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2017 – 2019: 筑波大学, システム情報系(副学長), 副学長
2011 – 2016: 筑波大学, システム情報系, 教授
2007 – 2010: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2006: 国立大学法人筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 教授
2006: 筑波大学, システム情報工学研究科, 教授
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2006: 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 教授
2004: Univ of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering, Professor, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2000 – 2003: 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授
1994 – 1998: 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授
1993: Inst.Info.Sci., Univ.of Tsukuba, Assoc.Prof., 電子・情報工学系, 助教授
1992: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
1987 – 1990: Institute of Information Sciences and Electronics, University of Tsukuba, 電子・情報工学系, 助教授
1987 – 1990: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
1988: 筑波大学, 電子情報科学系, 助教授
1986: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
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