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Mori Yoshiki  森 佳樹

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Researcher Number 40946290
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2024: 立命館大学, 情報理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
多点接触構造 / 視覚フィードバック制御 / 柔軟ロボットハンド / インハンドマニピュレーション
Except Principal Investigator
深層機械学習 / 視触覚統合モデリング / 画像認識 / 深層学習 / 粒状食材 / 食品把持
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  柔軟ロボットハンドの構造と視覚制御の相互作用による多様把持物体の高精度操作Principal Investigator

    • Principal Investigator
      森 佳樹
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      The University of Osaka
  •  時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御

    • Principal Investigator
      島田 伸敬
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University

All 2025 2024

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] An Empirical Model of Soft Bellows Actuator2024

    • Author(s)
      Zhang Shengyang、Mori Yoshiki、Qiu Zhe、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • Journal Title

      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      Volume: - Pages: 435-440

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417331

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく動力学的特性のモデリング ~単振り子と多段レバーの場合~”2025

    • Author(s)
      三井 悠生,森 佳樹, 島田 伸敬
    • Organizer
      R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2024年度 成果報告会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 画像に基づくトレンド推定を用いたコンセプトシフト適応付き粒状食材の定量把持2025

    • Author(s)
      深田紘希, 亀田笑加, 森佳樹, 島田伸敬
    • Organizer
      R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2024年度 成果報告会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装2024

    • Author(s)
      亀田 笑加, 深田 紘希, 森 佳樹, 島田 伸敬(立命館大), 枡岡 久子, 吉浦 竜一, 本田 敦(ニップン),
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 不確かさを考慮した深層モデルに基づくROS2粒状食材定量把持システムの展示2024

    • Author(s)
      深田紘希, 亀田 笑加, 森 佳樹, 島田伸敬
    • Organizer
      ブース内出展, FOOMA JAPAN 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング2024

    • Author(s)
      蔡 偉豪, 森 佳樹, 島田 伸敬
    • Organizer
      第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング2024

    • Author(s)
      蔡 偉豪, 森 佳樹, 島田 伸敬
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts2024

    • Author(s)
      Weihao Cai , Yoshiki Mori , Nobutaka Shimada,
    • Organizer
      The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • [Presentation] 模倣学習と強化学習を組み合わせた多段レバースイッチ操作の視触覚統合制御モデルの提案2024

    • Author(s)
      三井 悠生, 神波 大地, 森 佳樹, 島田 伸敬
    • Organizer
      第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K03021
  • 1.  島田 伸敬 (10294034)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 2.  野間 春生 (00374108)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  王 忠奎 (50609873)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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