Suzuki Shoji 鈴木昭二

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SUZUKI Shoji 鈴木昭二

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Researcher Number	50273587
Other IDs
Affiliation (Current)	2022: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	1995 – 1997: 大阪大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Except Principal Investigator 強化学習 / 状態空間 / 移動ロボット / 視覚移動ロボット / 自律的分割 / サッカーロボット / 感覚と行動 / 行動獲得 / 行動統合 / オプティカルフロー … More / 自律的構成 / 線形モデル / オンライン学習 / シュート行動 / ステレオスケッチ / 領域分割 / 最小記述長原理 / 視覚サーボ / 4脚ロボット / 適応視覚サーボ / オートポイエシス / 視覚 / ソナー / 環境表現 / タスク達成率 / 環境変動 / 変動認知 / オートポイエ-シス / 自律性 / 内部視点 / 環境 / 境界 / 脚式ロボット / ビジュアルサーボ / ハイブリッド制御系 / 外界センサフィードバック / マルチロボット / 状態空間構成 / システム同定 / 赤池情報量基準 / Q学習 / 多重タスク / 競合行動 / 協調行動 / Reinforcement Learning / Vision / Behavior Coordination / Modular Learning / Hidden States / AIC / Mobile Robots Less

Research Projects
(7 results)
Co-Researchers
(2 People)

脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得
- Principal Investigator
  
  細田耕
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
- Principal Investigator
  
  浅田稔
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
- Principal Investigator
  
  浅田稔
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
- Principal Investigator
  
  浅田稔
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
- Principal Investigator
  
  ASADA Minoru
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
- Principal Investigator
  
  浅田稔
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
Coordination of Multiple Behaviors for Competition Robots by Vision-Based Reinforcement Learning
- Principal Investigator
  
  ASADA Minoru
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University

1. ASADA Minoru (60151031)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. HOSODA Koh (10252610)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results

Suzuki Shoji 鈴木 昭二

SUZUKI Shoji 鈴木 昭二

Research Projects

Co-Researchers

脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Coordination of Multiple Behaviors for Competition Robots by Vision-Based Reinforcement Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Suzuki Shoji 鈴木昭二

SUZUKI Shoji 鈴木昭二