Nakamura Takayuki 中村恭之

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NAKAMURA Takayuki 中村恭之

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Researcher Number	50291969
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Affiliation (Current)	2025: 和歌山大学, システム工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2013 – 2022: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2006 – 2012: Wakayama University, Faculty of System Engineering, associate professor, システム工学部, 准教授 2004 – 2005: 和歌山大学, システム工学部, 助教授 2002 – 2003: 和歌山大学, システム工学部・情報通信システム学科, 助教授 … More 2002 – 2003: 和歌山大学, システム工学部情報通信システム学科, 助教授 2002: Wakayama University, Faculty of Systems Engineering, Associate Professor, システム工学部, 助教授 1997 – 2001: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent robotics / 情報システム学(含情報図書館学) / Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / 情報システム学(含情報図書館学) / Kansei informatics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent informatics
Keywords	Principal Investigator GAN / PU-GAN / スキャンマッチング / CIF特徴量 / 自己位置推定 / 障害物検出 / ニューラル表現陰関数 / 点群データ補完 / 3次元点群の補間 / 3D LIDAR … More / TecoGAN / マルチタスク学習 / Rand-LA Net / 補完の評価指標 / U-Net型生成器 / 点群データの補間と補完 / 深層学習 / 3次元点群データ補完 / データ融合による動作学習 / 不整地走行戦略の自動獲得 / 不整地環境計測 / NEAT / 不整地環境モデリング / DDQN / DQN / SRCNN / 深層強化学習A2C / LaserVAE / Information Retrieval / Digital Library / Conceptual Retrieval / 文献検索 / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 概念検索 / ライトフィールドカメラ / 超高感度カメラ / 順序保存統合 / ハイパースペクトルカメラ / 3次元スキャナー / 共振ミラー方式三次元測域センサ / ダイポール場 / 実時間軌道生成手法 / キャリブレーション法 / パーティクルフィルタ / 3次元追跡法 / 不変特徴量 / 教師なしクラスタリング法 / ARToolkit / Kinect / HS-SHOT特徴量 / 生活支援ロボット / 3次元物体認識 / Hetero-BOOLアルゴリズム / HS－SHOT特徴量 / Glimmer / PivotMDS / FastMap / MDS / GPLVM / NMDS / isoMDS / 視覚センサ搭載ロボット / RBF / Kernel PCA / データマイニング / 知能ロボット / 非線形回帰木 / PaLM-Tree / ロボット学習法 / 線形回帰木 / PaLM-tree / オンライン学習機能 / 視覚情報処理システム / FPGAによる実装 / 多次元情報圧縮 / 適応型視覚処理システム … More Except Principal Investigator 動作解析 / 優美な動作 / K-means tracker / PaLM-tree / 古典舞踊 / 舞踊動作 / モーションキャプチャ / ロボット動作生成 / 主成分木 / フォルム / 優美さ / 感性情報学 / ガウス写像 / 動作の分離 / 時空間ボリューム / Principal component tree / K-d decision tree / Active stereo tracking / Distinctiveness / Two circle method / View direction estimation / 実時間黒目追跡 / 視線方向の推定 / 能動追跡 / 対象追跡 / 顔検出 / 視線認識 / PaLM-Tree / アイモデル / 能動ステレオカメラ / 色弁別度 / 色ターゲット検出・追跡 / PaLm-tree / 一般化K-d decision tree / 能動ステレオ追跡 / 弁別度 / Two Circle法 / 視線方向推定 / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / Behavior Learning / Correlation between intended action and observed action / Discriminating Obstacles and Occluding Objects / Environmental Map Generation / Homography from Circle / Camera Calibration / Nearest Neighbor Classifier / Color Target Detection / 実時間形状復元 / PCクラスタ / 視点固定 / ステレオカメラ / 外部視覚 / localization / 移動ロボットの試作 / 行動の分類 / 摩擦係数の計測 / 外部視覚系 / 身体性 / ロボット / ロボットの行動学習 / アクションコマンドと行動の関係 / 障害物と遮蔽物の区別 / 環境地図の生成 / 円を用いたHomography / カメラキャリブレーション / 最近傍識別器 / 色ターゲット検出 / digital archives / semantic information retrieval / digital libraries / information retrieval / conceptual information retrieval / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 意味検索 / 概念検索 / 人間動作解析 / PCH / LSH / ブロックノイズ除去 / マハラノビス距離 / 多重共線形性 / 線形写像計算 / Adaptive PCH / 最近傍探索 / Hallucination / 非接触インタフェース / 非接触インターフェース / バーチャルクレイ / 手姿勢推定 / 多視点画像 / 手形状認識 / 視線計測 / 表情認識 / 実時間画像処理 / 顔情報計測 / ヒューマンインタフェース Less

ニューラル表現陰関数を用いた点群データ補完システムの構築と自己位置推定への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中村恭之
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Wakayama University
Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDARPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakamura Takayuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Wakayama University
Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrainPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakamura Takayuki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
- Principal Investigator
  
  UEDA Etsuko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
- Principal Investigator
  
  UEDA ETSUKO
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
  Nara National College of Technology
Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakamura Takayuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Wakayama University
Study on Seamless Target Modeling System for Three Dimensional Vision SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Takayuki
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Modeling of Graceful Human Motions and Generating of Graceful Robot Motions
- Principal Investigator
  
  UEDA Etsuko
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nara National College of Technology
A Novel Data mining method for next-generation robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Takayuki
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
事例に基づく静止画像の超解像処理
- Principal Investigator
  
  WADA Toshikazu
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
非線形システムの事例に基づく逐次学習可能なモデリング手法の構築とその応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中村恭之
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Research on eye contact recognition with active camera
- Principal Investigator
  
  WADA Toshikazu
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究
- Principal Investigator
  
  小笠原司
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
TOUCH PROCESSING MODEL IN HUMAN GRASPING BASED ON THE STICK RATIO WITHIN A FINGERTIP
- Principal Investigator
  
  OGASAWARA Tsukasa
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
状況に依存して内部構造が変化する視覚情報処理システムに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中村恭之
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究
- Principal Investigator
  
  OGASAWARA Tsukasa
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Environment Understanding using Robot Body
- Principal Investigator
  
  WADA Toshikazu
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Wakayama University
  Kyoto University
CONSTRUCTION OF DIGITAL LIBRARY WITH SEMANTIC RETRIEVAL
- Principal Investigator
  
  IMAI Masakazu
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
An Information Retrieval using Conceptual Index Term for Technical PapersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Takayuki
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology

[Journal Article] 周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案2023
- Author(s)
  和田拓真，中村恭之
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[Journal Article] LaserVAE による特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定2019
- Author(s)
  脇田翔平，中村恭之，八谷大岳
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 55 Pages: 476-483
- NAID
  130007679337
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00364
[Journal Article] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion2013
- Author(s)
  Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
- Journal Title
  
  CONPUTATIONAL METHODS AND EXPERIMENTAL MEASUREMENTS XVI, WIT Transactions on Modeling and Simulation
  
  Volume: 55 Pages: 453-463
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[Journal Article] 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(1)2006
- Author(s)
  中村恭之
- Journal Title
  
  機械の研究 Vol.58, No.1
  
  Pages: 7-16
- NAID
  40007083389
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(2)2006
- Author(s)
  中村恭之
- Journal Title
  
  機械の研究 Vol.58, No.2
  
  Pages: 263-267
- NAID
  40007121035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 分離度フィルタとPaLM-treeを用いた視線方向の推定2006
- Author(s)
  松本拓也, 呉海元, 和田俊和, 中村恭之
- Journal Title
  
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集
  
  Pages: 1042-1047
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- Author(s)
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23・No.9
  
  Pages: 732-742
- NAID
  10019037777
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] データ空間の再帰的分割に基づく非線形写像学習-回帰木の今昔-2005
- Author(s)
  中村恭之, 和田俊和
- Journal Title
  
  情報処理学会誌 Vol.46, No.9
  
  Pages: 1030-1038
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 計画と実行の反復による車輪型移動ロボットの滑り運動学習2005
- Author(s)
  川原輝美, 中村恭之, 和田俊和
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Pages: 405-409
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 視点固定型パン・チルトステレオカメラによるリアルタイム3次元計測システム2005
- Author(s)
  飯塚健男, 和田俊和, 中村恭之, 加藤丈和, 吉岡悠一
- Journal Title
  
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)
  
  Pages: 1620-1620
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- Author(s)
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- Journal Title
  
  日本ロポット学会誌 Vol. 23
  
  Pages: 732-742
- NAID
  10019037777
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-Tree2005
- Author(s)
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- Journal Title
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005
  
  Pages: 963-968
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] A Novel Nonlinear Mapping Algorithm (PaLM Tree)2005
- Author(s)
  Takayuki Nakamura, Takekazu Kato, Toshikazu Wada
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23
  
  Pages: 732-742
- NAID
  10019037777
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-tree2005
- Author(s)
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- Journal Title
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 963-968
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用2005
- Author(s)
  飯塚健男, 和田俊和, 華春生, 中村恭之
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告 2005-CVIM・151
  
  Pages: 65-70
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- Author(s)
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23, No.6
  
  Pages: 732-742
- NAID
  10019037777
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-Tree2005
- Author(s)
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- Journal Title
  
  IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics 2005
  
  Pages: 963-968
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Journal Article] 情報量基準に基づく区分的関数当てはめによる写像学習2004
- Author(s)
  上江洲吉美, 中村恭之, 和田俊和
- Journal Title
  
  電子情報通信学会NLC研究会資料 NLC2004-99
  
  Pages: 13-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案とその応用2004
- Author(s)
  中村恭之, 加藤英介, 和田俊和
- Journal Title
  
  第9回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Pages: 360-366
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 非線形写像学習アルゴリズムPaLM-treeを用いた顔方向推定2004
- Author(s)
  佐藤哲, 和田俊和, 中村恭之
- Journal Title
  
  第3回情報科学技術フォーラム講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画2004
- Author(s)
  川原輝美, 中村恭之, 和田俊和
- Journal Title
  
  ロボティクスメカトロニクス講演会'04 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Journal Article] 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用2004
- Author(s)
  和田俊和, 中村恭之
- Journal Title
  
  情報処理学会CVIM研究会資料 2004-CVIM-145
  
  Pages: 203-210
- NAID
  110003274092
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Patent] 非線形写像学習コンピュータプログラム,および記録媒体2005
- Inventor(s)
  中村恭之, 和田俊和
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人和歌山大学
- Patent Publication Number
  2006-338123
- Filing Date
  2005-05-31
- Acquisition Date
  2006-12-14
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[Patent] 非線形写像学習コンピュータプログラム,および記録媒体2005
- Inventor(s)
  中村恭之, 和田俊和
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人和歌山大学
- Industrial Property Number
  2005-159328
- Filing Date
  2005-05-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[Presentation] U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の 3 次元点群データ補完法2023
- Author(s)
  和田拓真，中村恭之
- Organizer
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[Presentation] 2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法2021
- Author(s)
  福田健太郎，中村恭之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[Presentation] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019
- Author(s)
  Takumi Nakamura, Kenichi Iida, Etsuko Ueda
- Organizer
  ACM IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019
- Author(s)
  Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- Organizer
  HCI International 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市南2丁目52）
- Year and Date
  2017-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい1-1-1）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- Organizer
  HCI International 2016
- Place of Presentation
  The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
- Year and Date
  2016-07-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] スキャンデータの順序保存統合と統合処理判断機能を持つ CIF ベーススキャンマッチング法2016
- Author(s)
  脇田翔平, 中村恭之
- Organizer
  第21回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450366
[Presentation] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015
- Author(s)
  上田悦子，中村恭之，飯田賢一，小枝正直，竹村憲太郎
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- Author(s)
  上田悦子，中村匠，飯田賢一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- Author(s)
  中村　匠，飯田賢一，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] RGB-D カメラを用いた 3 次元物体認識のための HS-SHOT 特徴量の提案2014
- Author(s)
  中村裕介, 中村恭之
- Organizer
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 14, 3P1-X05
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 2D スキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたスキャンマッチング2014
- Author(s)
  中村恭之, 脇田翔平
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア, 6C3, pp.592--598
- Place of Presentation
  兵庫
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 合同変換に不変な特徴量(CIF)とキーポイント間の幾何学的拘束に基づいたロバストなスキャンマッチング法の提案2014
- Author(s)
  脇田翔平, 中村恭之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 14, 2A2-T05
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 教師なしクラスタリング手法による距離画像上等高線の高速生成2013
- Author(s)
  安達郁視, 中村恭之
- Organizer
  動的画像処理実利用ワークショップ
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2013-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Modeling of graceful motions - Determining characteristics of graceful motions from handover motion -2013
- Author(s)
  T.Tanaka, T.Tsuduki, E.Ueda, K.Takemura, T.Nakamura
- Organizer
  16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements (CMEM2013)
- Place of Presentation
  Melia Maria Pita hotel (A Coruna, Spain)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[Presentation] 自立支援用ロボットアームのための簡便な操作インターフェースの開発2013
- Author(s)
  中村恭之
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2013併設シンポジウム「介護, リハビリ, 自立のための実用的なロボット技術の創出」講演集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Congruence Transformation Invariant Feature Descriptor for Robust 2D Scan Matching2013
- Author(s)
  Takayuki Nakamura and Yuuichi Tashita
- Organizer
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Place of Presentation
  イギリス
- Year and Date
  2013-10-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Real-Time 3-D Path Generation Method for a Robot Arm by a 2-D Dipole Field2013
- Author(s)
  Takayuki Nakamura
- Organizer
  Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligence Mechatronics(AIM)
- Place of Presentation
  オーストラリア
- Year and Date
  2013-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] ロバストなスキャンマッチングのための合同変換に不変な特徴量(CIF)の提案2013
- Author(s)
  田下裕一, 中村恭之
- Organizer
  ロボティクス, メカトロニクス講演会'13, 1A2-H10
- Place of Presentation
  茨城
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたロバストなスキャンマッチング2013
- Author(s)
  中村恭之, 脇田翔平
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] KinectとARtoolkitを用いた簡便な福祉用ロボットアーム制御システムの開発2013
- Author(s)
  小川洋平, 中村恭之
- Organizer
  ロボティクス, メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  茨城
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 多次元データの高速, 頑健なクラスタリングためのHetero-BOOLアルゴリズムの提案2013
- Author(s)
  安達郁視, 中村恭之
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2013-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Kinect センサーのための RGB-D カメラ自動キャリブレーション2012
- Author(s)
  中村恭之, 中村裕介
- Organizer
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 12, 1A2-A06
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Kinect センサーのための RGB-D カメラ自動キャリブレーション, 画像の認識2012
- Author(s)
  中村恭之, 中村裕介
- Organizer
  理解シンポジウム2012, IS3-22
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 擬似ユークリッドノルムに基づくパーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置同定2012
- Author(s)
  田下裕一, 中村恭之
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] ダイポール場を利用したロボットアームの実時間軌道生成法, ロボティクス2012
- Author(s)
  中村恭之, 中原由希子
- Organizer
  メカトロニクス講演会 12, 2A1-A01
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Real-time 3-D object tracking using Kinect senso2011
- Author(s)
  Takayuki Nakamura
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  タイ・プーケット島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Real-time 3-D object tracking using Kinect sensor2011
- Author(s)
  Takayuki Nakamura
- Organizer
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  タイ
- Year and Date
  2011-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡2011
- Author(s)
  中村恭之
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究2011
- Author(s)
  平田雅也, 三浦浩一 , 中村恭之 , 呉海元, 富田文明, 西卓郎, 松田憲幸 , 瀧寛和
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2011-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡2011
- Author(s)
  中村恭之
- Organizer
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 11, 2A1-L07
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] ロバストなスキャンマッチングのための合同変換に不変な特徴量(CIF)の提案
- Author(s)
  田下裕一，中村恭之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13
- Place of Presentation
  茨城
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 合同変換に不変な特徴量(CIF)とキーポイント間の幾何学的拘束に基づいたロバストなスキャンマッチング法の提案
- Author(s)
  脇田翔平，中村恭之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion
- Author(s)
  Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
- Organizer
  The 16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements(CMEM2013)
- Place of Presentation
  A coruna, Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[Presentation] Real-Time 3-D Path Generation Method for a Robot Arm by a 2-D Dipole Field
- Author(s)
  Takayuki Nakamura
- Organizer
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligence Mechatronics(AIM)
- Place of Presentation
  Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] RGB-D カメラを用いた3 次元物体認識のためのHS-SHOT 特徴量の提案
- Author(s)
  中村恭之，中村裕介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたロバストなスキャンマッチング
- Author(s)
  中村恭之，脇田翔平
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 多次元データの高速・頑健なクラスタリングためのHetero-BOOLアルゴリズムの提案
- Author(s)
  安達郁視，中村恭之
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  山形
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたスキャンマッチング
- Author(s)
  中村恭之，脇田翔平
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  兵庫
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] 教師なしクラスタリング手法による距離画像上等高線の高速生成
- Author(s)
  安達郁視，中村恭之
- Organizer
  動的画像処理実利用ワークショップ
- Place of Presentation
  静岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] KinectとARtoolkitを用いた簡便な福祉用ロボットアーム制御システムの開発
- Author(s)
  小川洋平，中村恭之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13
- Place of Presentation
  茨城
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[Presentation] Robust global scan matching method using congruence transformation invariant feature descriptors and a geometric constraint between keypoints
- Author(s)
  T. Nakamura
- Organizer
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- Place of Presentation
  San Diego, USA
- Year and Date
  2014-10-05 – 2014-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450366
[Presentation] Congruence Transformation Invariant Feature Descriptor for Robust 2D Scan Matching
- Author(s)
  Takayuki Nakamura and Yuuichi Tashita
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- Place of Presentation
  United Kingdom
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500243

1. OGASAWARA Tsukasa (30304158)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. IMAI Masakazu (60193653)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MATSUMOTO Yoshio (00314534)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. WADA Toshikazu (00231035)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 8 results
5. UEDA Etsuko (90379529)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
6. TAKEMURA Kentaro (30435440)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 12 results
7. UEDA Jun (30346308)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KATO Takekazu (30362859)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
9. WU Haiyuan (70283695)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. 小枝正直 (10411232)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
11. 飯田賢一 (70290773)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
12. TOMITA Fumiaki (90357575)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. HADA Hisakazu (00311788)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. ATARASHI Rei (60294287)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KAMEDA Yoshinari (70283637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. CHEN Qien (70263233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 藤川和利 (30252729)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 杉本晃宏 (30314256)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nakamura Takayuki 中村 恭之

NAKAMURA Takayuki 中村 恭之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ニューラル表現陰関数を用いた点群データ補完システムの構築と自己位置推定への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDARPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrainPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Seamless Target Modeling System for Three Dimensional Vision SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Novel Data mining method for next-generation robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

非線形システムの事例に基づく逐次学習可能なモデリング手法の構築とその応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Nakamura Takayuki 中村恭之

NAKAMURA Takayuki 中村恭之

[Journal Article] 周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案2023