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TOKUMARU Hidekatsu  得丸 英勝

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Researcher Number 50025813
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1987 – 1990: Professor, Faculty of Engineering, Kyoto University, 工学部, 教授
1986: 京大, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学
Keywords
Principal Investigator
ロボット / Divect dvive robot / Artificial intelligence / Signal processing / Simulation / Intelligent control / Hybrid control / Control rule / Impedance control / グラインダーがけ作業 … More / 力制御 / 動作計測 / 熟練作業 / インピーダンス / 作業教示 / マニピュレータ / ダイレクトドライブ・ロボット / 人口知能 / ダイレクト・ドライブ・ロボット / 人工知能 / 信号処理 / シミュレ-ション / 知的制御 / ハイブリッド制御 / 制御ル-ル / インピ-ダンス制御 / assembly / CAD / optimization / task planning / jigs and fixtures / robot / 最適化手法 / グラフ理論 / 運動学 / 知能 / グリッパー / 組立 / 計算機援用設計 / 最適化 / 作業計画 / フィクスチャー / 治具 … More
Except Principal Investigator
シミュレ-ション / 情報モデル / 並列処理 / ニュ-ラル・ネット / 自己診断 / 故障診断 / 免疫ネットワ-ク / 分散処理 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  免疫ネットワ-クの自律分散認識機構とその分散情報処理への応用

    • Principal Investigator
      ISHIDA Yoshiteru
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  A humanic controller for a maipulator arm via automatic skill acquisition from human expertsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TOKUMARU Hidekatsu
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Studies on Intelligent Robots Equipped with flexible Jigs and ToolsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TOKUMARU Hidekatsu
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyoto University
  • 1.  ISHIDA Yoshiteru (80159748)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  IIGUNI Youji (80168054)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  堂園 浩 (00217613)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ASADA Haruhiko (70115781)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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