Sugahara Yusuke 菅原雄介

… Alternative Names

SUGAHARA Yusuke 菅原雄介

菅原雄介スガハラユウスケ

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Researcher Number	60373031
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-0222-7180
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Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2024: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2015: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2014: 国士舘大学, 理工学部, 准教授 2013: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 2012: 国士舘大学, 理工学部, 講師 … More 2011: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2008 – 2011: Tohoku University, 大学院・工学研究科, 助教 2004 – 2006: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Aerospace engineering Except Principal Investigator Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section18030:Design engineering-related , Basic Section18040:Machine elements and tribology-related / Basic Section 18030:Design engineering-related / Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator ロボティクス / 人力ロボティクス / 人間機械協調 / 文化財 / 移動支援 / 車いす / バリアフリー / 機構設計 / 筋骨格シミュレーション / 筋力トレーニング … More / 高齢者用パーソナルモビリティ / ペダリング / リハビリテーション / 協働ロボット / ロボット機構 / 人間機械システム / 機構 / 特殊航空機 / 地面効果翼機 / 空力浮上式鉄道 / エアロトレイン / 移動機構 / ロボット工学 / 知能ロボット / メカトロニクス … More Except Principal Investigator 制御 / 設計 / アクチュエータ / 歩行支援 / 支援装置 / 機械学習 / 操作系 / 移動支援機器 / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図推定 / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム Less

Study on pedaling load system for mobility vehicle that "is easier than walking but exercises the muscles for walking efficiently"Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原雄介
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
- Principal Investigator
  
  武田行生
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
  Basic Section 18030:Design engineering-related
  Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section18030:Design engineering-related , Basic Section18040:Machine elements and tribology-related
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugahara Yusuke
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machinesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugahara Yusuke
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment
- Principal Investigator
  
  Nihei Misato
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Study on the body parameters and the stability of Aero-TrainPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugahara Yusuke
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
  Kokushikan University
Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Establishment of the robotic mobility aidtechnology having minimal invasiveness in historical environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGAHARA Yusuke
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kokushikan University
  Tohoku University
Study on robotic mobility aids for barrier-free having minimal invasiveness in cultural environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGAHARA Yusuke
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原雄介
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Waseda University

[Book] パートナーロボット資料集成2005
- Author(s)
  比留川博久, 菅原雄介, 高西淳夫, 他
- Total Pages
  602
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- Author(s)
  Jiancheng Nie, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
  
  Volume: 1 Pages: 1-5
- DOI
  10.1109/amc58169.2024.10505443
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[Journal Article] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- Author(s)
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- Journal Title
  
  第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  Volume: RSJ2023AC3C2-01 Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[Journal Article] 用語解説　人力ロボティクス2019
- Author(s)
  菅原雄介
- Journal Title
  
  日本知能情報ファジィ学会誌
  
  Volume: 31-1 Pages: 13-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Journal Article] Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor, Romansy 19 - Robot Design2013
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara
- Journal Title
  
  Dynamics and Control
  
  Volume: Volume 544 Pages: 383-390
- URL
  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_47
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Journal Article] Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor2013
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- Journal Title
  
  Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control
  
  Volume: Volume 544 Pages: 383-390
- DOI
  10.1007/978-3-7091-1379-0_47
- ISBN
  9783709113783, 9783709113790
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Journal Article] A Stair-Climbing Wheelchair with Wheeled Transformable Four-Bar Linkages2011
- Author(s)
  菅原雄介，米澤直晃，小菅一弘
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 29 Issue: 7 Pages: 599-608
- DOI
  10.7210/jrsj.29.599
- NAID
  10029513889
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Journal Article] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011
- Author(s)
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77(783) Pages: 4204-4217
- NAID
  130001433500
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Journal Article] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011
- Author(s)
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻,783号 Pages: 4204-4217
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Journal Article] 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構2011
- Author(s)
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.29(採録決定済,印刷中)
- NAID
  10029513889
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Journal Article] 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現2007
- Author(s)
  橋本健二, 菅原雄介, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6未定(投稿中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation2007
- Author(s)
  G.Carbone, Y.Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.3未定(採録決定済)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成2007
- Author(s)
  菅原雄介, 橋本健二, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6未定(投稿中)
- NAID
  10019859395
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System2006
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain2006
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.3
  
  Pages: 271-277
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Towards the Biped Walking Wheelchair2006
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Walking- Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane2005
- Author(s)
  Yusuke Sugahara. et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 1989-1994
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion2005
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 2981-2986
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact2005
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 1464-1469
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism2005
- Author(s)
  Yusuke Sugahara. et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3425-3430
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第5報:自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減)2004
- Author(s)
  菅原雄介, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics an Automation
  
  Pages: 3055-3060
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] WL- 15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara. et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3213-3218
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3213-3218
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第6報:姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行)2004
- Author(s)
  菅原雄介, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] WL-15: Prototype of a Multi purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara. et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor2004
- Author(s)
  Yusuke Sugahara. et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3055-3060
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Journal Article] 2足歩行ロボットの移動交率向上を図った車輪式足部機構の開発2004
- Author(s)
  橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[Patent] 作業支援システム2012
- Inventor(s)
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- Industrial Property Rights Holder
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-117493
- Filing Date
  2012-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-117493
- Filing Date
  2011-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学, 関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Number
  2011-194394
- Filing Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-194394
- Filing Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 階段昇降式移動車2010
- Inventor(s)
  菅原雄介, 小菅一弘, 米澤直晃, 相川正司, 畔地芳幸
- Industrial Property Rights Holder
  株式会社クマリフト技術研究所,国立大学法人東北大学
- Industrial Property Number
  2010-146497
- Filing Date
  2010-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Patent] 階段昇降式移動車2010
- Inventor(s)
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘, 相川正司, 畔地芳幸
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東北大学株式会社クマリフト技術研究所
- Industrial Property Number
  2010-146497
- Filing Date
  2010-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- Author(s)
  JIANCHENG NIE, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- Organizer
  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[Presentation] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- Author(s)
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）2022
- Author(s)
  内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダルを用いた介入実験）2022
- Author(s)
  菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
- Organizer
  LIFE2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル機構の制御法と性能評価）2021
- Author(s)
  八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
- Organizer
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案2020
- Author(s)
  服部智也, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 金天海
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 高齢者向けモビリティのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）2020
- Author(s)
  八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 差動機構を用いたロボットの駆動について2020
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会研究協力事業委員会RC283「歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会」第3回全体分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向～歯車とそのライバル達～」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- Organizer
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報，入力動力計測ペダル）2019
- Author(s)
  渡邉皆実，遠藤央，菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] リンク機構の運動解析の基本2019
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会講習会「機素からはじめる機械設計―若手技術者のための機械設計導入講座（機械設計の基本）－」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- Author(s)
  菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- Author(s)
  塚本航平，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- Author(s)
  菅原雄介，島悠貴，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，佐久間菜月，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発2019
- Author(s)
  西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- Author(s)
  塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- Organizer
  22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報, CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負担低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介, ムハマドシャフィク, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- Organizer
  Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- Organizer
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介，シャフィク・ムハマド，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計2018
- Author(s)
  島悠貴，佐久間菜月，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，西畑智道，二瓶美里，鎌田実
- Organizer
  第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）2018
- Author(s)
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto
- Organizer
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム（第5報：全方向移動型人力モビリティ）2018
- Author(s)
  遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案―開発コンセプト－2018
- Author(s)
  二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介，ムハマドシャフィク，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計2018
- Author(s)
  島悠貴，佐久間菜月, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実
- Organizer
  第18回日本機械学会基礎潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] ハンズフリーモビリティの提案－個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系－2018
- Author(s)
  西畑智通, 佐久間菜月, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 金天海
- Organizer
  LIFE2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構2018
- Author(s)
  鈴木颯太，射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計）2017
- Author(s)
  射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
- Organizer
  日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）2017
- Author(s)
  射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定2017
- Author(s)
  遠藤央，渡邉麻友美，射手園健斗，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）2017
- Author(s)
  島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Place of Presentation
  福島県
- Year and Date
  2017-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）2017
- Author(s)
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋．柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches2017
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- Organizer
  Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）2017
- Author(s)
  ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Place of Presentation
  福島県
- Year and Date
  2017-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発2017
- Author(s)
  佐久間菜月,二瓶美里,西畑智道,菅原雄介,松浦大輔,島悠貴,武田行生,鎌田実
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）2016
- Author(s)
  秋山勇人，ジェレミージョン，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会関東支部第22期総会・講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第2報，縦系運動における水平尾翼の効果）2016
- Author(s)
  Jeremy Jong，松本卓，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016優秀講演賞受賞）
- Place of Presentation
  北海道
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの提案2016
- Author(s)
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」
- Place of Presentation
  福岡県
- Year and Date
  2016-09-13
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）2016
- Author(s)
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生
- Organizer
  第21回ロボティクスシンポジア予稿集
- Place of Presentation
  長崎県
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第8報，回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作）2016
- Author(s)
  菊井健介，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６
- Place of Presentation
  神奈川県
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Human-Powered Robotics - Concept and One-DOF Prototype2016
- Author(s)
  Yusuke Sugahara
- Organizer
  The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)
- Place of Presentation
  Udine, Italy
- Year and Date
  2016-06-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計2016
- Author(s)
  塩田勇也，石神知哉，秋山勇人，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫
- Organizer
  日本機械学会関東支部第22期総会・講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの展開2016
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「ヒトとロボティクス」
- Place of Presentation
  宮城県
- Year and Date
  2016-09-27
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討2015
- Author(s)
  三塚純子，石井裕之，三浦祐作，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass Field2015
- Author(s)
  Daisuke Kuroiwa, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- Organizer
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance2015
- Author(s)
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- Organizer
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第1報，縦系の運動モデルの構築）2015
- Author(s)
  松本卓，菅原雄介，本田康裕，菊地聡，小濱泰昭
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  愛知県
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -2015
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- Organizer
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第4報，回生サーボクラッチの試作）2015
- Author(s)
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第3報，回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案）2015
- Author(s)
  菅原雄介，山内慎也，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都府
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―システム構成および実証実験―2015
- Author(s)
  石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都府
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）2015
- Author(s)
  Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  愛知県
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計2015
- Author(s)
  塚原裕基，松井康郎，塩田勇也，上田チエミ，菅原雄介，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都府
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第4報：路面状況の認識とそれに合わせた走行制御法の検討）2015
- Author(s)
  田中克明，石井裕之，遠藤大輝，三塚純子，三浦祐作，黒岩大典，岡本侑也，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化2015
- Author(s)
  渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，岡本淳，柿崎隆夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  愛知県
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発2015
- Author(s)
  石井裕之，田中克明，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  日本IFToMM 会議第21回シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2015-07-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―模擬トンネルにおける現場実証の報告―2015
- Author(s)
  石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots2015
- Author(s)
  Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- Organizer
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案2014
- Author(s)
  遠藤央，三村啓智，菅原雄介，柿崎隆夫
- Organizer
  第57回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部（福島県）
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクス－人力機械の知的制御に向けて－2014
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  第8回Beyond Robotics研究会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Year and Date
  2014-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスに関する研究(第1 報,1 自由度関節機構の試作2013
- Author(s)
  菅原雄介,小林了
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201
- Place of Presentation
  茨城県
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法）2012
- Author(s)
  田中泰史，衣川潤，菅原雄介，小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- Organizer
  Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- Organizer
  the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第3 報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定)2012
- Author(s)
  米澤直晃,田中和彦,菅原雄介,小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  静岡県
- Year and Date
  2012-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Presentation] Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor2012
- Author(s)
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- Organizer
  19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
- Place of Presentation
  Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)2010
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- Place of Presentation
  愛知県(名古屋工業大学)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage : Mechanism Design and Kinematics2010
- Author(s)
  Yusuke Sugahara
- Organizer
  ROMANSY 18-Robot Design, Dynamics and Control
- Place of Presentation
  Udine, Italy
- Year and Date
  2010-07-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages2010
- Author(s)
  Yusuke Sugahara
- Organizer
  2010 IEEE/RSJ Int'l.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第2報,運動学・静力学関係と動作実験)2010
- Author(s)
  米澤直晃, 菅原雄介, 小菅一弘
- Organizer
  日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1J3-2
- Place of Presentation
  愛知県
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)2010
- Author(s)
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘
- Organizer
  日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1J3-1
- Place of Presentation
  愛知県
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages2010
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge
- Organizer
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3333-3339
- URL
  http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5648906
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage : Mechanism Design and Kinematics, ROMANSY 18 -Robot Design2010
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge
- Organizer
  Dynamics and Control- Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium, pp.167-174
- Place of Presentation
  Udine, Italy.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] Experimental Study on Manipulator Design for Low Collision Impact Force2009
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Suntec Singapore International Convention & Exhibition Centre, Singapore
- Year and Date
  2009-07-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証2009
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] 重心を陽に制御しないZMPの制御2008
- Author(s)
  菅原雄介
- Organizer
  日本環ポット学会第26回学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫県
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第2報，人力パーソナルモビリティの設計）
- Author(s)
  菅原雄介，潘飛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental Monitoring
- Author(s)
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- Organizer
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Padma Resort Bali at Legian, Bali, Indonesia
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental Monitoring
- Author(s)
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- Organizer
  2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
- Place of Presentation
  Tianjin Polytechnic University, Tianjin, China
- Year and Date
  2014-07-09 – 2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築
- Author(s)
  岡本侑也，石井裕之，黒岩大典，石青，杉田光，モサーエリック，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[Presentation] 人力ロボティクスに関する研究（第1報，1自由度関節機構の試作）
- Author(s)
  菅原雄介，小林了
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- Place of Presentation
  茨城県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[Presentation] 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報，必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定）
- Author(s)
  米澤直晃，田中和彦，菅原雄介，小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２
- Place of Presentation
  静岡県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760213

1. 遠藤央 (50547825)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 25 results
2. Nihei Misato (20409668)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. 岡本淳 (10409683)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. KOSUGE Kazuhiro (30153547)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
5. KINUGAWA Jun (90612523)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
6. 菊地聡 (40312665)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
7. 硯川潤 (50571577)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 武田行生 (20216914)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
9. JIANG MING (80973073)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
10. KOHAMA Yasuaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Sugahara Yusuke 菅原 雄介

SUGAHARA Yusuke 菅原 雄介

菅原 雄介 スガハラ ユウスケ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study on pedaling load system for mobility vehicle that "is easier than walking but exercises the muscles for walking efficiently"Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machinesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on the body parameters and the stability of Aero-TrainPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Establishment of the robotic mobility aidtechnology having minimal invasiveness in historical environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on robotic mobility aids for barrier-free having minimal invasiveness in cultural environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] パートナーロボット資料集成2005

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

Sugahara Yusuke 菅原雄介

SUGAHARA Yusuke 菅原雄介

菅原雄介スガハラユウスケ

[Journal Article] 用語解説　人力ロボティクス2019