Nakamura Tomoaki 中村友昭

Researcher Number	50723623
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2023: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2016 – 2018: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 2015: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2014: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics Except Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related / Basic Section 61030:Intelligent informatics-related / Cognitive science / Complex systems
Keywords	Principal Investigator マルチモーダルカテゴリゼーション / 階層ベイズ / マルチモーダル学習 / 概念形成 / マルチモーダル / 隠れセミマルコフモデル / 物体概念 / 教師なし学習 Except Principal Investigator 認知モデル / 観察画像の蓄積 … More / 視線計測 / 行動特徴 / 子どもの状態推定 / センサシステム / 個々人の授業参加 / グラスの集中 / 教員と生徒 / ビッグデータ / 心的状態 / 子ども / 授業参加 / クラスの集中 / 相互作用 / 教員と児童生徒 / 関心推定 / 行動センシング / フィードバック / 教員の特性 / 学びの活動の分類 / 顔抽出 / 授業センシング / 非認知能力 / 教育工学 / 統計モデル / 深層学習 / 隠れマルコフモデル / ノンパラメトリックベイズ法 / ベイズ統計 / 動力学 / 隠れセミマルコフモデル / トピックモデル / 変化点検出 / 微分方程式 / ガウス過程 / 分節化 / 自然言語処理 / ロボティクス / 認知科学 / カテゴリー化 / 認知計算モデル / カテゴリー学習 / カテゴリー / 概念 / 動きの摸倣 / 子どもロボットインタラクション / 子ども＝大人インタラクション / 集団 / 模倣 / リトミック / 子どもー大人インタラクション / 他者モデル Less

Measurement and big data analysis of child's mental state for uncovering the non-cognitive ability
- Principal Investigator
  
  OMORI Takashi
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Tamagawa University
Adaptive Probabilistic Robotics through Statistical Motion Analysis and Kinematics
- Principal Investigator
  
  Mochihashi Daichi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
- Research Institution
  The Institute of Statistical Mathematics
Construction of concept model based on segmenting multimodal time-series informationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakamura Tomoaki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Interdisciplinary research on multimodal and process-based concept formation
- Principal Investigator
  
  Matsuka Toshihiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Cognitive science
- Research Institution
  Chiba University
Cognitive analysis and modeling of child-adult interactions
- Principal Investigator
  
  Nagai Takayuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Learning Word Meanings Using Joint Attention and MLDA in Environments with a Plurality of Objects2021
- Author(s)
  Nagano Masatoshi、Nakamura Tomoaki
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 6 Pages: 549-552
- DOI
  10.7210/jrsj.39.549
- NAID
  130008069772
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Robot Concept Acquisition Based on Interaction Between Probabilistic and Deep Generative Models2021
- Author(s)
  Kuniyasu Ryo、Nakamura Tomoaki、Taniguchi Tadahiro、Nagai Takayuki
- Journal Title
  
  Frontiers in Computer Science
  
  Volume: 3 Pages: 1-14
- DOI
  10.3389/fcomp.2021.618069
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistance2021
- Author(s)
  Oyama Eimei、Tokoi Kohei、Suzuki Ryo、Nakamura Sousuke、Shiroma Naoji、Watanabe Norifumi、Agah Arvin、Okada Hiroyuki、Omori Takashi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 20 Pages: 1223-1241
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1976670
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718, KAKENHI-PROJECT-16K21442
[Journal Article] MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習2021
- Author(s)
  木村大河，長野匡隼，中村友昭
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: -
- NAID
  130008069768
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Journal Article] 機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化－位置・向き情報を用いた関心推定の試み－2021
- Author(s)
  山田徹志，宮田真宏，中村友昭，前野隆司，大森隆司
- Journal Title
  
  日本教育工学会論文誌
  
  Volume: 45 Pages: 365-376
- NAID
  130008003184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Journal Article] Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models2020
- Author(s)
  Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii and Takayuki Nagai
- Journal Title
  
  New Generation Computing
  
  Pages: 1-26
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Journal Article] Motion Generation Using Humanoid Robot with Language Understanding2020
- Author(s)
  濱園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 32 Issue: 1 Pages: 632-642
- DOI
  10.3156/jsoft.32.1_632
- NAID
  130007798537
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Year and Date
  2020-02-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Journal Article] Survey on frontiers of language and robotics2019
- Author(s)
  Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 33 Pages: 700-730
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Journal Article] HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Mode2019
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano
- Journal Title
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  Volume: 6 Pages: 1-15
- DOI
  10.3389/frobt.2019.00115
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835, KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Journal Article] Sequential Monte Carlo Controller that Integrates Physical Consistency and Motion Knowledge2019
- Author(s)
  Wataru Takano, Taro Takahashi, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  Autonomous Robots
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Journal Article] Survey on frontiers of language and robotics2019
- Author(s)
  Tangiuchi T.、Mochihashi D.、Nagai T.、Uchida S.、Inoue N.、Kobayashi I.、Nakamura T.、Hagiwara Y.、Iwahashi N.、Inamura T.
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 33 Issue: 15-16 Pages: 700-730
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1632223
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PROJECT-18H03308, KAKENHI-PROJECT-18H03295, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[Journal Article] High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes2019
- Author(s)
  Nagano Masatoshi、Nakamura Tomoaki、Nagai Takayuki、Mochihashi Daichi、Kobayashi Ichiro、Takano Wataru
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Volume: - Pages: 105-110
- DOI
  10.1109/iros40897.2019.8967987
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model2019
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Wataru Takano
- Journal Title
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  Volume: 6 Pages: 1-15
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Journal Article] Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process2018
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Volume: 2018 Pages: 40674074-40674074
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process2018
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IROS 2018
  
  Volume: 0 Pages: 4067-4074
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Journal Article] Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories2018
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
  
  Volume: 10 Pages: 1043-1057
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Journal Article] Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM2018
- Author(s)
  Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, and Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
  
  Volume: 2018 Pages: 288293-288293
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories2018
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
  
  Volume: 印刷中
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories2018
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
  
  Volume: 10 Issue: 4 Pages: 10431057-10431057
- DOI
  10.1109/tcds.2017.2745502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835, KAKENHI-PLANNED-26118003
[Journal Article] SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model2018
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi
- Journal Title
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  Volume: 12 Pages: 1-16
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00025
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors2016
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Journal of Signal and Information Processing
  
  Volume: 07(03) Issue: 03 Pages: 148-159
- DOI
  10.4236/jsip.2016.73015
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Journal Article] 子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化2016
- Author(s)
  長井隆行, 中村友昭, 岡夏樹, 大森隆司
- Journal Title
  
  人工知能学会誌
  
  Volume: 31 Pages: 19-26
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Journal Article] 確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得2016
- Author(s)
  中村友昭，長井隆行
- Journal Title
  
  認知科学
  
  Volume: 24 Pages: 23-32
- NAID
  130006038556
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Journal Article] Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM2015
- Author(s)
  中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，谷口忠大，岩橋直人，金子正秀
- Journal Title
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  
  Volume: 30 Issue: 3 Pages: 498-509
- DOI
  10.1527/tjsai.30.498
- NAID
  130005063517
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Journal Article] Integrated Concept of Human Motions and Objects based on Multi-layered Multimodal LDA2014
- Author(s)
  アッタミミムハンマド，ファドリルムハンマド，阿部香澄，中村友昭，船越孝太郎，長井隆行
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 32 Issue: 8 Pages: 753-764
- DOI
  10.7210/jrsj.32.753
- NAID
  130004707659
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J09813, KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児の関心推定システム2022
- Author(s)
  井口丈琉，阿部香澄，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Presentation] 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発2022
- Author(s)
  大道弘明，阿部香澄，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Presentation] 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化2021
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉
- Organizer
  人工知能学会全国大会 2J3-GS-8b-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学2021
- Author(s)
  西村卓真、長野匡隼、中村友昭
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解2021
- Author(s)
  谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 高野渉, 小林一郎
- Organizer
  言語処理学会2021 P6-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類2021
- Author(s)
  高田智史、長野匡隼、中村友昭
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定2020
- Author(s)
  青柳，宮田，山田，中村，大森
- Organizer
  人工知能学会2020大会予稿集，3P5-OS-16b-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Presentation] 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習2020
- Author(s)
  國安瞭、中村友昭、長井隆行、谷口忠大
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] HSMM-SA-based Analysis of Childcare Worker's Interaction Strategy2020
- Author(s)
  Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano,Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai , Tomoaki Nakamura
- Organizer
  NCSP2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Presentation] Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models2020
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura
- Organizer
  IROS2020: Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習2020
- Author(s)
  木村大河，長野匡隼，中村友昭
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会，1C2-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み2020
- Author(s)
  谷口巴，長野匡隼，持橋大地，中村友昭，高野渉，長井隆行，小林一郎
- Organizer
  人工知能学会全国大会，1Q5-GS-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models2020
- Author(s)
  Ryo Matsumoto, Tomoaki Nakamura, Bin Zhang, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Natsuki Oka
- Organizer
  NCSP2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01718
[Presentation] LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習2019
- Author(s)
  秋山祐威，中村友昭
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築2019
- Author(s)
  國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大
- Organizer
  第33回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] A Framework for Construction of Multimodal Learning Models2019
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura
- Organizer
  IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習2019
- Author(s)
  布川遼太郎，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習2019
- Author(s)
  國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習2019
- Author(s)
  國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習2019
- Author(s)
  工藤仁紀，中村友昭
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化2019
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化2019
- Author(s)
  長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉
- Organizer
  第33回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes2019
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano
- Organizer
  IROS 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] 霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定2019
- Author(s)
  三村喬生, 中村友昭松本惇平, 西条寿夫, 須原哲也, 持橋大地, 南本敬史
- Organizer
  2019年度人工知能学会全国大会 1C4-J-3-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models2019
- Author(s)
  Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi
- Organizer
  IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築2019
- Author(s)
  國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化2019
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] A Framework for Construction of Multimodal Learning Models2019
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura
- Organizer
  IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes2019
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Wataru Takano,
- Organizer
  IROS2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化2019
- Author(s)
  長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉
- Organizer
  2019年度人工知能学会全国大会 1L3-J-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習2019
- Author(s)
  布川遼太郎，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models2019
- Author(s)
  Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Tadahiro Taniguchi,
- Organizer
  IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, Nov. 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習2019
- Author(s)
  工藤仁紀，中村友昭
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定2019
- Author(s)
  三村喬生, 中村友昭, 松本惇平, 西条寿夫, 須原哲也, 持橋大地, 南本敬史
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化2019
- Author(s)
  長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習2019
- Author(s)
  中村友昭
- Organizer
  第122回ロボット工学セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル2018
- Author(s)
  押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，竹内誉羽，中野幹生，金子正秀
- Organizer
  言語処理学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process2018
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] equence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process2018
- Author(s)
  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kanek
- Organizer
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習2018
- Author(s)
  布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会，2G4-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化2018
- Author(s)
  押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，中野幹生，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM2018
- Author(s)
  Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, and Masahide Kaneko
- Organizer
  IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] マルチモーダル情報に基づくロボットによる概念・言語獲得2018
- Author(s)
  中村友昭
- Organizer
  玉川大学脳科学研究所社会神経科学共同研究拠点研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析 -概念形成過程における育児語の影響-2018
- Author(s)
  船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習2018
- Author(s)
  布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，金子正秀
- Organizer
  情報処理学会全国大会，6M-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習2018
- Author(s)
  布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットによる概念・言語獲得2018
- Author(s)
  中村友昭
- Organizer
  脳型人工知能とその応用ミニワークショップ
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～2018
- Author(s)
  國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化2018
- Author(s)
  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
- Organizer
  情報論的学習理論ワークショップ，D1-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03295
[Presentation] Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation2017
- Author(s)
  Miyuki Funada, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai and Masahide Kaneko
- Organizer
  IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習2017
- Author(s)
  布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類2017
- Author(s)
  池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
- Organizer
  2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発2017
- Author(s)
  肥田竜馬,山田徹志,張斌,宮田真宏,石川久悟,根岸諒平,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡夏樹
- Organizer
  2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] MLDAと教師なし単語分割に基づく概念と言語の相互学習2017
- Author(s)
  船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析2017
- Author(s)
  船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 子どもの関心の推定を通した保育の質の客観化の試み2017
- Author(s)
  山田徹志,肥田竜馬,宮田真宏,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡夏樹
- Organizer
  日本教育工学会第33回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習2017
- Author(s)
  中村友昭，宮澤和貴，青木達哉，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation2017
- Author(s)
  Miyuki Funada, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai and Masahide Kaneko
- Organizer
  IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] マルチモーダルカテゴリゼーション：階層ベイズモデルに基づくロボットによる概念・言語獲得2017
- Author(s)
  中村友昭
- Organizer
  第20回情報論的学習理論ワークショップ
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] Toward Realization of Intelligent Robots That Can Learn Concepts and Language2017
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura
- Organizer
  IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習2017
- Author(s)
  中村友昭，宮澤和貴，青木達哉，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12758
[Presentation] 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価2016
- Author(s)
  張斌, 中村友昭, 潮木玲奈, 長井隆行, 阿部香澄, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
- Place of Presentation
  滋賀県立体育館 (滋賀)
- Year and Date
  2016-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析2016
- Author(s)
  船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県北九州市）
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証2016
- Author(s)
  張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
- Organizer
  2016年度人工知能学会全国大会（第30回）
- Place of Presentation
  北九州国際会議場 (福岡)
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot By Using Multiple Kinect Sensors2016
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
- Organizer
  International Conference on Social Robotics
- Place of Presentation
  Kansas city (USA)
- Year and Date
  2016-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析2016
- Author(s)
  船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
- Organizer
  計測自動制御学会・システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  ウカルちゃんアリーナ（滋賀県大津市）
- Year and Date
  2016-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02835
[Presentation] 正直シグナルのロボットへの応用　～ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か？～2016
- Author(s)
  日永田智絵, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
- Place of Presentation
  インテックス大阪 (大阪)
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別2016
- Author(s)
  池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
- Place of Presentation
  滋賀県立体育館 (滋賀)
- Year and Date
  2016-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction2016
- Author(s)
  Attamimi, M., Katakami, Y., Abe, K., Nagai, T., & Nakamura, T.
- Organizer
  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
- Place of Presentation
  Chateau on the Park hotel (Christchurch, New Zealand)
- Year and Date
  2016-03-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析2016
- Author(s)
  船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
- Organizer
  メディア工学研究会学生研究発表会
- Place of Presentation
  関東学院大学 (神奈川県横浜市)
- Year and Date
  2016-02-20
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習2015
- Author(s)
  西原成, 中村友昭, 青木達哉, 長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学 (東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化2015
- Author(s)
  片上祐介, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 中村友昭
- Organizer
  HAIシンポジウム2015
- Place of Presentation
  東京大学 (東京都目黒区)
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定2015
- Author(s)
  辻勇一朗, 岡夏樹, 尾関基行, 荒木雅弘, 深田智, 長井隆行, 中村友昭, 大森隆司
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
- Year and Date
  2015-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得2015
- Author(s)
  青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
- Year and Date
  2015-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models2015
- Author(s)
  Nakamura, T., Ando, Y., Nagai, T., & Kaneko, M.
- Organizer
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
- Place of Presentation
  Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成2015
- Author(s)
  中村友昭, 安藤義記, 長井隆行
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
- Year and Date
  2015-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Probabilistic Modeling of Mental Models of Others2015
- Author(s)
  Nagai, T., Abe, K., Nakamura, T., Oka, N., & Omori, T.
- Organizer
  Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015)
- Place of Presentation
  Kobe international conference center (Kobe, Hyogo)
- Year and Date
  2015-08-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－2015
- Author(s)
  大塚朔甫, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 早川博章, 深田智, 岡夏樹, 潮木玲奈, 岩田恵子, 大森隆司
- Organizer
  HAIシンポジウム2015
- Place of Presentation
  東京大学 (東京都目黒区)
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Adaptive Fusion of Multi-information Based Human Identification for Autonomous Mobile Robot2015
- Author(s)
  Zhang, B., Nakamura T., & Kaneko, M.
- Organizer
  Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015)
- Place of Presentation
  Kobe international conference center (Kobe, Hyogo)
- Year and Date
  2015-08-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習2015
- Author(s)
  池田成満, 中村友昭, 長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学 (東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡2015
- Author(s)
  張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 潮木玲奈, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  函館アリーナ (北海道函館市)
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得
- Author(s)
  山口拓郎, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 池原雅章
- Organizer
  第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習
- Author(s)
  青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] 物体概念と言語モデルのオンライン相互学習
- Author(s)
  西原成, 中村友昭, アッタミミムハンマド, 長井隆行
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州
- Year and Date
  2014-09-04 – 2015-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003
[Presentation] Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation
- Author(s)
  Attamimi, M., Fadlil, M., Abe, K., Nakamura, T., Funakoshi, K., Nagai, T.
- Organizer
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- Place of Presentation
  Chicago
- Year and Date
  2014-09-14 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118003

1. Nagai Takayuki (40303010)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 30 results
2. OMORI Takashi (50143384)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results
3. 岡夏樹 (20362585)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 15 results
4. Matsuka Toshihiko (30466693)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. Mochihashi Daichi (80418508)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
6. 田中一晶 (70721877)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 粟津俊二 (00342684)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 鈴木宏昭 (50192620)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 寺井あすか (70422540)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 高野渉 (30512090)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
11. 小林一郎 (60281440)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
12. 金井玲奈 (00818065)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 宮田真宏 (70858026)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
14. Fukada Chie

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. HAGIWARA Yoshinobu

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Nakamura Tomoaki 中村 友昭

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Measurement and big data analysis of child's mental state for uncovering the non-cognitive ability

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Adaptive Probabilistic Robotics through Statistical Motion Analysis and Kinematics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of concept model based on segmenting multimodal time-series informationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Interdisciplinary research on multimodal and process-based concept formation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Cognitive analysis and modeling of child-adult interactions

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Learning Word Meanings Using Joint Attention and MLDA in Environments with a Plurality of Objects2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Data Source

[Journal Article] Robot Concept Acquisition Based on Interaction Between Probabilistic and Deep Generative Models2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistance2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化－位置・向き情報を用いた関心推定の試み－2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Motion Generation Using Humanoid Robot with Language Understanding2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Survey on frontiers of language and robotics2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Mode2019

Author(s)

Journal Title

Nakamura Tomoaki 中村友昭