    • Author(s)
      川出 有紗,中條 渉,小林 健太郎
    • Organizer
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における色度成分変調とダイバーシチ合成に関する一検討2022

    • Author(s)
      仕明和也,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響2022

    • Author(s)
      木村玲太,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 122, No. 73, RCS2022-41, pp. 102-107
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] 空間分割多重4PPMを用いたスクリーンカメラアップリンク通信2022

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A Study on Uniform Color Space-Based Signal Modulation for Image Sensor-Based Visible Light Communication2021

    • Author(s)
      K. Shimei, K. Kobayashi, and W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] [依頼講演]高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化2021

    • Author(s)
      小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 121, no. 15, CQ2021-18, pp. 76-79
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく復調方式の性能へ信号画像サイズが及ぼす影響2021

    • Author(s)
      伊与田 友貴,小林 健太郎,中條 渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] Adaptive thresholding with cell-size reduction for low-luminance, space-division-multiplexing, uplink optical camera communication2021

    • Author(s)
      A. Kawade, W. Chujo, and K. Kobayashi
    • Organizer
      2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] CSMA/CAを用いた自律分散制御における通信バックオフと制御周期が合意制御品質に与える影響2021

    • Author(s)
      木村玲太,小林健太郎,中條渉
    • Organizer
      電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, 2-3, p. 19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04070
  • [Presentation] スマートフォンのOLED画面を利用した空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信2021

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 小型LCD バックライト制御OCC アップリンクの検討2021

    • Author(s)
      後藤巧磨,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A study on machine learning-based signal demodulation for image sensor-based visible light communication2021

    • Author(s)
      Y. Iyoda, K. Kobayashi, and W. Chujo
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく信号復調方式の一検討2021

    • Author(s)
      伊与田友貴,小林健太郎,中條 渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 低輝度青色セルを用いた空間分割多重アップリンク可視光通信2021

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく変調方式の性能へ画像色成分が及ぼす影響2021

    • Author(s)
      仕明 和也,小林 健太郎,中條 渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における均等色空間に基づく信号変調方式の一検討2021

    • Author(s)
      仕明和也,小林健太郎,中條 渉
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信の赤/青波長多重伝送特性2021

    • Author(s)
      川出 有紗,中條 渉,小林 健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 適応閾値処理による空間分割多重OCC アップリンクの低輝度化2021

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 同報通信を用いたIEEE802.15.4複数機器無線制御の最適化に関する一検討2021

    • Author(s)
      梅村康寛,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会, A-16-4, p.128
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] イメージセンサ可視光通信における機械学習に基づく信号復調方式の性能へ学習量が及ぼす影響2021

    • Author(s)
      伊与田友貴,小林健太郎,中條 渉
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 青色セル空間分割多重アップリンク可視光通信の低輝度化2021

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] 白色光のセルサイズ縮小による空間分割多重低輝度アップリンク可視光通信2021

    • Author(s)
      川出有紗,中條渉,小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04047
  • [Presentation] A Study on Broadcast of Operation Information for IEEE802.15.4-Based Wireless Control of Multiple Machines2019

    • Author(s)
      Y. Umemura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] Cross-layer combination of predictive control and error correction coding for wireless feedback control2019

    • Author(s)
      K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      IEEE Vehicular Technology Society Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] A Study on Cross-layer Combination of Predictive Control and Error Correction Coding for Wireless Feedback Control2019

    • Author(s)
      K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] IEEE802.15.4を用いた複数機器無線制御のための操作情報の同報通信に関する一検討2019

    • Author(s)
      梅村康寛,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2019-52
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] 無線フィードバック制御のための予測制御と誤り訂正符号化を用いたクロスレイヤ冗長化に関する一検討2019

    • Author(s)
      笠井康平,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2019-51
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] 無線フィードバック制御における予測制御と誤り訂正符号化の組み合わせに関する一検討2018

    • Author(s)
      笠井康平,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] 高信頼な無線遠隔制御の実現に向けて ~通信と制御のクロスレイヤ最適化~2018

    • Author(s)
      小林健太郎
    • Organizer
      IEEE LMAG-Nagoya講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] 非同期情報交換が複数機器無線フィードバック制御の品質に与える影響の実験的評価2018

    • Author(s)
      山口未来,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04134
  • [Presentation] 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法2017

    • Author(s)
      三輪洋祐,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-44, pp.167-172
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] A Study on Variable Length Channel Coding for State Feedback in Wireless Control Systems2017

    • Author(s)
      Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      IEEE Wireless Communications and Networking Conference
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] [ポスター講演]無線フィードバック制御におけるセンシング情報の重要度に基づく不均一誤り保護手法2017

    • Author(s)
      三輪洋祐,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-62, pp.61-66
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] A Cross-layer Design of Optimized Receiver for Wireless State Feedback Control2017

    • Author(s)
      K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), S13.2, pp.750-754
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] Adaptive Channel Coding Scheme Based on State Estimation Error for Wireless Feedback Control Systems2017

    • Author(s)
      Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      International Conference on Materials and Systems for Sustainability (ICMaSS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討2016

    • Author(s)
      三輪洋祐,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2016-16, pp.23-28
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] 無線フィードバック制御における状態量の推定誤差を最小とする通信路誤り訂正方式に関する一検討2016

    • Author(s)
      三輪洋祐,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会, A-17-1, p.234
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス
    • Year and Date
      2016-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] A study on a source coding scheme considering the importance of control data for wireless feedback control systems2016

    • Author(s)
      A. Nagata, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
    • Place of Presentation
      Firenze, Italy
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] 最大符号長を制限したハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムへの制御品質評価2016

    • Author(s)
      永田篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2016-17, pp.29-34
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] 無線フィードバック制御における状態情報の可変長誤り訂正符号化に関する一検討2015

    • Author(s)
      三輪洋祐,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, K1-1
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] A note on the performance evaluation of wireless feedback control systems with Huffman coding under data-rate constraints2015

    • Author(s)
      A. Nagata, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      International Symposium on EcoTopia Science 2015 (ISETS '15)
    • Place of Presentation
      名古屋大学東山キャンパス
    • Year and Date
      2015-11-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] リミットサイクルをもつシステムにおける予測制御の品質にパケットロスが与える影響2015

    • Author(s)
      中島明紀,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会, A-22-2, p.298
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • Year and Date
      2015-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価2015

    • Author(s)
      小倉貴志、小林健太郎、岡田啓、片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-65, pp.1-6
    • Place of Presentation
      名古屋大学ES総合館(愛知県・名古屋市)
    • Year and Date
      2015-01-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] ハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムへの制御品質評価2015

    • Author(s)
      永田篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会, A-22-1, p.297
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • Year and Date
      2015-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] ハフマン符号を適用した無線フィードバック制御システムのデータレート制限下における性能評価2015

    • Author(s)
      永田篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-18, pp.7-11
    • Place of Presentation
      JA長野県ビル
    • Year and Date
      2015-07-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] [招待講演]高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向2015

    • Author(s)
      小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-37, pp.111-118
    • Place of Presentation
      JA長野県ビル
    • Year and Date
      2015-07-30
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] [ポスター講演]無線フィードバック制御システムにおける制御情報の重要度を考慮したハフマン符号化手法の一検討2015

    • Author(s)
      永田篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-50, pp.55-60
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター
    • Year and Date
      2015-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K21071
  • [Presentation] パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響2014

    • Author(s)
      小倉貴志, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-8, pp.33-38
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都)
    • Year and Date
      2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] A Study of Time Division Multiple Access Schemes for the Control of Machines using Narrowband Power Line Communication2014

    • Author(s)
      C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama,
    • Organizer
      IEICE Technical Report, RCC2014-24, pp.13-18
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2014-07-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] 無線フィードバック制御システムにおける回転型倒立振子のモデル化誤差が制御品質に与える影響2014

    • Author(s)
      中島明紀, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-63, pp.33-38
    • Place of Presentation
      北陸先端大東京サテライト(東京都)
    • Year and Date
      2014-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] A Note on Adaptive Coding Scheme Based on Control Quality for Wireless Feedback Control Systems2013

    • Author(s)
      S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2013)
    • Place of Presentation
      Cagliari, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] A Note on Adaptive Coding Scheme for Improvement of Reference Tracking in Wireless Feedback Control systems2013

    • Author(s)
      S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp.4438-4443
    • Place of Presentation
      Vienna, Austria
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] 複数機器無線制御における予測制御情報の中継を用いた同期誤差の低減に関する一検討2013

    • Author(s)
      田中篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-02, pp.7-11
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] [ポスター講演] 複数機器無線制御における予測制御情報の中継を用いた同期誤差の低減 ~バースト誤りに対する性能評価~2013

    • Author(s)
      田中篤史,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-17, pp.35-42
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] A Note on Adaptive Coding Scheme for Minimizing Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems2013

    • Author(s)
      S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp.867-872
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] [招待講演]無線フィードバック制御における制御レイヤの情報を利用した通信レイヤの最適化2013

    • Author(s)
      小林健太郎
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-25, pp.19-25
    • Place of Presentation
      大阪
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] 無線フィードバック制御における追従誤差の予測を利用した適応符号化2013

    • Author(s)
      服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-27, pp.33-39
    • Place of Presentation
      大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] Feedback Control Scheme with Prediction for Power Line Communication Channels2013

    • Author(s)
      C. Carrizo, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Smart Grid Communications, pp.289-293
    • Place of Presentation
      Vancouver, Canada
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] A Study on the Reduction of Synchronization Error using a Relay of Predictive Control Information in Wireless Control of Multiple Plants2013

    • Author(s)
      A. Tanaka, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama
    • Organizer
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp.150-154
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • [Presentation] [ポスター講演] 無線フィードバックシステムにおける制御レイヤの品質に基づいた適応誤り訂正手法2013

    • Author(s)
      服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-16, pp.27-34
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870313
  • 1.  OKADA Hiraku (50324463)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 37 results
  • 2.  KATAYAMA Masaaki (60185816)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 32 results
  • 3.  Chujo Wataru (40292289)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 46 results
  • 4.  和田 忠浩 (00303529)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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