HIRAI Hiroaki 平井宏明

… Alternative Names

Hirai Hiroaki 平井宏明

Less

Researcher Number	60388147
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 2019 – 2020: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 2015 – 2017: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 2010 – 2015: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 2014: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師 … More 2010 – 2011: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師 2007 – 2009: Osaka University, 基礎工学研究科, 助教 2007 – 2009: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 2006: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering
Keywords	Principal Investigator ロボティクス / リハビリテーション / 人間機械システム / 運動制御 / 知能機械 / 脳神経疾患 / 運動学習 / ロボット訓練 / 機能的電気刺激 / 反復経頭蓋磁気刺激 … More / 運動機能回復 / 中枢性脳卒中後疼痛 / スポーツ / 運動訓練 / コーチング / 知能ロボティクス / 運動データベース / キャラクターアニメーション / ロボットプログラミング / 身体表現 / 運動抽出 / 筋骨格システム / タイミングスキル / 歩行評価 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動計測 / 運動支援 … More Except Principal Investigator リハビリテーション / 人間機械システム / ロボティクス / 運動制御 / 筋シナジー / 知能ロボティクス / 人工筋肉 / 運動学習 / 知能機械 / 脳神経疾患 / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / コーチング / EMG / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 福祉・リハビリテーションロボット / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / ビジュアルサーボ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 内視鏡手術 Less

大脳刺激・神経筋刺激・ロボット訓練による難治性疼痛と運動麻痺の同時克服への挑戦Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平井宏明
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Osaka University
Muscle Synergies and Dynamic Primitives in Robotic Gait TrainingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hirai Hiroaki
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
Robotic therapy after stroke: novel interventions based on muscle synergies and dynamic primitivesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hirai Hiroaki
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitation
- Principal Investigator
  
  Miyazaki Fumio
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Muscle Synergy Approach to Motor Control and Learning in Human MovementsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRAI HIROAKI
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Motor Control Enhancement by using Functional Electrical Stimulation
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy EvaluationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Integrated Development Environment for Robot Motion ProgrammingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuators
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Intelligent wear that enhances skills development
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
インテリジェント足関節装具による快適歩行支援Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平井宏明
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University

[Book] 身体運動とロボティクス2019
- Author(s)
  川村貞夫, 小澤隆太, 塩澤成弘, 吉岡伸輔, 伊坂忠夫, 平井宏明, 宮崎文夫
- Total Pages
  144
- Publisher
  コロナ社
- ISBN
  9784339045291
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Book] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2016
- Author(s)
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- Total Pages
  26
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Book] Motor Control Based on the Muscle Synergy Hypothesis, In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding2015
- Author(s)
  Hirai H, Pham HTT, Ariga Y, Uno K, Miyazaki F; Ishiguro H, Osaka M, Fujikado T, Asada M (Eds.)
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Book] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2015
- Author(s)
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- Total Pages
  26
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Book] 身体運動とロボティクス2015
- Author(s)
  小澤隆太, 平井宏明, 宮崎文夫, 伊坂忠夫, 有本卓
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Biomarkers for rhythmic and discrete dynamic primitives in locomotion2022
- Author(s)
  Rui Moura Coelho, Hiroaki Hirai, Jorge Martins, and Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 12(1) Issue: 1 Pages: 20165-20165
- DOI
  10.1038/s41598-022-24565-z
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Asymmetric Inter-limb Coordination in the Legs of 10–11-Year-Old Boys during Overground Sprinting2022
- Author(s)
  野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 3 Pages: 259-262
- DOI
  10.7210/jrsj.40.259
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation2022
- Author(s)
  Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 22(19) Issue: 19 Pages: 7412-7412
- DOI
  10.3390/s22197412
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12853, KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-20K14693, KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御2022
- Author(s)
  野呂和主，平井宏明，岡本英也，古川大輔，上向井千佳子，長尾裕史，金子靖仙，堀開登，山本慧，山田直人，彌島卓，松居和寛，西川敦，Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 40(3)
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Equilibrium point-based control of muscle-driven anthropomorphic legs reveals modularity of human motor control during pedaling2020
- Author(s)
  E. Watanabe, H. Hirai, and H. I. Krebs
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 34(5) Issue: 5 Pages: 328-328
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1708790
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Phase Plane Analysis in a Series of Motions from Standing Up to Initiating Gait2019
- Author(s)
  鎌田一平, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 139 Issue: 9 Pages: 1020-1026
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1020
- NAID
  130007700097
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2019-09-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Standing and stepping control with switching rules for bipedal robots based on angular momentum around ankle2019
- Author(s)
  M. Uemura and H. Hirai
- Journal Title
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  Volume: 16(5) Issue: 05 Pages: 1950022-1
- DOI
  10.1142/s0219843619500221
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] Gait Interventions with Partial Body-weight Support, a Split-belt Treadmill, and Functional Electrical Stimulation2018
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 54 Issue: 4 Pages: 412-420
- DOI
  10.9746/sicetr.54.412
- NAID
  130006712212
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Journal Article] An analysis of human motor control during bipedal walking with passive knee orthoses2016
- Author(s)
  鎌田一平，植村充典，平井宏明，宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 843 Pages: 16-00236-16-00236
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00236
- NAID
  130005285774
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] Functional Muscle Synergies Invariant Across Human Gaits2016
- Author(s)
  富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 1 Pages: 37-45
- DOI
  10.9746/sicetr.52.37
- NAID
  130005122187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015
- Author(s)
  H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
- Journal Title
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  Volume: 3(192) Pages: 1-16
- DOI
  10.3389/fbioe.2015.00192
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Analysis of Equilibrium-point Control Model Using Two-channel Functional Electrical Stimulation to Extend Elbow Joint Movement to an Unconstrained Environment on the Horizontal Plane2015
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  
  Volume: 53 Issue: 1 Pages: 14-20
- DOI
  10.11239/jsmbe.53.14
- NAID
  130005084162
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol. 28, Issue 11 Pages: 745-757
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014
- Author(s)
  Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  Volume: 8 Pages: 164-164
- DOI
  10.3389/fnins.2014.00164
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Muscle Synergies, Equilibrium–point Trajectory and Endpoint Stiffness during Human Upper–limb Movements on a Horizontal Plane: an Approach using EMG Signals2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 32 Issue: 7 Pages: 603-614
- DOI
  10.7210/jrsj.32.603
- NAID
  130004697451
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Reconstruction of human skills by using PCA and transferring them to a robot2014
- Author(s)
  Masahiro Takeuchi, Jun Shimodaira, Yuki Amaoka, Shinsuke Hamatani, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26(1) Pages: 51-58
- NAID
  130007671069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Equilibrium-point Control of Human Elbow-joint Movement by Using Multichannel Functional Electrical Stimulation2014
- Author(s)
  松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 50 Issue: 11 Pages: 755-762
- DOI
  10.9746/sicetr.50.755
- NAID
  130004714147
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32(7-8)
- NAID
  130004697451
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- Author(s)
  有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.31, no.4(印刷中)
- NAID
  10031175945
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] The Linear Control of Antagonistic-Driven System using A-A ratio and A-A activity and its Application to the EMG Interface2013
- Author(s)
  有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 31 Issue: 5 Pages: 517-526
- DOI
  10.7210/jrsj.31.517
- NAID
  10031175945
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30,no.4(未定)(印刷中)
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] Extraction of Muscle Synergies in Hand-Force Control and Implementation to Musculoskeletal Robots2012
- Author(s)
  ファンハン
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 24 Issue: 1 Pages: 536-544
- DOI
  10.3156/jsoft.24.536
- NAID
  130002096897
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062, KAKENHI-PROJECT-22760186, KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] Identifying the Building Blocks of a Human Walking based on the EMG Ratio of Agonist-antagonsit Muscle Pairs2012
- Author(s)
  平井宏明
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 30 Issue: 5 Pages: 524-533
- DOI
  10.7210/jrsj.30.524
- NAID
  10030783115
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30,no.4(未定(印刷中))
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  Taiki Iimura, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (accepted)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: vol.47, no.10 Pages: 485-492
- NAID
  10030165421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: vol.15, no.8 Pages: 980-987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- Author(s)
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- Journal Title
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: vol.24, no.1 Pages: 536-544
- NAID
  130002096897
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: vol.47, no.10 Pages: 485-492
- NAID
  10030165421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- Author(s)
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- Journal Title
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: vol.24, no.1 Pages: 536-544
- NAID
  130002096897
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: vol.15, no.8 Pages: 980-987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平、Pham T., T.Hang、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.28, No.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会 28(8)
  
  Pages: 75-81
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.28, no.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平, Pham T. T. Hang, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑已、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.28, No.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平、Pham T.T. Hang、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌,
  
  Volume: vol.28, no.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 冗長筋骨格モデルに基づくヒト上肢運動の動力学解析2009
- Author(s)
  岡田不二(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 身体運動データベースを用いたヒト上肢運動の再現と合成2009
- Author(s)
  藤原誠(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人体構造を模範とする筋駆動型下肢ロボットの設計と制御2009
- Author(s)
  黒田清貴(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人とロボットの協調運動における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学大学院基礎工学研究科修士論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26 (3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] Robot Jugglers: Harmonic Behavior of Ball-Passing Robots2007
- Author(s)
  H. Hirai and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] Table Tennis Rallies between a Person and a Robot2007
- Author(s)
  F. Miyazaki and H. Hirai
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  Pages: 110-111
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] Development of an ankle-foot orthosis with a pneumatic passive element2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Proceedings of 15^<th> IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 06)
  
  Pages: 220-225
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] A couple of robots that juggle balls : The complementary mechanisms for dynamic coordination2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Proceedings of ENACTIVE/06 (Enaction ＆ Complexity)
  
  Pages: 151-152
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] Passive Stabilization of Juggling-like Ball Passing Task2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 2590-2596
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] Emergence of Dynamic Pattern in Wall-bouncing Juggling : The Self-organized Timing Selection for Rhythmic Movement2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Robotica Vol. 24
  
  Pages: 273-293
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] 空気圧受動要素を用いた足関節装具の開発(歩行周期に合わせた負圧制御)2006
- Author(s)
  小澤隆太, 後藤智, 山崎祥道, 中村彰利, 平井宏明, 川村貞夫, 畠中泰彦
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] A Dynamical Systems Approach to Rhythmic Coordination Between Robots [A Finalist for Young Author Paper Award]2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Proceedings of 4^<th> IFAC Symposium Mechatronics Systems
  
  Pages: 163-168
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] Dynamic Coordination Between Robots : The Self-organized Timing Selection in a Juggling-like Ball Passing2006
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics PART B Vol. 36 No. 4
  
  Pages: 738-754
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760190
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
- Author(s)
  Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)
  
  Volume: (掲載決定済み)
- URL
  http://www.frontiersin.org/
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Patent] 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法2017
- Inventor(s)
  平井宏明, クレブスハーマノイゴら
- Industrial Property Rights Holder
  平井宏明, クレブスハーマノイゴら
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-036437
- Filing Date
  2017-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法2017
- Inventor(s)
  平井宏明, クレブスハーマノイゴら
- Industrial Property Rights Holder
  平井宏明, クレブスハーマノイゴら
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-036437
- Filing Date
  2017-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Patent] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-12-14
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2016
- Inventor(s)
  平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
- Industrial Property Rights Holder
  平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-173385
- Filing Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Patent] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-04-01
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Patent] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Patent] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-12-14
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Patent] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-04-01
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2016
- Inventor(s)
  平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
- Industrial Property Rights Holder
  平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-173385
- Filing Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-11-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-11-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典、宮崎文夫、平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2011-530848
- Filing Date
  2012-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2011-530848
- Filing Date
  2012-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛, 中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-30
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-30
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒトとキカイの運動の科学2024
- Author(s)
  平井宏明
- Organizer
  第106回バイオメクフォーラム21
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Understanding and exploiting neuromuscular coordination: a robotics-based approach2023
- Author(s)
  Hiroaki Hirai
- Organizer
  The 16th MEI International Symposium: Neuromodulation and Neuroprosthetic Technologies for Improving Human Lives
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 多チャンネル表面筋電図の統計解析から見たヒト上肢三次元到達運動の構成要素と運動制御2023
- Author(s)
  淡媛美子, 平井宏明, 伴征晃, 山根駿, Kevin Lam, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Physiological markers of motor improvement following five-month sprint training in young boys2023
- Author(s)
  Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
- Organizer
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Physiological markers of motor improvement following five-month sprint training in young boys2023
- Author(s)
  Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
- Organizer
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics2023
- Author(s)
  Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 仮想空間における空間知覚の研究 ―二種のディスプレイの比較と触覚フィードバックによる介入効果の検証―2023
- Author(s)
  岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations2023
- Author(s)
  鈴木雄也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚の運動制御戦略2023
- Author(s)
  黒木蓮, 平井宏明, 八島侑祐, 武市明日海, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Study of pseudo-haptics mathematical modeling2023
- Author(s)
  Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作の運動適応とその利用2023
- Author(s)
  八島侑祐, Eric Christofori, 平井宏明, 黒木蓮, 武市明日海, 山根駿, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Study of pseudo-haptics mathematical modeling2023
- Author(s)
  Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Visual EMG biofeedback system in a virtual reality space for relearning internal models: case studies focusing on equilibrium point velocity2023
- Author(s)
  Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 筋電図操作一人称アバター体験による誤差学習におけるアフターエフェクト2023
- Author(s)
  松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第21回日本神経理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 筋電図インタフェース一人称アバター体験を用いたニューロリハビリテーションの提案2023
- Author(s)
  松居和寛，安藤哲也，岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Visual EMG biofeedback system in a virtual reality space for relearning internal models: case studies focusing on equilibrium point velocity2023
- Author(s)
  Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 脚間を連結する受動的外腱によるヒト走動作の経済性向上2023
- Author(s)
  八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 久賀紘和, 佐々木皓生, 内藤龍人, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Visuomotor adaptation in aiming movement: effects of order of control and dead time on error-driven switching control2023
- Author(s)
  Shun Yamane, Shotaro Hino, Hiroaki Hirai, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
- Organizer
  45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] サドル支持型部分体重免荷, 左右分離型トレッドミル, および下腿筋への干渉波電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価2023
- Author(s)
  久賀紘和, 平井宏明, 古川啓介, 佐々木皓生, 淡媛美子, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 振動子とラップトップ PC を用いた自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発と評価2023
- Author(s)
  松居和寛, 濱拓弥, 岡田耕太郎, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第62回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 誤差学習を目的とした筋電図操作一人称アバターの開発2023
- Author(s)
  松居和寛，安藤哲也，岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第28回日本基礎理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 陸上指導を受ける10－11 歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容2023
- Author(s)
  武市明日海, 平井宏明, 野呂和主, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 木下昭二, 八島侑祐, 黒木蓮, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作と運動適応2023
- Author(s)
  八島侑祐, 平井宏明, Eric Christofori, 武市明日海, 黒木蓮, 佐々木皓生, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Understanding and exploiting neuromuscular coordination: a robotics-based approach2023
- Author(s)
  Hiroaki Hirai
- Organizer
  The 16th MEI International Symposium: Neuromodulation and Neuroprosthetic Technologies for Improving Human Lives
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 視覚／力覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2023
- Author(s)
  山根駿, Kevin Lam, 平井宏明, 淡媛美子, 伴征晃, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] EMG信号の統計解析から見たヒト上肢三次元運動の基本要素2023
- Author(s)
  淡媛美子, 平井宏明, 山根駿, 伴征晃, 久賀紘和, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 視覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2023
- Author(s)
  山根駿, 日野匠太朗, 右山航洋, 平井宏明, 淡媛美子, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究 ―触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証―2023
- Author(s)
  岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 筋シナジー分析手法を用いた子ども走行へのトレーニング効果の検証について2022
- Author(s)
  古川大輔, 岡本英也, 平井宏明, 野呂和主, 金子靖仙
- Organizer
  第43回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―2022
- Author(s)
  安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響2022
- Author(s)
  八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発―頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討―2022
- Author(s)
  菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―2022
- Author(s)
  安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―運動制御特性の方向依存性―2022
- Author(s)
  日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―運動制御特性の方向依存性―2022
- Author(s)
  日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした VRによるEMG-BFB―プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討―2022
- Author(s)
  松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第20回日本神経理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響2022
- Author(s)
  八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的としたVRによるEMG-BFB―プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討―2022
- Author(s)
  松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第20回日本神経理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 陸上教室に通う10-11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究2022
- Author(s)
  野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―2022
- Author(s)
  岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第61回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響2022
- Author(s)
  淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能―構成論的アプローチ―2022
- Author(s)
  渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―2022
- Author(s)
  日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響2022
- Author(s)
  淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―2022
- Author(s)
  岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第61回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発―頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討―2022
- Author(s)
  菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―2022
- Author(s)
  日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―2022
- Author(s)
  安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 陸上教室に通う10-11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究2022
- Author(s)
  野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―2022
- Author(s)
  安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] 筋シナジー分析手法を用いた子ども走行へのトレーニング効果の検証について2022
- Author(s)
  古川大輔, 岡本英也, 平井宏明, 野呂和主, 金子靖仙
- Organizer
  第43回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能―構成論的アプローチ―2022
- Author(s)
  渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K18781
[Presentation] Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting2021
- Author(s)
  K. Noro, H. Hirai, H. Okamoto, D. Kogawa, C. Kamimukai, H. Nagao, Y. Kaneko, K. Hori, S. Yamamoto, N. Yamada, T. Yajima, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
- Organizer
  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御2021
- Author(s)
  渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案2021
- Author(s)
  松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第19回日本神経理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証2021
- Author(s)
  松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第10回日本支援工学理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討2021
- Author(s)
  松居和寛, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2021
- Author(s)
  日野匠太朗, 平井宏明, 山本慧, 三上竣平, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発－マスクに装着するひずみセンサの比較実験－2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御2021
- Author(s)
  野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調2021
- Author(s)
  山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義2021
- Author(s)
  奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes2021
- Author(s)
  T. Watanabe, H. Hirai, T. Yajima, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, K. Noro, N. Yamada, S. Yamamoto, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
- Organizer
  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化2021
- Author(s)
  永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御2020
- Author(s)
  山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御2020
- Author(s)
  堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討2020
- Author(s)
  松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第59回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整2020
- Author(s)
  山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造2020
- Author(s)
  堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調2020
- Author(s)
  渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Coactivation synergies as physiological markers of locomotor skills in athletes2020
- Author(s)
  K. Hori, H. Hirai, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, R. Fujihara, S. Yamaguchi, T. Hikawa, K. Kozasa, N. Yamada, S. Yamamoto, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
- Organizer
  42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Identification of metacarpophalangeal joint movement model using functional electrical stimulation based on muscle synergy hypothesis - confirmation of the three models of finger movement2020
- Author(s)
  M. Nagai, K. Matsui, K. Atsuumi, K. Taniguchi, H. Hirai, and A. Nishikawa
- Organizer
  42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Classification of the runner's preferences in running shoes based on equilibrium-point-based muscle synergies2020
- Author(s)
  D. Kogawa, H. Hirai, and H. Okamoto
- Organizer
  The 13th Conference of the International Sports Engineering Association
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化2020
- Author(s)
  永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Modeling and stiffness control of elbow joint movement using functional electrical stimulation2020
- Author(s)
  S. Gong, K. Matsui, R. Fukui, H. Hirai, and A. Nishikawa
- Organizer
  42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化2020
- Author(s)
  下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討2020
- Author(s)
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Electrical stimulation to modulate human ankle impedance: effects of intervention on balance control in quiet and perturbed stances2020
- Author(s)
  K. Kozasa, P. D, H. Hoang, H. Hirai, K. Hori, H. Niwa, R. Fujihara, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
- Organizer
  Proceedings of 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 中長距離ランナーの走行時の下肢仮想軌道の推定 ―運動速度に依存した動的パターンの形成―2019
- Author(s)
  藤原諒, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 小笹航平, 山口修平, 肥川知樹, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価2019
- Author(s)
  永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒト歩行・走行運動における下肢仮想軌道の推定2019
- Author(s)
  藤原諒, 平井宏明, 小笹航平, 渡邉英知, 山口修平, 肥川知樹, 西川敦, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案2019
- Author(s)
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調 ―立位バランス制御への影響―2019
- Author(s)
  小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Exploiting the invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: III. reproducing hemiparetic walking from equilibrium point-based synergies2019
- Author(s)
  E. Watanabe, K. Kozasa, R. Fujihara, H. Hirai, K. Yoshida, H. Naritomi, H. I. Krebs
- Organizer
  2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] 機能的電気刺激によるヒト足関節のインピーダンス変調2019
- Author(s)
  小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Virtual trajectory in human walking and running: dynamic patterns depended on gait speed2019
- Author(s)
  R. Fujihara, H. Hirai, K. Kozasa, E. Watanabe, A. Nishikawa, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, H. I. Krebs
- Organizer
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] Modeling of metacarpophalangeal joint movement using functional electrical stimulation by controlling the equilibrium-point2019
- Author(s)
  M. Nagai, K. Atsuumi, K. Taniguchi, K. Matsui, H. Hirai, A. Nishikawa
- Organizer
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Presentation] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- Author(s)
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- Author(s)
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  Progress in Motor Control XI
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- Author(s)
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017
- Author(s)
  R. S. Goncalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- Author(s)
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- Author(s)
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- Author(s)
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  Progress in Motor Control XI
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- Author(s)
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- Author(s)
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- Author(s)
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- Author(s)
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- Author(s)
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- Author(s)
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- Author(s)
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第11回Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Place of Presentation
  Jeju Island, Korea
- Year and Date
  2017-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- Author(s)
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017
- Author(s)
  R. S. Gonçalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017
- Author(s)
  R. S. Gonçalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Place of Presentation
  Jeju Island, Korea
- Year and Date
  2017-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- Author(s)
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第11回Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- Author(s)
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017
- Author(s)
  R. S. Goncalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- Author(s)
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10 回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- Author(s)
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- Author(s)
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- Author(s)
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- Author(s)
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10 回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- Author(s)
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- Author(s)
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- Author(s)
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- Author(s)
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- Author(s)
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10 回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- Author(s)
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- Author(s)
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014
- Author(s)
  M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali, Indonesia
- Year and Date
  2014-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Year and Date
  2014-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014
- Author(s)
  Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
- Place of Presentation
  San Antonio, USA
- Year and Date
  2014-10-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014
- Author(s)
  K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014
- Author(s)
  K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2014-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成富博章
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  滋賀県　大津市　ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, Minnesota, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012
- Author(s)
  中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012
- Author(s)
  村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012
- Author(s)
  富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012
- Author(s)
  Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012
- Author(s)
  富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- Year and Date
  2012-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- Author(s)
  平井宏明
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム (FSS2012)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学 (愛知県)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- Author(s)
  平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles, Proc2012
- Author(s)
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, USA.
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012
- Author(s)
  富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012
- Author(s)
  長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012
- Author(s)
  松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012
- Author(s)
  長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012
- Author(s)
  前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- Author(s)
  植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 手先力制御における筋協調解析2012
- Author(s)
  前田大輔・Hang T. T. Pham ・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012
- Author(s)
  佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- Author(s)
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the Int.
- Place of Presentation
  Conf. Skills
- Year and Date
  2011-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA.
- Year and Date
  2011-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- Author(s)
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the Int. Conf. Skills 2011(SKILLS2011)
- Year and Date
  2011-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 機能的電気刺激FESを用いた筋協調性に基づく肘関節制御法の提案2011
- Author(s)
  菱井康生, 仲嶋将史, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)講演論文集
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control, Proc2011
- Author(s)
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- Place of Presentation
  (accepted)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ModularControl of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui,Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- Author(s)
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- Author(s)
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- Author(s)
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- Author(s)
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- Author(s)
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T. T. Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2188-2193)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- Author(s)
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・PhamT.T.Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T.Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(招待)
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank- Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St.Louis, MO, USA
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平、松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, MO, USA
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division, Proc2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (3051-3056)
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] クランク協調運動における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T. Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Year and Date
  2009-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task, Proc2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics (701-706)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- Author(s)
  谷口遼太郎, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- Place of Presentation
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] クランク協調運動における動力学的役割分担2008
- Author(s)
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- Author(s)
  谷口遼太郎、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- Place of Presentation
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics
- Author(s)
  Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
- Place of Presentation
  San Antonio (USA)
- Year and Date
  2014-10-22 – 2014-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
- Place of Presentation
  Rome (Italy)
- Year and Date
  2014-09-29 – 2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement
- Author(s)
  Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学　（福岡県、福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
- Organizer
  36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
- Place of Presentation
  Chicago (USA)
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots
- Author(s)
  Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali (Indonesia)
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane
- Author(s)
  Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112

1. MIYAZAKI Fumio (20133142)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 233 results
2. UEMURA Mitsunori (00512443)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 121 results
3. NISHIKAWA Atsushi (20283731)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. KREBS Hermano Igo

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 23 results
5. SHIMADA Junichi (60315942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 齋藤洋一 (20252661)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TANIGUCHI Kazuhiro

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

HIRAI Hiroaki 平井 宏明

Hirai Hiroaki 平井 宏明

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

大脳刺激・神経筋刺激・ロボット訓練による難治性疼痛と運動麻痺の同時克服への挑戦Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Muscle Synergies and Dynamic Primitives in Robotic Gait TrainingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robotic therapy after stroke: novel interventions based on muscle synergies and dynamic primitivesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Muscle Synergy Approach to Motor Control and Learning in Human MovementsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motor Control Enhancement by using Functional Electrical Stimulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy EvaluationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Integrated Development Environment for Robot Motion ProgrammingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent wear that enhances skills development

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

インテリジェント足関節装具による快適歩行支援Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

HIRAI Hiroaki 平井宏明

Hirai Hiroaki 平井宏明