Researcher Number |
40633904
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Other IDs |
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Affiliation (Current) |
2024: 東京電機大学, 工学部, 准教授
2024: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 外来研究員
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Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2022 – 2024: 東京電機大学, 工学部, 准教授
2019 – 2021: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 助教
2012 – 2013: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 脳機能系障害研究部, 流動研究員
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Review Section/Research Field |
- Principal Investigator
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Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related /
Rehabilitation science/Welfare engineering
- Except Principal Investigator
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Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields /
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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Keywords |
- Principal Investigator
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身体認知 / 能動的推論 / ロボットアーム / 姿勢推定 / 筋電 / 形態による計算 / 形態学的計算 / ソフトロボット / 人工筋 / 空気圧
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/ リザバーコンピューティング / ブレイン・マシン・インタフェース / 表面筋電位 / パワーアシスト / リハビリテーション
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- Except Principal Investigator
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省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / コミュニケーション / BMI / 環境 / 身体 / 自己
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