MIYAZAKI Fumio 宮崎文夫

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宮崎文夫

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Researcher Number	20133142
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009 – 2017: Osaka University, 基礎工学研究科, 教授 2015: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2007 – 2011: Osaka University, 大学院・基礎工学研究科, 教授 2008: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2006: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 … More 2004 – 2005: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2003 – 2004: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 1997 – 1999: Osaka Univ., DEPT.of CHEM.SCI.ENG,Professor, 大学院・基礎工学研究科, 教授 1992 – 1996: 大阪大学, 基礎工学部, 教授 1988: 大阪大学, 基礎工学部, 助教授 1986: 大阪大学, 基礎工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / System engineering / Control engineering / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学 / General surgery / Control engineering
Keywords	Principal Investigator リハビリテーション / 人間機械システム / LWR / 運動制御 / ロボティクス / learning / 運動学習 / Direct ILC / 状態予測 / 知能機械 … More / coaching / hand-eye system / binocular visual space / visual servoing / active vision / stereo vision / Robotics / 筋シナジー / 知能ロボティクス / perception / 脳神経疾患 / motion generation / state estimation / ILC(iterative learning control) / input-output map / motion control / 軌道追従 / 学習制御 / LWR(Locally Weighted Regression) / メモリーベースド制御 / 動作生成 / 多項式ベース学習制御 / 入出力マップ / environmental change / k-dimensional trees / locally weighted regression / mappings / intelligent robots / behavior / オプティカルフロー / 視覚サーボ系 / K-D tree / 学習 / マッピング / LWR(Locally Weigted Regression) / 環境情報 / KD-Tree / マップ / 行動 / 知覚 / inoerse mapping / memory-based learning / binoculas visual space / Zero Disparity Filter / Object Tracking / LPM (Log Polar Mapping) / Sensor Fusion / VOR (Vestibulo Ocular Reflex) / Gyro-sensor / Head-eye System / Active Vision / 前庭性動眼反射 / バ-ジェンス運動 / パース-ト運動 / トラッキング / 協調制御 / VOR / 視差フィルタ / ゼロ視差フィルタ / 物体追跡 / LPM / センサフュージョン / 前庭動眼反射 / ジャイロセンサ / ヘッドアイシステム / アクティブビジョン / Occuding Contour / Occlusion / Motion Parallax / Binocular Disparity / Active Motion / Binocular Stereo / 隠れ輪郭 / オクルージョン / 両眼視差 / 運動視差 / アクティブモーション / 両眼ステレオ / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / コーチング / EMG / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 福祉・リハビリテーションロボット / reaction / strategy / estimation / modeling / action / dynamic manipulation / 入出力写像 / 知覚行動融合 / 動的環境 / メモリベースド学習 / 卓球 / ロボット / 視点の選択 / アクティブなステレオ視 / 隠れ / 面構造復元 … More Except Principal Investigator ロボティクス / リハビリテーション / 人間機械システム / robotically assisted surgery / autonomous robot / laparoscopic surgery / ロボット手術 / 腹腔鏡 / autonomous robotic surgery / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / フィードバック / 力覚センサ / コンプライアンス制御 / 内力制御 / 位置制御 / 協調作業 / 複数指 / 作業習熟 / 運動学習アルゴリズム / コーチング / 運動学習 / 運動制御 / 知能ロボティクス / 運動データベース / キャラクターアニメーション / ロボットプログラミング / 身体表現 / 運動抽出 / 筋骨格システム / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 人工筋肉 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / ビジュアルサーボ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 内視鏡手術 / アミューズメント / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / ハプティクス / シミュレーション工学 / バーチャルリアリティ Less

Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Miyazaki Fumio
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Muscle Synergy Approach to Motor Control and Learning in Human Movements
- Principal Investigator
  
  HIRAI HIROAKI
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Motor Control Enhancement by using Functional Electrical StimulationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy Evaluation
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Integrated Development Environment for Robot Motion Programming
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuators
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Intelligent wear that enhances skills developmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality
- Principal Investigator
  
  NOBORIO Hiroshi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
Development of Autonomous-robotic surgery using image data of the operative field in the lapaproscopic surgery
- Principal Investigator
  
  SEKIMOTO Mitsugu
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  General surgery
- Research Institution
  Osaka University
Research on the emergent mechanism of skillful motionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Memory Based Sensorimotor Learning by Using Data Compression TechniquePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  宮崎文夫
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  宮崎文夫
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
An intelligent mechanical system approach to recognizing human perception and actionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University
アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  宮崎文夫
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
Research on Active Vision based on a Human Visual SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Osaka University
Research on Active Stereo Vision SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Osaka University
複数指の協調作業のための運動生成とセンセーフィードバック制御
- Principal Investigator
  
  有本卓
- Project Period (FY)
  1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  The University of Tokyo
ロボットマニピュレータやハンドに作業を習熟させるメカニズムの解明
- Principal Investigator
  
  有本卓
- Project Period (FY)
  1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Osaka University

[Book] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2016
- Author(s)
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- Total Pages
  26
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Book] Motor Control Based on the Muscle Synergy Hypothesis, In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding2015
- Author(s)
  Hirai H, Pham HTT, Ariga Y, Uno K, Miyazaki F; Ishiguro H, Osaka M, Fujikado T, Asada M (Eds.)
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Book] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2015
- Author(s)
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- Total Pages
  26
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Book] 身体運動とロボティクス2015
- Author(s)
  小澤隆太, 平井宏明, 宮崎文夫, 伊坂忠夫, 有本卓
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Book] Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach. In Robot Manipulators2010
- Author(s)
  A. Nishikawa, M. Sekimoto, K. Taniguchi, Y. Yamada, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  Sciyo Publishing(in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Classification, design and evaluation of endoscope robots. In Seung Hyuk Baik, editor, Robot Surgery2010
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, M. Sekimoto, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  TIN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots. In Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction2009
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Sugino, S. Aoyagi, M. Sekimoto, S. Takiguchi, K. Okada, M. Monden, F. Miyazaki
- Publisher
  IN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] Gait Interventions with Partial Body-weight Support, a Split-belt Treadmill, and Functional Electrical Stimulation2018
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 54 Issue: 4 Pages: 412-420
- DOI
  10.9746/sicetr.54.412
- NAID
  130006712212
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Journal Article] An analysis of human motor control during bipedal walking with passive knee orthoses2016
- Author(s)
  鎌田一平，植村充典，平井宏明，宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 843 Pages: 16-00236-16-00236
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00236
- NAID
  130005285774
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] Functional Muscle Synergies Invariant Across Human Gaits2016
- Author(s)
  富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 1 Pages: 37-45
- DOI
  10.9746/sicetr.52.37
- NAID
  130005122187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015
- Author(s)
  H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
- Journal Title
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  Volume: 3(192) Pages: 1-16
- DOI
  10.3389/fbioe.2015.00192
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Electrophysiological characteristics of task-specific tremor in 22 instrumentalists2015
- Author(s)
  Lee A, Tominaga K, Furuya S, Miyazaki F
- Journal Title
  
  Journal of Neural Transmission
  
  Volume: 122(3) Issue: 3 Pages: 393-401
- DOI
  10.1007/s00702-014-1275-2
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Analysis of Equilibrium-point Control Model Using Two-channel Functional Electrical Stimulation to Extend Elbow Joint Movement to an Unconstrained Environment on the Horizontal Plane2015
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  
  Volume: 53 Issue: 1 Pages: 14-20
- DOI
  10.11239/jsmbe.53.14
- NAID
  130005084162
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Secrets of virtuoso: neuromuscular attributes of motor virtuosity in expert musicians2015
- Author(s)
  S. Furuya, T. Oku, F. Miyazaki, H. Kinoshita
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 5(15750) Issue: 1 Pages: 1-8
- DOI
  10.1038/srep15750
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-15H05358
[Journal Article] Losing dexterity: patterns of impaired coordination of finger movements in musician’s dystonia2015
- Author(s)
  S. Furuya, K. Tominaga, F. Miyazaki, E. Altenmuller
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 5(13360） Issue: 1 Pages: 1-14
- DOI
  10.1038/srep13360
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-15H05358, KAKENHI-PROJECT-14J01581
[Journal Article] Coherence of coactivation and acceleration in task-specific primary bowing tremor2014
- Author(s)
  Andre Lee, Kenta Tominaga, Shinichi Furuya, Fumio Miyazaki, Eckart Altenmuller
- Journal Title
  
  Journal of Neural Transmission
  
  Volume: 未定
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol. 28, Issue 11 Pages: 745-757
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014
- Author(s)
  Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  Volume: 8 Pages: 164-164
- DOI
  10.3389/fnins.2014.00164
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Muscle Synergies, Equilibrium–point Trajectory and Endpoint Stiffness during Human Upper–limb Movements on a Horizontal Plane: an Approach using EMG Signals2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 32 Issue: 7 Pages: 603-614
- DOI
  10.7210/jrsj.32.603
- NAID
  130004697451
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Reconstruction of human skills by using PCA and transferring them to a robot2014
- Author(s)
  Masahiro Takeuchi, Jun Shimodaira, Yuki Amaoka, Shinsuke Hamatani, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26(1) Pages: 51-58
- NAID
  130007671069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Equilibrium-point Control of Human Elbow-joint Movement by Using Multichannel Functional Electrical Stimulation2014
- Author(s)
  松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 50 Issue: 11 Pages: 755-762
- DOI
  10.9746/sicetr.50.755
- NAID
  130004714147
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Quantification of a secondary task-specific tremor in a violinist after a temporal lobectomy2014
- Author(s)
  Lee A, Tominaga K, Furuya S, Miyazaki F
- Journal Title
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  Volume: 8 Pages: 559-559
- DOI
  10.3389/fnhum.2014.00559
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32(7-8)
- NAID
  130004697451
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- Author(s)
  有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.31, no.4(印刷中)
- NAID
  10031175945
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Task-specific tremor in violinists: Evidence of coactivation in the 3-8 Hz frequency range2013
- Author(s)
  Andre Lee, Kenta Tominaga, Shinichi Furuya, Fumio Miyazaki, Eckart Altenmuller
- Journal Title
  
  Movement Disorders
  
  Volume: 28(13) Issue: 13 Pages: 1890-1892
- DOI
  10.1002/mds.25569
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] The Linear Control of Antagonistic-Driven System using A-A ratio and A-A activity and its Application to the EMG Interface2013
- Author(s)
  有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 31 Issue: 5 Pages: 517-526
- DOI
  10.7210/jrsj.31.517
- NAID
  10031175945
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] Extraction of Muscle Synergies in Hand-Force Control and Implementation to Musculoskeletal Robots2012
- Author(s)
  ファンハン
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 24 Issue: 1 Pages: 536-544
- DOI
  10.3156/jsoft.24.536
- NAID
  130002096897
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062, KAKENHI-PROJECT-22760186, KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- Author(s)
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] Identifying the Building Blocks of a Human Walking based on the EMG Ratio of Agonist-antagonsit Muscle Pairs2012
- Author(s)
  平井宏明
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 30 Issue: 5 Pages: 524-533
- DOI
  10.7210/jrsj.30.524
- NAID
  10030783115
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  Taiki Iimura, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (accepted)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: vol.47, no.10 Pages: 485-492
- NAID
  10030165421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: vol.15, no.8 Pages: 980-987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- Author(s)
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- Journal Title
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: vol.24, no.1 Pages: 536-544
- NAID
  130002096897
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: vol.47, no.10 Pages: 485-492
- NAID
  10030165421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- Author(s)
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- Journal Title
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: vol.24, no.1 Pages: 536-544
- NAID
  130002096897
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: vol.15, no.8 Pages: 980-987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平、Pham T., T.Hang、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.28, No.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会 28(8)
  
  Pages: 75-81
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.28, no.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平, Pham T. T. Hang, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑已、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.28, No.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平、Pham T.T. Hang、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- Author(s)
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌,
  
  Volume: vol.28, no.8 Pages: 989-995
- NAID
  10027465148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Journal Article] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- Author(s)
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 冗長筋骨格モデルに基づくヒト上肢運動の動力学解析2009
- Author(s)
  岡田不二(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 身体運動データベースを用いたヒト上肢運動の再現と合成2009
- Author(s)
  藤原誠(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人体構造を模範とする筋駆動型下肢ロボットの設計と制御2009
- Author(s)
  黒田清貴(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 人とロボットの協調運動における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- Journal Title
  
  大阪大学大学院基礎工学研究科修士論文
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm).2009
- Author(s)
  Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Masaki Mori
- Journal Title
  
  Surgical Endoscopy Vol.23,No.11
  
  Pages: 2596-2604
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26 (3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.6
  
  Pages: 502-513
- NAID
  10024269296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- Author(s)
  高木史朗、坂原洋人、田畑哲、山岸弘幸、鈴木貴、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(8)
  
  Pages: 86-92
- NAID
  10024452112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Journal Article] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- Author(s)
  高木史朗, 坂原洋人, 田畑哲, 山岸弘幸, 鈴木貴, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26 (8)
  
  Pages: 86-92
- NAID
  10024452112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 606-620
- NAID
  110007098793
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- Author(s)
  高木史朗, 坂原洋人, 田畑哲, 山岸弘幸, 鈴木貴, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26
  
  Pages: 944-950
- NAID
  10024452112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- Author(s)
  平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)
  
  Pages: 234-237
- NAID
  10021142094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] KOMEKAMI switch : A novel wearble input device using movement of temple2008
- Author(s)
  Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 120
  
  Pages: 260-272
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.2008
- Author(s)
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 595-605
- NAID
  110007098795
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] Robot Jugglers: Harmonic Behavior of Ball-Passing Robots2007
- Author(s)
  H. Hirai and F. Miyazaki
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] Table Tennis Rallies between a Person and a Robot2007
- Author(s)
  F. Miyazaki and H. Hirai
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  Pages: 110-111
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] 時空間RRTによる複数障害物を考慮したリアルタイム軌道生成2007
- Author(s)
  坂原洋人, 升谷保博, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vo1.43, No.4
  
  Pages: 277-284
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] FAce MOUSe easy click : easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] Design of a novel wearable laparoscope manipulator : SMART.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition, (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] COVER : Compact Oblique-Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Yohda T, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] Mutual View Sharing System for Real-Time Tele-Communication2006
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa, Shigeo Kijima, Tomohiro Katoh, Masachika Maruya, Satoshi Yamaguchi, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Systems and Computera in Japan Vol.37・No.14
  
  Pages: 73-86
- NAID
  110003203320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360128
[Journal Article] A Learning approach to robotic table tennis2005
- Author(s)
  M.Matsushima, F.Miyazaki, 他
- Journal Title
  
  IEEE Trans.on Robotics 21(in press)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] A Learning Approach to Robotic Table Tennis2005
- Author(s)
  M.Matsushima, T.Hashimoto, M.Takeuchi, F.Miyazaki
- Journal Title
  
  IEEE Trans.on Robotics (in print)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] A Robot Plays Table Tennis : Ball Control & Rally with a Human Being2004
- Author(s)
  F.Miyazaki, M.Matsushima, M.Takeuchi, T.Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the Int.Conf.on Methods and Models in Automation and Robotics (Miedzyzdroje, Poland)
  
  Pages: 831-836
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] A robot plays table tennis : Ball control and rally with a human being2004
- Author(s)
  F.Miyazaki, 他
- Journal Title
  
  Proc.of the Int.Conf.on Methods and Models in Automation and Robotics
  
  Pages: 831-836
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] Learning to the Robot Table Tennis Task-Ball Control & Rally with a Human-2003
- Author(s)
  M.Matsushima, T.Hashimoto, F.Miyazaki
- Journal Title
  
  Proc.of the Int.Conf.on Systems, Man and Cybernetics (Washington D.C., USA)
  
  Pages: 2962-2969
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] Learning to the Robot Table Tennis Task - Ball Control & Rally with a Human-2003
- Author(s)
  M.Matsushima, F.Miyazaki, 他
- Journal Title
  
  Proc.of the Int.Conf.on tems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 2962-2969
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
- Author(s)
  Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)
  
  Volume: (掲載決定済み)
- URL
  http://www.frontiersin.org/
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Patent] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-12-14
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-04-01
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-11-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-11-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典、宮崎文夫、平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2011-530848
- Filing Date
  2012-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2011-530848
- Filing Date
  2012-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2012-03-12
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2011
- Inventor(s)
  西川敦、宮崎文夫、谷口和弘、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2011-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2010
- Inventor(s)
  西川敦、谷口和弘、宮崎文夫、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2010-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛, 中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-30
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-30
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法2010
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-02-02
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-09-08
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Patent] インターフェース2010
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2010-029194
- Filing Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Patent] 筋シナジー評価及びその装置2009
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-212149
- Filing Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫, 小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置2007
- Inventor(s)
  西川敦, 宮崎文夫, 谷口和弘, 門田守人, 関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学、大阪産業振興機構(大阪TLO)
- Filing Date
  2007-05-23
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 入力装置2007
- Inventor(s)
  宮崎文夫, 他
- Industrial Property Rights Holder
  宮崎文夫, 他
- Industrial Property Number
  2007-122660
- Filing Date
  2007-05-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- Author(s)
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- Author(s)
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  Progress in Motor Control XI
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- Author(s)
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- Author(s)
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- Author(s)
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- Author(s)
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Place of Presentation
  Jeju Island, Korea
- Year and Date
  2017-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- Author(s)
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第11回Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- Author(s)
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- Author(s)
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- Author(s)
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- Author(s)
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- Author(s)
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- Author(s)
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10 回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- Author(s)
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014
- Author(s)
  M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali, Indonesia
- Year and Date
  2014-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Year and Date
  2014-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014
- Author(s)
  Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
- Place of Presentation
  San Antonio, USA
- Year and Date
  2014-10-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014
- Author(s)
  K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014
- Author(s)
  K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2014-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成富博章
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  滋賀県　大津市　ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, Minnesota, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012
- Author(s)
  中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012
- Author(s)
  村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012
- Author(s)
  富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012
- Author(s)
  Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012
- Author(s)
  富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- Year and Date
  2012-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- Author(s)
  平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles, Proc2012
- Author(s)
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, USA.
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012
- Author(s)
  富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012
- Author(s)
  長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012
- Author(s)
  松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012
- Author(s)
  長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012
- Author(s)
  前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- Author(s)
  植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 手先力制御における筋協調解析2012
- Author(s)
  前田大輔・Hang T. T. Pham ・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012
- Author(s)
  佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- Author(s)
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the Int.
- Place of Presentation
  Conf. Skills
- Year and Date
  2011-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA.
- Year and Date
  2011-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- Author(s)
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the Int. Conf. Skills 2011(SKILLS2011)
- Year and Date
  2011-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 機能的電気刺激FESを用いた筋協調性に基づく肘関節制御法の提案2011
- Author(s)
  菱井康生, 仲嶋将史, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)講演論文集
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- Author(s)
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control, Proc2011
- Author(s)
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- Author(s)
  Hang Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- Place of Presentation
  (accepted)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 節拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御-非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ModularControl of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui,Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- Author(s)
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会-中部ま部シンポジウム2010
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2010-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Angle control of pneumatically- driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (1722-1727)
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川木雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- Author(s)
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- Author(s)
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (337-342)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- Author(s)
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<ra> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- Author(s)
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- Author(s)
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- Author(s)
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- Place of Presentation
  大阪大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- Author(s)
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- Author(s)
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- Author(s)
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- Author(s)
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- Author(s)
  Hang T. T. Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2188-2193)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- Author(s)
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- Author(s)
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(招待講演)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・PhamT.T.Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T.Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(招待)
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery.2009
- Author(s)
  S. Namba, A. Nishikawa, K. Imaoka, J. Shimada, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, S. Toda, M. Sekimoto, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Organizer
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania
- Place of Presentation
  SMIT2009 2nd Poster Prizeを受賞
- Year and Date
  2009-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank- Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St.Louis, MO, USA
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平、松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, MO, USA
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- Author(s)
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division, Proc2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (3051-3056)
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation.2009
- Author(s)
  J. Shimada, A. Nishikawa, S. Namba, K. Imaoka, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- Author(s)
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] クランク協調運動における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- Author(s)
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T. Hang・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis, USA.
- Year and Date
  2009-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, K. Taniguchi, F. Miyazaki
- Organizer
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Changhua, Taiwan
- Year and Date
  2009-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- Author(s)
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task, Proc2009
- Author(s)
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Organizer
  2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics (701-706)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- Author(s)
  谷口遼太郎, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- Place of Presentation
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype).2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
- Place of Presentation
  Vienna, Austria
- Year and Date
  2008-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  22nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2008-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a Laparoscope Manipulator and a Human-Machine Interface2008
- Author(s)
  Fumio Miyazaki
- Organizer
  First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
- Place of Presentation
  Sendai, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] クランク協調運動における動力学的役割分担2008
- Author(s)
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- Author(s)
  谷口遼太郎、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- Place of Presentation
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[Presentation] How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images?-Analysis and implementation-.2008
- Author(s)
  A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Taniguchi, Y. Yamada, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2008)
- Place of Presentation
  New York, USA
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2008)
- Place of Presentation
  Philadelphia, Pennsylvania, USA
- Year and Date
  2008-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a novel disposable laparoscope manipulator.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Kazuhara, T. Kobayashi, T. Ichihara, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  19th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
- Place of Presentation
  Sendai, Japan
- Year and Date
  2007-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a Safe Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, et. al.
- Organizer
  Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2007
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)
- Place of Presentation
  Jeju, Korea
- Year and Date
  2007-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery.2007
- Author(s)
  H. Blasinski, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics
- Author(s)
  Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
- Place of Presentation
  San Antonio (USA)
- Year and Date
  2014-10-22 – 2014-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
- Place of Presentation
  Rome (Italy)
- Year and Date
  2014-09-29 – 2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement
- Author(s)
  Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学　（福岡県、福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
- Organizer
  36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
- Place of Presentation
  Chicago (USA)
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots
- Author(s)
  Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali (Indonesia)
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane
- Author(s)
  Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112

1. NISHIKAWA Atsushi (20283731)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 34 results
2. HIRAI Hiroaki (60388147)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 233 results
3. MASUTANI Yasuhiro (80219328)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. UEMURA Mitsunori (00512443)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 121 results
5. JOO Sangwan (70273604)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. MARU Noriaki (60239150)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 有本卓 (00029399)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. NOBORIO Hiroshi (10198616)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. HIRAI Shin-ichi (90212167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. KITAJIMA Akira (00304030)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. YOSHIDA Haruyuki (90351486)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ONISHI Katsuhiko (20359855)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SHIMADA Junichi (60315942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
14. MACDORMAN Karl f. (10294167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. SEKIMOTO Mitsugu (10273658)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
16. YAMAMOTO Hirofumi (30322184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. IKEDA Masataka (80335356)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. TAKIGUCHI Shuji (00301268)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
19. KREBS Hermano Igo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results

MIYAZAKI Fumio 宮崎 文夫

宮崎 文夫

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motor Control Enhancement by using Functional Electrical StimulationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent wear that enhances skills developmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on the emergent mechanism of skillful motionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Memory Based Sensorimotor Learning by Using Data Compression TechniquePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

MIYAZAKI Fumio 宮崎文夫

宮崎文夫