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KITAMORI Toshiyuki
北森 俊行
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北森 俊行 キタモリ トシユキ
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Researcher Number
60010724
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Affiliation (based on the past Project Information)
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1996 – 1997: 法政大学, 工学部, 教授
1989 – 1993: 東京大学, 工学部, 教授
1987: 東京大学, 工学部, 教授
1986: 東大, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学
/
計測・制御工学
Except Principal Investigator
計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
自律分散システム / 動特性表現 / 自己組織システム / 耐故障性 / 構造と機能 / モデリング / 動持性表現 / 寄生的要素 / 現象と表現の連続性 / 状態方程式
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/ 積分型状態方程式 / 逆系 / 最適レギュレ-タ / システム構造と表現の整合性 / 部分的モデルマッチング法 / 状態方程式表現 / 状態推定フィルタ / 状態フィ-ドバック / 伝達関数表現 / 制御理論再構築 / 部品ロボット / 分散型制御系 / 柔軟性 / 機能 / 構造 / システム記述 / タ-ンパイク原理 / 要素・作用・挙動・選別 / 個と環境 / 自己組織化 / 機能獲得 / カオス現象 / 分散制御系 / 自己参照性 / 同定 / 設計仕様 / 制御系算計 / パラメータ感度 / ロバスト性 / 整合性 / 制御系設計 / PID制御 / I-PD制御 / ロバスト設計 / 速応性 / ステップ応答波形の分布 / 分母系列表現 / ステップ応答波形 / ロバスト制御系の設計 / 時間応答領域 / 伝達関数の係数空間 / ステップ応答曲線の分布 / ゼロ点系列 / 望ましいステップ応答曲線形状 / ロバストI-PD制御 / 制御系設計公式 / ロバストPID / ロバストI-PD / PID control / I-PD control / robust design / shape of step response curve / quickest response
…
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Except Principal Investigator
自律分散 / 自己組織化 / 秩序生成 / 通信機能 / 情報処理機能 / 制御機能 / 自律分散システム / 生体組織 / 生物社会 / JIS / ISO / 自律性 / 分散性 / 協調 / 秩序 / 信頼性 / 適応性 / 生物システム / 重点領域研究 / 分散システム / 文散と協調 / 計測工学 / 標準化 / 学術用語 / IEC / IMEKO / VIM / SI / Instrumentation technology / Standardization / Scientific terms / Vocabulary / Terminology / Measurement
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Research Projects
(
12
results)
Co-Researchers
(
20
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Development of a Design Method of Robust Control Systems in Time Response Domain
Principal Investigator
Principal Investigator
KITAMORI Toshiyuki
Project Period (FY)
1996 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Hosei University
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
Principal Investigator
伊藤 正美
Project Period (FY)
1993
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
自律分散原理の理論
Principal Investigator
Principal Investigator
北森 俊行
Project Period (FY)
1992
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
The University of Tokyo
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
Principal Investigator
伊藤 正美
Project Period (FY)
1991
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
自律分散原理の理論
Principal Investigator
Principal Investigator
北森 俊行
Project Period (FY)
1990 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
The University of Tokyo
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
Principal Investigator
伊藤 正美
Project Period (FY)
1990
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
自律分散原理の理論
Principal Investigator
Principal Investigator
北森 俊行
Project Period (FY)
1990 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
The University of Tokyo
自律分散システムの研究に関する企画調査
Principal Investigator
市川 惇信
Project Period (FY)
1989
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
寄生的パラメ-タの影響を考慮した制御系設計理論の研究
Principal Investigator
Principal Investigator
北森 俊行
Project Period (FY)
1989 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
Survey research on the standardization of vocabulary (instrumentation technology)
Principal Investigator
YAMASAKI Hiro
Project Period (FY)
1989 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A).
Research Institution
University of Tokyo, Faculty of Engineering
自律分散システムの研究に関する企画調査
Principal Investigator
市川 惇信
Project Period (FY)
1987
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
モデリングと制御系設計の整合理論に関する総合的研究
Principal Investigator
Principal Investigator
北森 俊行
Project Period (FY)
1985 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
須田 信英
(60029410)
# of Collaborated Projects:
9 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
伊藤 正美
(30023021)
# of Collaborated Projects:
6 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
日高 敏隆
(70014892)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
中野 馨
(30010953)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
砂原 善文
(70027746)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
北村 新三
(80029131)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
梅谷 陽二
(20013120)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
市川 惇信
(60016714)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
YAMASAKI Hiro
(30092365)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
FUJIMURA Sadao
(30010961)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
長田 正
(20136542)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
12.
細江 繁幸
(50023198)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
13.
相良 節夫
(60037679)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
14.
荒木 光彦
(60026226)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
15.
田川 遼三郎
(70001097)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
16.
西川 〓一
(20025886)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
17.
高松 武一郎
(00025785)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
18.
IIZUKA Kozo
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
19.
KURITA Yoshiharu
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
20.
MORIMURA Masanao
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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