SHIMADA Nobutaka 島田伸敬

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島田伸敏シマダノブタカ

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Researcher Number	10294034
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Affiliation (Current)	2025: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2025: 立命館大学, 情報理工学部, 教授 2007 – 2008: Ritsumeikan University, College of information Science and Engineerring, Associate Professor 2004 – 2006: 立命館大学, 情報理工学部, 助教授 2005: 大阪大学, 情報理工学部, 助教授 2003: 大阪大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 … More 2002 – 2003: Associate Professor Graduate School of Engineering, Osaka University, 大学院・工学研究科, 助教授 1998 – 2003: Faculty Of Engneering, Research Associate, 大学院・工学研究科, 助手 1999: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手 1997: 大阪大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent robotics / Intelligent informatics / Measurement engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent informatics / Basic Section 61010:Perceptual information processing-related … More / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Human interface and interaction / Fundamental nursing / Intelligent robotics / Archaeology / Science and Engineering / Measurement engineering / 計測・制御工学 / Media informatics/Database Less
Keywords	Principal Investigator 深層学習 / プロセスモデリング / 視触覚統合 / プロセスモデル / 物体機能 / CNN / 想起 / 画像認識 / ジェスチャ / 物体認識 … More / コンピュータビジョン / 視触覚統合モデリング / 深層機械学習 / 粒状食材 / 食品把持 / 把持動作 / 柔軟物の操作 / 柔軟物操作 / ロボットハンド / 他指ハンド / 動作生成 / 多指ハンド / 把持パターン想起 / コンピュータービジョン / 知能ロボット / 知能ロボティクス / 持ち方パラメータ / ＣＮＮ / 物体の機能 / 画像 / 人工知能 / 機械学習 / 把持状態空間 / 指使い / イベント検知 / 対話的 / ヒューマンインターフェース / 領域分割 / ヒューマンインターフェース対話的 / 人体姿勢計測 / イベント検地 / インタラクション / 監視 / 照明変動 / 非顔方向依存 / 弛緩法 / 部分空間法 / パーソナルロボット / 安定特徴 / 未知顔収集 / 顔認識 / 顔検出 / 確立分布 / 行動計画 / 確率分布 / 動画像解析 / 人物追跡 / 複数カメラ / 分散協調 … More Except Principal Investigator ヒューマンインタフェース / コンピュータビジョン / ヒューマンインターフェース / ロボット / バーチャルリアリティ / 可視化 / 意図理解 / 視線 / ジェスチャ認識 / 機械学習 / 画像処理 / 画像認識 / HMM / 手話認識 / 作業移動ロボット / パーソナルサービスロボット / 追跡 / articulated object / gesture estimation / 関節物体 / real-time system / human interface / computer vision / 実時間システム / 仮想現実 / ハプティクス / ハプティック / 人工知能 / MEMS / 力学モデリング / 手術シミュレーション / 柔軟物シミュレーション / 触覚情報通信 / 確率モデル / 音声対話 / 質感認知 / 画像認識・理解 / Haptics / Robot / Human Perseption / Tactile Sensor / Echo State Network / FPGA / 触覚 / 触覚ディスプレイ / 動作解析 / リザバーコンピューティング / リザバーネットワーク / パルス密度変調 / MEMS触覚センサ / 機械触覚 / スパイキングニューラルネット / 人触覚 / AI / 触覚センサ / 動作生成 / ロボットビジョン / 自己符号化器 / 教師なし学習 / 医療訓練 / シミュレーションロボット / 表情 / 痛み / 手掌触覚伝達 / 手掌触覚伝達遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝遠隔VR実地訓練 / 遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝 / 多指・手掌力触覚提示装 / 柔軟手シミュレーション / 手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練 / 柔軟物インタラクション / 多指・手掌力触覚提示装置 / 軟組織シミュレーション / 視線解析 / CAI教材 / 教育プログラム / 教材 / CAI / 低学年 / 看護学生 / メタ認知 / 視線移動 / センサ配置 / 空間知能化 / 画像 / 不変特徴 / 動作記述子 / プロセスモデリング / 行動推定 / ロバスト推定 / 行動クラスタリング / フェーズ推定 / マルチビーム / 考古学 / 縄文 / 琵琶湖 / 音響測位 / SSBL / 水中ロボット / 湖底遺跡 / 葛籠尾崎 / 湖成鉄 / ROV / 水中考古学 / Virtual Reality / Artificial Intelligence / Visualization / Image Understanding / 画像,文章,音声等認識 / 画像・文章・音声等認識 / interactive vision / mobile manipulator / personal service robot / visual recognition / interactive teaching / robot teaching / エレベータ乗降動作 / 対話的画像認識 / インタラクティブ教示 / ロボット教示 / information wellfare / face expression measurement / hand shape recognition / image processing / sign languate interpretation / 手指形状 / 動画像処理 / 手指形状計測 / 情報福祉 / 表情計測 / 手話形状計測 / 手話通訳 / Hidden Markov Model / Transitin Network / Tracking racking in image sequence / Apperance variation modeling / 3-D Shape Model / Complex background / Sign Language Recognition / Hand posure estimation / 動画像追跡 / 見え変動の学習 / 3次元形状モデル / 遷移ネットワーク / 時系列画像追跡 / 見え変動モデルの学習 / 3次元モデル / 複雑背景 / 手指形状推定 / Mobile manipulator / Teaching / Robust speech recognition / Dialog generation / Interactive object recognition / Object model generation and recognition / Personal service robot / センサベーストマニピュレーション / 辞書獲得 / 会話認識 / インタラクティブビジョン / 物体認識 / 移動マニピュレータ / 作業教示 / ロバストな音声認識 / 対話生成 / 対話に基づく物体認識 / 物体のモデル生成と認識 / Unintentional behavior / Motion analysis / Intention understanding / Gaze / Gesture recognition / Nonverbal communication / Human interface / Computer vision / 無意識 / 無意識的行動 / 運動解析 / 非言語コミュニケーション / uncertainty of information / measuring by image / hand posture / ジュスチャ / 情報の不確実性 / 画像計測 / ジェスチャ / 手指姿勢 / keyword 8 / probablistic model / uncertainty / cooperation / face detection / face identification / tracking / distributed vision / 不確かさ / 協調 / 顔発見 / 顔認識 / 分散視覚 / realtime omnidirectional stereo / parallel scheduling / planning in dynamic environments / landmark extraction and selection / environment modeling under uncertainty / uncertainties in vision and motion / planning under uncertainty / Moible robot / センシングコスト / プランニングコスト / 部分的に未知な環境 / 動的障害物 / プランニングと行動の並列処理 / 全方位視覚 / 超音波センサ / 障害物の動きの不確かさ / 行動の評価 / 不確かさを考慮した行動決定 / 実時間全方位ステレオ / 並列スケジューリング / 動的環境でのプラニング / ランドマークの抽出と選択 / 不確かさの下での環境モデリング / 視覚と移動の不確かさ / 不確かさを考慮したプラニング / 移動ロボット / constraint knowledge / probability distribution / shape model refinement / image motion analysis / human Interface / 単眼視動画像 / 制約知識 / 確率分布 / 形状モデルの精密化 / 動画像解析 / ジェスチャ推定 / wheelchair / intention understanding / face direction / gesture recognition / virtual reality / 状態遷移図 / 車椅子 / ヒューマンインターフェイス / 遠隔協働仮想環境 / 可視触化 / 多人数インタラクション / 低侵襲手術シミュレーション / 遠隔協働 / 超臨場感コミュニケーション / 非一様柔軟物シミュレーション / ハプティックコミュニケーション / 遠隔協働環境 / 画像情報処理 / 隔協働仮想環境 / サービスロボット / 文脈 / 物体モデル / カラーシフト / インタラクティブ・ビジョン / 非言語的行動 Less

織物の光沢発生メカニズムの解明と光沢色の再現
- Principal Investigator
  
  田中弘美
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  島田伸敬
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Human-like machine tactile sensation using recurrent temporal and spacial reduction
- Principal Investigator
  
  野間春生
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Development of generating an auto-encoder for abstract target without explicit classification
- Principal Investigator
  
  Matsuo Tadashi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Ichinoseki National College of Technology
  Ritsumeikan University
指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業－ハンド表面の分布荷重の統合－Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  島田伸敬
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Elucidation of the relationship between pain and facial expression and its application to a joint rehabilitation education support robot
- Principal Investigator
  
  LEE JOOHO
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nobutaka Shimada
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
A Robust Behavior Estimation and Evaluation Method against Sensor Position Variation and Environmental Changes
- Principal Investigator
  
  Lee Jooho
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Development of CAI materials to enhance metacognition for younger nursing students.-Focusing on eye movement-
- Principal Investigator
  
  Honda Kanako
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fundamental nursing
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
  Shiga University of Medical Science
Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery
- Principal Investigator
  
  Tnaka Hiromi
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand OperationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nobutaka Shimada
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
The Survey with ROV on Tsuzuraozaki Underwater Sire in the Lake Biwa
- Principal Investigator
  
  Yano Kenichi
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Archaeology
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Towards Hand-skill Transfer through remote virtual hands-on Training in multi-point and multi-user Haptic Collaborative Virtual Environments
- Principal Investigator
  
  TANAKA HIROMI
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Emergence of Discriminating Object Function by Fingering ObservationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMADA NOBUTAKA
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Soft object simulation and visuo-haptic interaction for haptic collaborative virtual environment with realistic sensation
- Principal Investigator
  
  TANAKA Hiromi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Automatic Recognition of Human Activities and Functional Tools Based on Understanding of Interation Between User and ObjectsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMADA Nobutaka
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Adaptive Volume Modeling and Rendering for Volume-based Haptic Communication
- Principal Investigator
  
  TANAKA Hiromi T.
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Research on Practical Sign Language Interpretation by integration of image processing of hands and other information
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Ritsumeikan University
  Osaka University
Interactive Teaching of Task-Oriented Visual Recognition
- Principal Investigator
  
  MIURA Jun
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Osaka University
Vision-based Sign Language Recognition in Complicated Background and Occlusion
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Osaka University
インタラクティブ・ビジョンに関する研究
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
複雑背景下における種々の方向を向いた人の顔の検出と識別Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  島田伸敬
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
Research on a Robot that Operates Based on a Dialog with a User.
- Principal Investigator
  
  MIURA Jun
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Human Interfaces Usag international and unintentional Nonverbal Behaviors
- Principal Investigator
  
  KUNO Yoshinori
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Saitama University
Tracking of multiple persons in a wide area by partial information obtained from distributed active cameras
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Osaka University
Real-time Shape and Posture Estimation of Articulated Objects Based on Multiple kinds of Uncertain Feature Information Obtained from Image Sequences
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
複数カメラによる注視と分散視のモード選択に基づく視覚情報の不確かさを考慮した監視Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  島田伸敬
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Osaka University
Experimental Study on Real World Mobile Robots which Operate in Realtime Considering Uncertainties in Perception and Action and Computational Cost
- Principal Investigator
  
  MIURA Jun
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
人間のジェスチャの意図を選択的に理解するヒューマンインタフェースシステム
- Principal Investigator
  
  KUNO Yoshinori
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
Experimental Study on Human-Machine Interfaces Based on Real-time Close Interaction
- Principal Investigator
  
  KUNO Yoshinori
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
3-D Shape and Pose Estimation of Articulated Objects From Image Sequences
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Osaka University

[Journal Article] MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning Based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization From Aerial View2023
- Author(s)
  Tran Dinh Tuan、Tran Dung Duc、Nguyen Minh Anh、Van Pham Quyen、Shimada Nobutaka、Lee Joo-Ho、Nguyen Anh Quang
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 11 Pages: 64170-64184
- DOI
  10.1109/access.2023.3288027
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Journal Article] Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition2022
- Author(s)
  DINH TUAN TRAN , NOBUTAKA SHIMADA, JOO-HO LEE
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 10 Pages: 77668-77678
- DOI
  10.1109/access.2022.3192621
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Journal Article] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021
- Author(s)
  Fukui Takaaki、Matsuo Tadashi、Shimada Nobutaka
- Journal Title
  
  International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
  
  Volume: Vol.1 Pages: 2414-2419
- DOI
  10.1109/iros51168.2021.9636576
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery2021
- Author(s)
  Aoki Erika、Matsuo Tadashi、Shimada Nobutaka
- Journal Title
  
  International Conference on Intelligent Computing
  
  Volume: - Pages: 842-852
- DOI
  10.1007/978-3-030-84522-3_68
- ISBN
  9783030845216, 9783030845223
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] Recalling of multiple grasping methods from an object image with a convolutional neural network2021
- Author(s)
  Sanada Makoto、Matsuo Tadashi、Shimada Nobutaka、Shirai Yoshiaki
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 8 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s40648-021-00206-4
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-17H00754, KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Journal Article] Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society2021
- Author(s)
  Taniguchi Tadahiro、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Akira、Shimada Nobutaka、Nishiura Takanobu
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 11 Pages: 664-674
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1928552
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PLANNED-17H06383, KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-19H04142, KAKENHI-PROJECT-21K12080, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900
[Journal Article] Rain Streaks and Snowflakes Removal for Video Sequences via Motion Compensation and Matrix Completion2020
- Author(s)
  Zhou Yutong、Shimada Nobutaka
- Journal Title
  
  SN Computer Science
  
  Volume: 1 Issue: 6
- DOI
  10.1007/s42979-020-00333-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Journal Article] 水中ロボットを利用した葛籠尾崎湖底遺跡調査の成果とその意義2019
- Author(s)
  矢野健一・川村貞夫・島田伸敬・熊谷道夫
- Journal Title
  
  環太平洋文明研究
  
  Volume: ３ Pages: 77-90
- NAID
  120007174578
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Journal Article] Anomaly Detection of Knot-Tying Action in Surgical Training by Probabilistic Frame Anomalousness Estimation2018
- Author(s)
  小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明 (立命館大学), 来見良誠 (滋賀病院), 小森優(滋賀医科大)
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J101-D Issue: 3 Pages: 549-559
- DOI
  10.14923/transinfj.2017PDP0033
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2018-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Journal Article] Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions2017
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Inf.& Syst.
  
  Volume: Vol.E100-D, No.6
- NAID
  130005687693
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Journal Article] Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions2017
- Author(s)
  Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Inf. & Syst.
  
  Volume: E100.D Issue: 6 Pages: 1350-1359
- DOI
  10.1587/transinf.2016EDP7410
- NAID
  130005687693
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00372, KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] RGB-D画像センサを用いた結紮手技訓練システム2016
- Author(s)
  小川洋子、島田伸敬、白井良明、来見良誠、小森優
- Journal Title
  
  INNERVISION
  
  Volume: Vo.31 No.7 Pages: 53-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Journal Article] Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms2015
- Author(s)
  Shinya Morioka, Tadashi Matsuo, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Lecture Notes in Computer Science
  
  Volume: 8869 Pages: 3-14
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Journal Article] HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割2013
- Author(s)
  松尾直志, 山田寛, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  Volume: Vol.15, No.1 Pages: 85-94
- NAID
  130007671397
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Journal Article] ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出2012
- Author(s)
  神山泰典, 松本俊昭, 白井良明, 島田伸敬, 植田勝彦
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: Vol.132, No.11 Pages: 1840-1846
- NAID
  10031120134
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Journal Article] Image-Based Automatic Detection of Indoor Scene Events and Interactive Inauiry2009
- Author(s)
  牧和宏, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会2009年総合大会 D_12_119
  
  Pages: 228-228
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 手話認識のための見えの学習による手領域検出と形状識別2009
- Author(s)
  山田寛, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS1-37
  
  Pages: 635-642
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Journal Article] 屋内シーン変遷の対話的検索における検索の成否に基づく誤認識の発見と変遷系列の自動訂正2009
- Author(s)
  牧和宏, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS3-71
  
  Pages: 1851-1858
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Journal Article] 画像に基づく屋内シーン変遷の自動検知と対話的イヘづ卜検索システム2008
- Author(s)
  牧和宏, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  ViEW2008 ビジョン技術の実利用ワークショップ F-IOH(I-48)
  
  Pages: 300-305
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2008
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
- NAID
  110007381013
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2008
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D, No.3
  
  Pages: 784-792
- NAID
  110007381013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2008
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D No.3
  
  Pages: 784-792
- NAID
  110007381013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正2008
- Author(s)
  Kazuhiro Maki, Noriaki Katayama, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  The 19th International Conference on PATTERN RECOGNITION (ICPR2008) TuAT8. 13
  
  Pages: 8-11
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 手指ジェスチャの画像計測手法とその応用(招待論文)2008
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア論文誌
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 手指ジェスチャの画像計測手法とその応用(招待論文)2008
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア論文誌 (掲載確定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2008
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D (掲載確定)
- NAID
  110007381013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 把持パターン画像の学習に基づく欠損画素復元と物体認識2008
- Author(s)
  笠原啓雅, 松崎淳, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008) IS2-5
  
  Pages: 623-628
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D Vol.J90-D No.7
  
  Pages: 1799-1811
- NAID
  110007380791
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J90-D No.7
  
  Pages: 1799-1811
- NAID
  110007380791
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Object Recognition by Observing Grasping Scene Proceedings2007
- Author(s)
  Hironori Kasahara and Nobutaka Shimad
- Journal Title
  
  13th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV06)
  
  Pages: 375-378
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Analysis by Reality-BasedSimulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Image-Based Measurement of Human Gesture and Its Applications2007
- Author(s)
  Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  IPSJ SIG Technical Reports CVIM-158
  
  Pages: 101-108
- NAID
  110006250824
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] ゴルフスイング診断のための特徴抽出2007
- Author(s)
  望月智則, 植田勝彦, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA)講演論文集
  
  Pages: 11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定,電子情報通信学会論文誌2007
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.3
  
  Pages: 617-627
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II Vol. J90-D No. 7
  
  Pages: 1799-1811
- NAID
  110007380791
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 人体ジェスチャの画像計測法とその応用2007
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明:(招待講演)
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告 CVIM-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.7
  
  Pages: 1799-1811
- NAID
  110007380791
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定2007
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 (採録決定)
- NAID
  110007385864
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 人体ジェスチヤの画像計測手法とその応用2007
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  隋報処理学会研究報告 (招待講演) CVIM-158
  
  Pages: 101-108
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定", 電子情報通信学会論文誌2007
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D Vol. J90-D No. 3
  
  Pages: 617-627
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく間節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D (採録決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定2007
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D Vol.J90-D No.3
  
  Pages: 617-627
- NAID
  110007385864
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用2007
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告(招待講演) CVIM-158 (to appear)
- NAID
  110006250824
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Object Recognition by Observing Grasping Scene2007
- Author(s)
  Hironori Kasahara, Nobutaka Shimada.
- Journal Title
  
  Proceedings the 13th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV06)
  
  Pages: 375-378
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用情報処理学会研究報告(招待講演)2007
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  CVIM-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌(採録決定) D-II
- NAID
  110007380791
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定2007
- Author(s)
  大田博義, 木村朝子, 島田伸敬, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II(採録決定)
- NAID
  110007380791
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Shape Estimation of Quickly Moving Hand under Complex Backgrounds for Gesture Recognition2007
- Author(s)
  Yashusi Hamada, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys. Vol. J90-D No. 3
  
  Pages: 617-627
- NAID
  110007385864
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] ゴルフスイング診断のための特徴抽出2007
- Author(s)
  望月智則, 植田勝彦, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA) (講演論文集)
  
  Pages: 11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K.Kawahigashi, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada
- Journal Title
  
  Proc. 10th Int'l Conf. on Compters Helping People with Special Needs (ICCHP06)
  
  Pages: 623-626
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] サービスロボットのためのインタラクティブジョン2006
- Author(s)
  島田伸敬, 三浦順, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌コンピューターとイメージメディア研究会 Vol.47.No. SIG15(CVIM)
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定, 情報処理学会2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  コンピュータとイメージメディア研究会 2006-CVIM-155-20
  
  Pages: 151-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] サービスロボットのためのインタラクティブビジョン, 情報処理学会論文誌2006
- Author(s)
  島田伸敬, 三浦純, 白井良明
- Journal Title
  
  コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 47, No.SIG15(CVIM 16)
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での指紋形状推定2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会コンピューターとイメージメディア研究会 2006-CVIM-15 5-20
  
  Pages: 151-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 部屋内シーン変遷の自動管理システム2006
- Author(s)
  片山憲昭, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  ViEW2006ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集
  
  Pages: 72-77
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 対話とジェスチャインターフェースに基づく部屋内シーン変遷問い合わせシステム2006
- Author(s)
  島田伸敬, 片山憲昭, 牧和宏, 白井良明
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2I2-1(CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング2006
- Author(s)
  島田伸敬, 上條真継, 松下浩一郎, 松谷剛, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II,Vol. J89-No.9
  
  Pages: 2013-2024
- NAID
  110007380545
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- Author(s)
  Atsushi Matsumono, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, and Jun Miura
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys Vol.E89-D, No.7
  
  Pages: 2157-2163
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] ハブティクビジョンに基づく間節物体のインタラクティブモデリング2006
- Author(s)
  島田伸敬, 上篠真継, 松下浩一郎, 松谷剛, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J89-D No.9
  
  Pages: 2013-2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, N. Shimada
- Journal Title
  
  Proc. 10th International Conference on Computers Helping People with Special Need
  
  Pages: 623-626
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] サービスロボットのためのインタラクティブビジョン2006
- Author(s)
  島田伸敬, 三浦淳, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌、コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 47, No. SIG15 (CVIM 16),
  
  Pages: 1-9
- NAID
  110004856991
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 部屋内シーン変還の自動管理システム2006
- Author(s)
  片山憲昭, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集
  
  Pages: 72-77
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] サービスロボットのためのインタラクティブビジョン2006
- Author(s)
  島田伸敬, 三浦淳, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌、コンピュータビジョンとイメージメディア 47, (SIG15)
  
  Pages: 1-9
- NAID
  110004856991
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- Author(s)
  A. Matsumono, Y. Shirai, N. Shimada, T. Sakiyama, J. Miura
- Journal Title
  
  IEICE Trans, on Info, and Sys Vol. E89-D, No. 7
  
  Pages: 2157-2163
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- Author(s)
  Atsushi Matsumono, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, Jun Miura
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys. Vol. E89-D, No. 7
  
  Pages: 2157-2163
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定2006
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D-II Vol. J90-D No. 3
  
  Pages: 617-627
- NAID
  110007385864
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 対話とジェスチャーインターフェースに基づく部屋内シーン変換問い合わせシステム2006
- Author(s)
  島田伸敬, 片山憲昭, 牧和宏, 白井良明
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 212-1(CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K.Kawahigashi, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada
- Journal Title
  
  Proc.10th International Conference on Computers Helping People with Special Need
  
  Pages: 623-626
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, N. Shimada
- Journal Title
  
  Proc. 10th Int'l Conf. on Compters Helping People with Special Needs (ICCHP06)
  
  Pages: 623-626
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- Author(s)
  Atsushi Matsumono, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, Jun Miura
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys Vol. E89-D, No. 7
  
  Pages: 2157-2163
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, and N. Shimada
- Journal Title
  
  Proc. 10th International Conference on Compters Helping People with Special Needs
  
  Pages: 623-626
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] Interactive Vision for Service Robots2006
- Author(s)
  Nobutaka Shimada, Jun Miura, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  IPSJ Trans. on Computer Vision and Image Media Vol. 47, No. SIG15(CVIM 16)
  
  Pages: 1-9
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得2006
- Author(s)
  後藤由紀, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  電子情報通信学会 2006年総合大会 D-12-117
  
  Pages: 249-249
- NAID
  110006217994
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Estimation of Hand Posture in Complex Backgrounds by Learning Matching Error and Appearance Change2006
- Author(s)
  Akihiro Imai, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Journal Title
  
  IPSJ SIG Technical Reports 2006-CVIM155-20
  
  Pages: 151-158
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Automatic Synthesis of Training Dare for Sign Language Recognition Using HMM2006
- Author(s)
  K.Kawahigashi, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada
- Journal Title
  
  Proc.10thInternational Conference on Compters Helping People with Special Needs
  
  Pages: 623-626
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明, 情報処理学会
- Journal Title
  
  コンピュータとイメージメディア研究会 2006-CVIM-155-20
  
  Pages: 151-158
- NAID
  110004820685
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J88-D-IT No. 8
  
  Pages: 1643-1651
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会コンピュータとイメージメデイア研究会 2006-CVIM-155-20
  
  Pages: 151-158
- NAID
  110004820685
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- Author(s)
  Atsushi Matsumoto, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, Jun Miura
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Info.and Sys Vol.E89-D,No.7
  
  Pages: 2157-2163
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] ハプティツクビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング2006
- Author(s)
  島田伸敬, 上條真継, 松下浩一郎, 松谷剛, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II. Vol. J89-NO. 9
  
  Pages: 2013-2024
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング2006
- Author(s)
  島田伸敬, 上條真継, 松下浩一郎, 松谷剛, 田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J89-D No.9
  
  Pages: 2013-2024
- NAID
  110007380545
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2006
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II Vol. J88-D-I INo.8
  
  Pages: 1643-1651
- NAID
  110003225303
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 手話のHMM作成のための状態分割2005
- Author(s)
  川東香菜, 白井良明, 島田伸敬, 三浦純
- Journal Title
  
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会 WIT2005-21
  
  Pages: 55-60
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 3-D Hand Posture Recognition by Learning Contour Variation2005
- Author(s)
  A.Imai, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  IEICE Trans.Division D-II (in Japanese) (in printing)
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2005
- Author(s)
  今井, 島田, 白井
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D-II (採録決定)
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法2005
- Author(s)
  井本浩靖, 白井良明, 島田伸敬, 三浦純
- Journal Title
  
  電子情報通信学会PRMU研究会 PRMU2005-310
  
  Pages: 59-64
- NAID
  110003275966
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] 手話のHMM作成のための状態分割2005
- Author(s)
  川東香菜, 白井良明, 島田伸敬, 三浦純
- Journal Title
  
  電子情報通信学会、福祉情報工学研究会 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] サービスロボットのための物体情報の対話的教示2005
- Author(s)
  西井那穂子, 三浦純, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Pages: 1071-1072
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] 対話機能を備えたパーソナルサービスロボットの開発-多種センサ情報に基づく物体操作-2005
- Author(s)
  西村嘉徳, 井本浩靖, 三浦純, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Pages: 1069-1070
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] 動画像を用いた手指の三次元形状の推定2005
- Author(s)
  島田伸敬, 今井章博, 浜田康志, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会 HIP2005-58
  
  Pages: 39-44
- NAID
  110003498129
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2005
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J88-D-II No. 8
  
  Pages: 1643-1651
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] 遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識2005
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  情報処理学会コンピュータとイメージメディア研究会 2005-CVIM-150-2
  
  Pages: 9-16
- NAID
  110002702263
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2005
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.8
  
  Pages: 1643-1651
- NAID
  110003225303
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[Journal Article] 対話機能を備えたパーソナルサービスロボットの開発-多種センサ情報に基づく物体操作-2005
- Author(s)
  西村嘉徳, 井本浩靖, 三浦純, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Pages: 1069-1070
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2005
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.8
  
  Pages: 1643-1651
- NAID
  110003225303
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Journal Article] サービスロボットのための物体情報の対話的教示2005
- Author(s)
  西井那穂子, 三浦純, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Pages: 1071-1072
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法2005
- Author(s)
  井本浩靖, 白井良明, 島田伸敬, 三浦純
- Journal Title
  
  電子情報通信学会PRMU研究会
- NAID
  110003275966
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500111
[Journal Article] Hand Shape Estimation under Complex Backgrounds for Sign Language Recogntion2004
- Author(s)
  Y.Hamada, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.Of 6^<th> Int.Conf.on Automatic Face and Gesture
  
  Pages: 589-594
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 3-D Hand Posture Recogntion by Training Contour Variation2004
- Author(s)
  A.Imai, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.Of 6^<th> Int.Conf.on Automatic Face and Gesture
  
  Pages: 895-900
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Hand Shape Estimation under Complex Backgrounds for Sign Language Recognition2004
- Author(s)
  Y.Hamada, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of 6th Int.Conf.on Automatic Face and Gesture Recognition
  
  Pages: 589-594
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Sign Language Word Recognition using HMM2004
- Author(s)
  K.Kanayama, Y.Shirai, N.Shimada
- Journal Title
  
  IEICE PRMU/WIT/MI2004-16
  
  Pages: 21-28
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Hand Shape Estimation from Image Sequence under Complex Background for Sign Language Recognition2004
- Author(s)
  Y.Hamada, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of 43th Conf.of Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
  
  Pages: 203-203
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] HMMを用いた手話単語の認識2004
- Author(s)
  金山和功, 白井良明, 島田伸敬
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技報WIT/PRMU/MI 2003-104-89
  
  Pages: 21-28
- NAID
  110003171998
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] HMMを用いた手指単語の認識2004
- Author(s)
  金山, 白井, 島田
- Journal Title
  
  電子情報通信学会PRMU/WIT/MI研究会技術報告 PRMU2004-16
  
  Pages: 21-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識2004
- Author(s)
  今井, 島田, 白井
- Journal Title
  
  画像の認識・理解シンポジウムMIRU2004予稿集
  
  Pages: 672-677
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 3-D Hand Posture Recognition by Training Contour Variation2004
- Author(s)
  A.Imai, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of IEEE Int.Conf Automatic Face and Gesture Recognition
  
  Pages: 895-900
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 3-D Hand Posture Recognition by Learning Contour Variation2004
- Author(s)
  A.Imai, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of Meeting on Image Recognition and Understanding 2004
  
  Pages: 672-677
- NAID
  110003225303
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 手話認識のための動画像を用いた複雑背景における手指形状推定2004
- Author(s)
  浜田康志, 島田伸敬, 白井良明
- Journal Title
  
  第43回日本エム・イー学会予稿集 CDROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 手話認識のための動画像を用いた複雑背景における手指形状推定2004
- Author(s)
  浜田, 島田, 白井
- Journal Title
  
  第43回日本エム・イー学会予稿集
  
  Pages: 203-203
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Hand Shape Estimation under Complex Backgrounds for Sign Language Recogntion2004
- Author(s)
  Y.Hamada, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of IEEE Int.Conf Automatic Face and Gesture Recognition
  
  Pages: 589-594
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Image-based Contactless Hand Shape Estimation under Complex Background for Sign Laguage Recognition2003
- Author(s)
  N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  Proc.of 17^<th> Automn Conf.of Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering OS06-02(CDROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 手話認識のための複雑背景における手指形状推定2003
- Author(s)
  浜田, 島田, 白井
- Journal Title
  
  電子情報通信学会PRMU研究会技術報告 PRMU2003-152
  
  Pages: 17-19
- NAID
  110003272013
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Linear Model2003
- Author(s)
  M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  IEICE Trans.Division D E86-D, No.8
  
  Pages: 1416-1425
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] 手話認識のための画像に基づく非接触手指形状計測2003
- Author(s)
  島田, 白井
- Journal Title
  
  第17回日本エム・イー学会秋季大会 OS06-02(CDROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Journal Article] Hand Shepe Estimation for Sign Language Recognition under Complex Background2003
- Author(s)
  Y.Hamada, N.Shimada, Y.Shirai
- Journal Title
  
  IEICE PRMU Tech.Report PRMU2003-152
  
  Pages: 17-19
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300058
[Patent] 不定形の小型食材の集積場所への挿入深さを変えられるロボットハンドを制御するための制御情報を出力するシステム2022
- Inventor(s)
  島田伸敬松尾直志本田敦石田沙弥香
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人立命館　株式会社ニップン
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-105871
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Patent] ハプティックビジョンに基づく3次元物体モデル生成方法およびハプティックビジョンシステム2007
- Inventor(s)
  田中弘美, 島田伸敬
- Industrial Property Rights Holder
  立命館大学
- Acquisition Date
  2007-02-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Patent] ハプティックビジョンに基づく3次元物体モデル生成方法およびハプティックビジョンシステム2005
- Inventor(s)
  田中弘美, 島田伸敬
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人立命館
- Filing Date
  2005-07-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuffbased on a deep model that outputs regression coefficients2023
- Author(s)
  Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda, Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai
- Organizer
  The International Workshop on Intelligent Systems (IWIS 2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12079
[Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023
- Author(s)
  深田紘希, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 吉浦竜一, 王忠奎, 平井慎一
- Organizer
  第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12079
[Presentation] ROS2による分散協調処理を用いた人物行動の検知及び変遷情報に基づくMR空間への情報提示2023
- Author(s)
  前田康佑, 東尚吾, 有本朱里, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  2023年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Vision + Language Applications: A Survey2023
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 深層学習に基づく画像解析を用いた食材盛り付け生成手順の想起2023
- Author(s)
  張歓歓, 周禹トウ, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2023年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 超小型MEMS触覚センサによるヒトの素材間距離データを用いた素材分類学習2023
- Author(s)
  武貞一樹, 河内彪博, 安藤潤人, 島田伸敬, 東山篤規, 野間春生
- Organizer
  SI2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00542
[Presentation] “Recalling Multiple Object Manipulation Candidates by Learning Based on Observation2023
- Author(s)
  Makoto Sanada, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuff based on a deep model that outputs regression coefficients2023
- Author(s)
  Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda, Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai
- Organizer
  The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023
- Author(s)
  深田紘希, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 吉浦竜一, 王忠奎, 平井慎一
- Organizer
  第２９回画像センシングシンポジウム(SSII2023) SO3-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023
- Author(s)
  深田紘希, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 吉浦竜一, 王忠奎, 平井慎一
- Organizer
  ブース内出展,　 2023国際ロボット展　IREX2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 観察に基づく学習における類似物体間の自発的な動作共有による物体に対する未知の操作方法の想起2022
- Author(s)
  眞田慎, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] ABLE: Aesthetic Box Lunch Editing2022
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 1st International Workshop on Multimedia for Cooking, Eating, and related APPlications(CEA++2022) in Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACMMM2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] ROS2を用いた室内シーン変遷ロギングシステムを活用した検知イベント情報のMR空間での提示2022
- Author(s)
  前田康佑, 東尚吾, 有本朱里, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] ロボットの応答性がユーザーの印象に与える影響2022
- Author(s)
  小林　巧人, 島田伸敬
- Organizer
  2022年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 形状を指し示すジェスチャに基づく物体画像検索システム2022
- Author(s)
  阿佐美諒,渡邉徹也, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2022年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 粒状食材の定量トッピング作業自動化に向けたRGBD画像からの領域提案モデルに基づく把持行動の生成2022
- Author(s)
  金子貴博, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 石田沙弥加
- Organizer
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 食材盛り付けの手順推定と美学的な画像生成の提案2022
- Author(s)
  Zhou Yutong, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] VRにおける身体行動拡張が酔いに与える影響の調査2022
- Author(s)
  岡本陽太, 島田伸敬, 松尾直志,
- Organizer
  2022年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 時空間特徴融合による映像からの手話翻訳2022
- Author(s)
  Te ZHANG・島田伸敬
- Organizer
  2022年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model2022
- Author(s)
  Zhou Yutong, Shimada Nobutaka
- Organizer
  R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 時空間特徴融合による映像からの手話翻訳2022
- Author(s)
  Te ZHANG・島田伸敬
- Organizer
  2022年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 粒状食材の定量トッピング作業自動化に向けたRGBD画像からの領域提案モデルに基づく把持行動の生成2022
- Author(s)
  金子貴博, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 石田沙弥加
- Organizer
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12079
[Presentation] ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装2021
- Author(s)
  吉田享平、島田伸敬、松尾直志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起2021
- Author(s)
  有本光希, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021
- Author(s)
  Takaaki FUKUI, Tadashi MATSUO and Nobutaka SHIMADA
- Organizer
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] 表情・声色・体動の長時間計測による固有感情状態モデリング2021
- Author(s)
  栗林潤, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起2021
- Author(s)
  有本光希, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装2021
- Author(s)
  吉田享平、島田伸敬、松尾直志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021
- Author(s)
  Takaaki Fukui, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12079
[Presentation] Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery2021
- Author(s)
  Erika Aoki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021
- Author(s)
  Takaaki FUKUI, Tadashi MATSUO and Nobutaka SHIMADA
- Organizer
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案2021
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会（CVIM225)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model2021
- Author(s)
  Yutong Zhou and Nobutaka Shimada
- Organizer
  IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2021 (FG2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model2021
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model2021
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities2021
- Author(s)
  Kyohei Yoshida, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model2021
- Author(s)
  Yutong Zhou and Nobutaka Shimada
- Organizer
  IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2021 (FG2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案2021
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会（CVIM225)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] オペラブルリアリティのためのMRにおける収納家具の対話的取り込み2021
- Author(s)
  前田康佑, 野村朋哉, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery2021
- Author(s)
  Erika Aoki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装2021
- Author(s)
  吉田享平、島田伸敬、松尾直志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12080
[Presentation] ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities2021
- Author(s)
  Kyohei Yoshida, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] リハビリ支援のための拇指先端可動域計測および可視化アプリ2021
- Author(s)
  青木映里香, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation2021
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会（CVIM225)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] リハビリ支援のための拇指先端可動域計測および可視化アプリ2021
- Author(s)
  青木映里香, 島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化2020
- Author(s)
  チャン・ディン・トゥアン, 李周浩, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 不完全な観測情報に基づく 3D再構成の曖昧さを表現する空間形状記述子の提案2020
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] オペラブルリアリティに基づく棚内物体の仮想操作インタフェース2020
- Author(s)
  野村朋哉, 有本光希, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化2020
- Author(s)
  三宅雄大, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化2020
- Author(s)
  三宅雄大, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 不完全な観測情報に基づく 3D再構成の曖昧さを表現する空間形状記述子の提案2020
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化2020
- Author(s)
  チャン・ディン・トゥアン, 李周浩, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] オペラブルリアリティ：棚内物体の仮想操作インタフェース2020
- Author(s)
  野村朋哉, 有本光希, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  2020年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Networks for Text to Face Synthesis2020
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 1st International Workshop on Intelligent Systems(IWIS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters2019
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定2019
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[Presentation] 力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定2019
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters2019
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 受信者の状態に応じた部分情報を重畳するARゲームの提案2019
- Author(s)
  河盛真波, 島田伸敬
- Organizer
  第24回バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequence2019
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network2019
- Author(s)
  Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[Presentation] Inferring Task Plans from Visual Demonstration with Recurrent Neural Networks2019
- Author(s)
  Li Xi, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定2019
- Author(s)
  福井尚卿, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network2019
- Author(s)
  Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks2019
- Author(s)
  Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Detection of Unstable Objects by Using Deep Learning for Domestic Environment2019
- Author(s)
  FUKUI Takaaki, SHIMADA Nobutaka, MATSUO Tadashi
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Discovery of Image Pixels Highly Contributing to CNN regression2019
- Author(s)
  LI Yitian, SHIMADA Nobutaka
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Discovery of Image Pixels Highly Contributing to CNN regression2019
- Author(s)
  LI Yitian, SHIMADA Nobutaka
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起2019
- Author(s)
  眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network2019
- Author(s)
  Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks2019
- Author(s)
  Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Detection of Unstable Objects by Using Deep Learning for Domestic Environment2019
- Author(s)
  FUKUI Takaaki, SHIMADA Nobutaka, MATSUO Tadashi
- Organizer
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起2019
- Author(s)
  眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  パターン認識・メディア理解研究会2019年1月研究会(PRMU)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Inferring Task Plans from Visual Demonstration with Recurrent Neural Networks2019
- Author(s)
  Lix, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第22回画像の認識・理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequences2019
- Author(s)
  Yutong Zhou, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurrence of Object and Hand Shape2018
- Author(s)
  Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Development of a hand robot that can imitate the procedure of object manipulation accompanied with object state transition,2018
- Author(s)
  ZHAO YUJIAN, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Robotic Archaeological Survey of Tsuzuraozaki Underwater Site in the Lake Biwa, Japan2018
- Author(s)
  Kenichi YANO,Mei KONDO,Sadao KAWAMURA,and Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 8th Worldwide Conference of the Society for East Asian Archaeology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] 手指リハビリテーションのための拇指先端可動域の非接触自動計測システム2018
- Author(s)
  浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Development of a hand robot that can imitate the procedure of object manipulation accompanied with object state transition,2018
- Author(s)
  ZHAO YUJIAN, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters2018
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Rain Streaks Detection and Removal Using Temporal Correlation and EM-Based Low-Rank Matrix Completion for Video Sequences2018
- Author(s)
  ZHOU YUTONG, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada,
- Organizer
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] 葛籠尾崎湖底遺跡調査の概要2018
- Author(s)
  矢野健一・近藤芽衣・川村貞夫・島田伸敬・坂上憲光
- Organizer
  日本文化財科学会第35回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters2018
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定2018
- Author(s)
  川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor2018
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Takuya Kawakami, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE-ISIE2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor,2018
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Takuya Kawakami, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada,
- Organizer
  The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE-ISIE2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] Rain Streaks Detection and Removal Using Temporal Correlation and EM-Based Low-Rank Matrix Completion for Video Sequences2018
- Author(s)
  ZHOU YUTONG, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[Presentation] 操作履歴からユーザに適応する舌操作型ポインティングデバイス2017
- Author(s)
  小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  第8回横幹連合コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起2017
- Author(s)
  矢野将基, 池上貴之, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 重度四肢機能障害者のための舌操作型入出力デバイス2017
- Author(s)
  横田加保子, 小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  第8回横幹連合コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] LSTM based description and classification of surgical processes2017
- Author(s)
  Yusuke Nomura, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Transform Invariant Auto-encoder2017
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Hiroya Fukuhara, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors2017
- Author(s)
  Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 23rd International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2017
- Place of Presentation
  Chung Mong-Koo Automotive Research Center, Hanyang University（seoul, Korea）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM2017
- Author(s)
  Masaki Yano, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017 (ML-HLCR2017)(IROS2017 Workshop)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 福原宏弥, 川上拓也,　矢野将基，松尾直志, 島田伸敬2017
- Author(s)
  福原宏弥, 川上拓也,　矢野将基，松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  パターン認識・メディア理解研究会（PRMU
- Place of Presentation
  名城大学天白キャンパス（愛知県名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定2017
- Author(s)
  川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder2017
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 対象の状態変化を伴う道具の操りプロセスの記述・想起・再現2017
- Author(s)
  島田伸敬, 松尾直志
- Organizer
  第8回横幹連合コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM2017
- Author(s)
  Masaki Yano, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[Presentation] LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起2017
- Author(s)
  矢野将基, 池上貴之, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 手指リハビリのための非接触かつ自動的な親指先可動範囲計測装置の開発2017
- Author(s)
  浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第8回横幹連合コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM2017
- Author(s)
  Masaki Yano, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017 (ML-HLCR2017) (IROS2017 Workshop)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Transform Invariant Auto-encoder2017
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Hiroya Fukuhara, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[Presentation] Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurence of Object and Hand Shape2017
- Author(s)
  Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 内視鏡を用いた舌操作型ポインティングデバイス2017
- Author(s)
  小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 重度四肢機能障害者のための舌操作型入力デバイス2017
- Author(s)
  小川陽子, 横田加保子，島田伸敬
- Organizer
  メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 葛籠尾崎湖底遺跡の地形測量2017
- Author(s)
  矢野健一・近藤芽衣・川村貞夫・島田伸敬・佐々木蘭貞
- Organizer
  日本文化財科学会第34回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] Automatic Clustering of Grasping Patterns and Learning of Hand-Object Interaction from RGB-D images2016
- Author(s)
  akuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Hand-Object Interaction Descriptor by Sparse Autoencoder without Inequality Constraint2016
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016),
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Archaeological Survey Using Robots of Tsuzuraozaki Underwater Site in the Lake Biwa, Japan2016
- Author(s)
  Kenichi YANO,Sadao KAWAMURA，Nobutaka SHIMADA
- Organizer
  The World Archaeological Congress　WAC-８　KYOTO
- Place of Presentation
  同志社大学（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-08-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] Evaluation Function for Shift Invariant Autoencoder2016
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持2016
- Author(s)
  矢野将基, 福原宏弥, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識2016
- Author(s)
  野村祐資, 中村暁史, 丸谷宜史, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第16回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  横浜情報文化センター（神奈川県横浜市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測2016
- Author(s)
  加治木太郎・島田伸敬・矢野健一・川村貞夫
- Organizer
  2016年5月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- Place of Presentation
  立命館大学（大阪府・茨木市）
- Year and Date
  2016-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] "Construction of Latent Descriptor Space of Hand-Object Interaction"2016
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 22nd Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016)
- Place of Presentation
  Hida Hotel Plaza, （岐阜県高山市）
- Year and Date
  2016-02-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 水中ロボットを用いた葛籠尾崎湖底遺跡調査の中間報告と課題2016
- Author(s)
  矢野健一・川村貞夫・島田伸敬・坂上憲光・三ツ井友輔・妹尾一樹・加治木太郎
- Organizer
  一般社団法人日本考古学協会第82回（2016年度）総会
- Place of Presentation
  東京学芸大学（東京・小金井市）
- Year and Date
  2016-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[Presentation] 3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起2016
- Author(s)
  川上拓也, 松尾直志, 小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Evaluation Function for Shift Invariant Auto-encoder2016
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (ML-HLCR2016) (IROS2016 Workshop)
- Place of Presentation
  Daejeon（Korea）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors2016
- Author(s)
  Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持2016
- Author(s)
  矢野将基, 福原宏弥, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "結紮手技訓練システムのための荷重計測方法の提案",2016
- Author(s)
  横田加保子, 松尾直志, 小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-249
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2016-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測2016
- Author(s)
  加治木太郎, 島田伸敬, 矢野健一, 川村貞夫
- Organizer
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発2016
- Author(s)
  丸谷宜史, 中村暁史, 野村祐資, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告（信学技報）
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Emotion Estimation and Visuallization by Facial and Speech Expressions for Robotic Mental Care2016
- Author(s)
  Yuma Hirai, Keisuke Uema, Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
- Place of Presentation
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] オペレータブルイメージを用いた家庭向けロボットインタラクション2016
- Author(s)
  八塚達哉, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市),
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] 実機・シミュレーション間及び教室内外でシームレスなロボットプログラミング実験環境の構築2016
- Author(s)
  松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市),
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起"2016
- Author(s)
  川上拓也, 松尾直志, 小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-195
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス　（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2016-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装"2015
- Author(s)
  八塚達哉, 西田昴, 小川陽子, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "人の行動をキーにした室内シーンロギングおよび検索インタフェース"2015
- Author(s)
  寺西研翔, 川本祥悟, 池上貴之, 川北真也, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討　Measurement of Strain by Ligation for Training of Surgical Operation",2015
- Author(s)
  小川陽子，横田加保子，松尾直志，島田伸敬，白井良明，来見良誠，小森優
- Organizer
  第3回看護理工学会学術集会プログラム
- Place of Presentation
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府中京区）
- Year and Date
  2015-10-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "手術プロセスに基づくVR腹腔鏡下手術訓練時の熟練者・初心者のアイハンドコーディネーション分析2015
- Author(s)
  丸谷宜史, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
- Place of Presentation
  ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）
- Year and Date
  2015-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "Validation of Knot-Tying Motion by Temporal-Spatial Matching with RGB-D Sensor for Surgical Training"2015
- Author(s)
  Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai , Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori
- Organizer
  Innovation in Medicine and Healthcare 2015, Systems and Technologies,
- Place of Presentation
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府中京区）
- Year and Date
  2015-09-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "パートナーロボットのための人物位置マッピングおよび発話センシングシステムの製作"2015
- Author(s)
  島田伸敬, 平井裕麻, 上間圭祐
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation"2015
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
- Organizer
  Innovation in Medicine and Healthcare 2015, Systems and Technologies,
- Place of Presentation
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府中京区）
- Year and Date
  2015-09-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "人間行動に基づく室内シーンロギングシステムのためのネットワーク指向型センサ/ディスプレイ基盤"2015
- Author(s)
  池上貴之, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の3D姿勢推定"2015
- Author(s)
  松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "Temporal-Spatial Validation of Knot-Tying Procedures Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation2015
- Author(s)
  Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
- Place of Presentation
  日本科学未来館（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-05-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "階層型イベント検知に基づく人と物の関わりのロギングシステム"2015
- Author(s)
  川本祥悟, 池上貴之, 川北真也, 寺西研翔, 島田伸敬
- Organizer
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
- Place of Presentation
  ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）
- Year and Date
  2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "人物による物体移動の追跡を利用した物体アスペクトのモデリング"2015
- Author(s)
  川北真也, 島田伸敬
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] "リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元計測　Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation"2015
- Author(s)
  島田伸敬，松尾直志
- Organizer
  第3回看護理工学会学
- Place of Presentation
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府中京区）
- Year and Date
  2015-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[Presentation] Joint特徴に基づく手と物体の関係性記述を用いた把持状態の検出2014
- Author(s)
  森岡慎也, 島田伸敬, 松尾直志, 白井良明
- Organizer
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- Year and Date
  2014-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Automatic Logging System of Person-Object Communication Based on Hierarchical Visual Event Detection2014
- Author(s)
  Shogo Kawamoto, Takayuki Ikegami , Tadashi Matsuo , Nobutaka Shimada
- Organizer
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- Place of Presentation
  Beijing (CN)
- Year and Date
  2014-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  看護理工学会，第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス大学会館(大阪府)
- Year and Date
  2014-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 手術手技訓練のためのSHOT特徴量を用いた糸結び動作の識別とフレーム単位の評価2014
- Author(s)
  小川陽子, 島田伸敬, 白井良明, 来見良誠, 小森優
- Organizer
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- Year and Date
  2014-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Temporal-Spatial Validation of Knot-tying Motion Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation2014
- Author(s)
  Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori
- Organizer
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- Place of Presentation
  Beijing (CN)
- Year and Date
  2014-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第14回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Year and Date
  2014-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第２回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府）
- Year and Date
  2014-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms2014
- Author(s)
  Shinya Morioka, Tadashi Matsuo, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 3rd International Workshop on Multimodal pattern recognition of social signals in human computer interaction (MPRSS2014) (ICPR 2014 Satellite Workshop)
- Place of Presentation
  Stockholm （SE）
- Year and Date
  2014-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- Year and Date
  2014-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- Organizer
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- Year and Date
  2014-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] ＶＲシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府）
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 手術手技訓練における糸結び手技のRGB-Dセンサを用いた良否評価2014
- Author(s)
  小川陽子, 島田伸敬, 白井良明, 来見良誠, 小森優
- Organizer
  第２回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府）
- Year and Date
  2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた親指の3D稼働領域計測2014
- Author(s)
  松尾直志、島田伸敬
- Organizer
  第２回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府）
- Year and Date
  2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Hand Shape Detection and Classification Based on Co-occurrence of Partial Local Contour2010
- Author(s)
  Yutaka YAMADA, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI
- Organizer
  Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
- Place of Presentation
  Kyushu University Fukuoka
- Year and Date
  2010-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] Topic Selection for Interactive Robot Based on Knowledge Estimation by Bayesian Network2010
- Author(s)
  Yuta NARI, Satoshi ITO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI
- Organizer
  Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
- Place of Presentation
  Kyushu University Fukuoka
- Year and Date
  2010-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] 輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化2010
- Author(s)
  藤本光一, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜アネックスホール(神奈川県)
- Year and Date
  2010-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] 手の動きと形を用いた動作分割による手話認識2010
- Author(s)
  塩崎貴紀, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
- Place of Presentation
  釧路市観光国際交流センター(北海道)
- Year and Date
  2010-07-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] 輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化2010
- Author(s)
  藤本光一, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
- Place of Presentation
  釧路市観光国際交流センター(北海道)
- Year and Date
  2010-07-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] Interactive Inquiry of Indoor Scene Transition with Awareness and Automatic Correction of Mis-understanding2009
- Author(s)
  Kazuhiro Maki, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 1st International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval(VECTaR2009)
- Place of Presentation
  Xi'an China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21240017
[Presentation] Object Grasping by Observing Grasping Scene from Image Sequence.2008
- Author(s)
  H. Kasahara, N. Shimada
- Organizer
  IEEE Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Image-Based AutomaticcDetection of lndoor Scene Events and Interractive Inquiry2008
- Author(s)
  Kazuhiro MAKI, Noriaki KATAYAMA, Nobutaka SHIMADA , Yoshiaki SHIRAI
- Organizer
  FCV2008
- Place of Presentation
  大分、日本
- Year and Date
  2008-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Estimation of Friction Characteristics with Haptic Vision2008
- Author(s)
  Dai Yamashiro, Shiro Tanaka, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV07)
- Place of Presentation
  大分、日本
- Year and Date
  2008-01-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Estimation of Friction Characteristics with Haptic Vision2008
- Author(s)
  Dai Yamashiro, Shiro Tanaka, Nobutaka Shimada, and Hiromi T.Tanaka
- Organizer
  IEEE Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCVO7)
- Place of Presentation
  大分、日本
- Year and Date
  2008-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Estimation of Friction Characteristics with Haptic Vision2008
- Author(s)
  Dai Yamashiro, Shiro Tanaka, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV07)
- Place of Presentation
  Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Image-Based AutomaticcDetection of Indoor Scene Events and Interractive Inquiry2008
- Author(s)
  Kazuhiro MAKI, Noriaki KATAYAMA, Nobutaka SHIMADA, YoshiakiSHIRAI
- Organizer
  FCV2008
- Place of Presentation
  大分、日本
- Year and Date
  2008-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Object Grasping by Observing Grasping Scene from Image Sequence2008
- Author(s)
  H. Kasahara, N. Shimada
- Organizer
  IEEE Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  大分、日本
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Estimating Friction Characteristics with Haptic Vision2007
- Author(s)
  Dai Yamashiro, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  13^<th> Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV07)
- Place of Presentation
  プサン、韓国
- Year and Date
  2007-01-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Estimating Friction Characteristics with Haptic Vision2007
- Author(s)
  Dai Yamashiro, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  13^<th> Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV07)
- Place of Presentation
  Korea
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering2007
- Author(s)
  A.Imai, N.Shimada and Y.Shirai, …, 2007
- Organizer
  Asian Conf.on Computer Vision(ACCV)
- Place of Presentation
  東京、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Object Grasping by Observing Grasping Scene from Image Sequence2007
- Author(s)
  H.Kasahara and N.Shimada,
- Organizer
  IEEE Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  大分、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering Asian Conf2007
- Author(s)
  A. Imai, N. Shimada and Y. Shirai
- Organizer
  on Computer Vision (ACCV)
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation]2007
- Author(s)
  片山憲昭, 牧和宏, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  動画に基づく部屋内シーン変遷の自動検地と対話的イベント検索システム画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集
- Place of Presentation
  広島, 日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] 手話認識のための状態遷移構造推定2007
- Author(s)
  松尾直志, 白井良明, 島田伸敬
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集
- Place of Presentation
  広島、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] 人体ジェスチャの画像計測手法とその応用(招待講演)2007
- Author(s)
  島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  報処理学会
- Place of Presentation
  鹿児島、日本
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] HMMを用いた手話認識のための学習データの自動合成2007
- Author(s)
  新庄智子, 山田寛, 松尾直志, 白井良明, 島田伸敬
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  東京、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2007
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集
- Place of Presentation
  広島、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] 複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定2007
- Author(s)
  今井章博, 島田伸敬, 白井良明
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering.2007
- Author(s)
  A. Imai, Shimada, Y. Shirai
- Organizer
  Computer Vision (ACCV2007)
- Place of Presentation
  Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering2007
- Author(s)
  A. Imai, N. Shimada, Y. Shirai
- Organizer
  Computer Vision (ACCV2007)
- Place of Presentation
  東京、日本
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] HMMを用いた手話認識のための学習データの自動合成2007
- Author(s)
  新庄智子, 山田寛, 松尾直志, 白井良明, 島田伸敬
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  東京, 日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Object Recognition by Observing Grasping Scene2007
- Author(s)
  H. Kasahara, N. Shimada
- Organizer
  IEEE Proc. the 13th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  プサン、日本
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] 動画に基づく部屋内シーン変遷の自動検地と対話的イベント検索システム,2007
- Author(s)
  片山憲昭, 牧和宏, 島田伸敬, 白井
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集
- Place of Presentation
  広島、日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[Presentation] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Eecognition Using HMM2006
- Author(s)
  K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, N. Shimada
- Organizer
  Proc. 10th Int'1 Conf. on Compters Helping People with Special Needs(ICCHP06), pp. 623-626
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Object Recognition by Observing Grasping Scene
- Author(s)
  H. Kasahara, N. Shimada
- Organizer
  IEEE Proc. the 13th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  Korea, Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200013
[Presentation] Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Classification Tree Trained with Variations of Appearances
- Author(s)
  Sho MIYAMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA,Yoshiaki SHIRAI
- Organizer
  IAPR Int'l Conference on Pattern Recognition 2012
- Place of Presentation
  茨城県　つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] “A Study on Transferrin Veteran’s Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee’s Action Archiving System”,
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T.Tanaka,
- Organizer
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)
- Place of Presentation
  立命館大学,京都府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] パートナーロボット視点からの観察による人・物体関連シーンの抽出
- Author(s)
  西丸隼人，堀元直生，明神聖子，松尾直志，島田伸敬
- Organizer
  ViEW2012
- Place of Presentation
  神奈川県　パシフィコ横浜アネックス・ホール
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  The 5th International Conference on 3D Systems and Applications(3DSA2013 )
- Place of Presentation
  グランフフロント大阪（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 手話認識のための距離情報を用いた隠蔽を含んだ顔・手領域抽出
- Author(s)
  森昭太，松尾直志，白井良明，島田伸敬
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)
- Place of Presentation
  大阪府　大阪大学産業科学研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 多様な見え変化を許容した物体持ち込み・持ち去り履歴ロギングシステム
- Author(s)
  川本祥悟, 池上貴之, 岡本和浩, TRUONGTUAN MANH, 松尾直志, 島田伸敬
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
- Place of Presentation
  福岡県　福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出"
- Author(s)
  森岡慎也, 平本康裕, 島田伸敬, 松尾直志, 白井良明
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013),
- Place of Presentation
  ピアザ淡海（滋賀県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications,
- Place of Presentation
  Osaka Grand Front,大阪府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] "Construction of General HMMs from a Few Hand Motions for Sign Language Word Recognition
- Author(s)
  Tadashi Matsuo, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada
- Organizer
  IAPR INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLICATION(MVA2013)
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] “An Analysis of Expert’s Hand Movements based on Surgical Process Model in Laparoscopic Surgery Training”
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka ,  Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa,
- Organizer
  20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  沖縄工業高専門等学校,沖縄県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] タブレットPCの前背面カメラを活用したARによる会話特徴量の可視化
- Author(s)
  安達寛之，明神聖子, 島田伸敬
- Organizer
  インタラクション2014
- Place of Presentation
  日本科学未来館（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 拡張現実感のユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのオプションのリデザイン
- Author(s)
  明神聖子, 島田伸敬
- Organizer
  インタラクション2014
- Place of Presentation
  日本科学未来館（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] 局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出
- Author(s)
  森岡慎也, 平本康裕, 島田伸敬, 松尾直志, 白井良明
- Organizer
  Meeting on Image Recognition and Understanding 2013(MIRU2013)
- Place of Presentation
  国立情報学研究所（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224
[Presentation] Detection of hand grasping an object from complex background based on machine learning co-occurrence of local image feature
- Author(s)
  Shinya Morioka, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada Yoshiaki Shirai
- Organizer
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500224

1. MIURA Jun (90219585)

# of Collaborated Projects: 11 results

# of Collaborated Products: 16 results
2. SHIRAI Yoshiaki (50206273)

# of Collaborated Projects: 11 results

# of Collaborated Products: 81 results
3. TANAKA Hiromi (10268154)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 27 results
4. KUNO Yoshinori (10252595)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. SAKIYAMA Takuro (70335371)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. LEE Jooho (80366434)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. HIRAI Shinichi (90212167)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 13 results
8. 野間春生 (00374108)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. KURUMI Yoshimasa (70205219)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
10. CHIN Eni (60236841)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. MORIKAWA Shigehiro (60220042)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. KOMORI Masaru (80186824)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 4 results
13. Matsuo Tadashi (80449545)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 38 results
14. TANAKA Satoshi (60251980)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
15. SATO Makoto (50114872)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. AKAHANE Katsuhito (70500007)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. TAGAWA Kazuyoshi (40401319)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
18. SASAKI Shigeru

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. YAMAGUCHI Satoshi (30397773)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. WAKITA Wataru (80584094)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. NAKAMURA Akio (00334152)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. SHIMADA Nobutaka (10295371)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. Yano Kenichi (10351313)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
24. Honda Kanako (60381919)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 川村貞夫 (20186141)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
26. 中西京子 (60638435)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 相見良成 (20231756)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 米田照美 (00353037)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 山下敬 (50758018)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. 岡美登里 (40756178)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. 木村朝子 (20324832)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
32. 広田光一 (80273332)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
33. 佐藤克成 (00708381)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
34. 秋田純一 (10303265)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
35. 泉知論 (30303887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
36. 大井翔 (40824636)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
37. 安藤潤人 (50899797)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
38. 寒川雅之 (70403128)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
39. 松村耕平 (80629600)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
40. 北野勝則 (90368001)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
41. 東山篤規 (00118001)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
42. 森佳樹 (40946290)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
43. 王忠奎 (50609873)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
44. SHIOHARA Morito

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
45. TSUTUMI Yasuhiro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
46. 勞世〓

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
47. LAO Shihong

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
48. 勞世広

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
49. 勞世

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
50. 廣田光一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
51. 谷口忠大

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

SHIMADA Nobutaka 島田 伸敬

島田 伸敏 シマダ ノブタカ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業－ハンド表面の分布荷重の統合－Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand OperationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Emergence of Discriminating Object Function by Fingering ObservationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

SHIMADA Nobutaka 島田伸敬

島田伸敏シマダノブタカ