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2018 – 2020: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2013 – 2015: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2012: 電気通信大学, 電気通信学研究科, 教授
2009: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 教授
2009: 電気通信大学, 電気通信学部・知能機械工学科, 教授
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2008 – 2009: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科知能機械工学専攻, 教授
2007: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科 知能機械工学専攻, 教授
2007: 電気通信大学, 電気通信学研究科, 教授
2003 – 2005: 電気通信大学, 電気通信学研究科, 教授
2000 – 2004: The University of Electro-Communications, Dept.of Mechanical Engineering Professor, 大学院・電気通信学研究科, 教授
2001: 電気通信大学, 大学院・電気通信研究科, 教授
1998 – 1999: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
1998: Univ.Electro-Communications, Dept.Mechanical & Control Engn.Prof., 電気通信学研究科, 教授
1997: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
1994: 航空宇宙技術研究所, 空気力学部, 助教授
1990: The National Inst. for Environmental Studies Dr., 大気環境部, 主任研究員
1986 – 1989: 国立公害研究所, 大気環境部, 研究員
1988: 立教大学, 理学部, 助教授
1986 – 1988: 国立公害研究所, 研究員
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