Kanata Sayaka 金田さやか

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KANATA Sayaka 金田さやか

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Researcher Number	60605567
Affiliation (Current)	2025: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 講師 2019 – 2020: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2013 – 2018: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2014: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 助教 2011 – 2012: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教 2011: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering/System engineering / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 移動ロボット / 未知環境 / 自律ロボット / 環境適応 / 飛行ロボット / 制御 / 知覚情報の予測 / 階層化システム / 自律移動 / 階層化制御システム … More / センサ情報に基づく制御 / quadrotor helicopter / 自律型移動ロボット / 往復伝播時間 / 屋内 / 自律的状態推定 / 位置同定 / 姿勢推定 / 粒子フィルタ / 地面効果 / クアドロータヘリコプタ / 非線形運動 / 高精度推定 / 自律無人ヘリコプタ / 機械学習 / 気圧高度 / 自律飛行ロボット / 気圧高度推定 / 自己状態推定の高精度化 … More Except Principal Investigator 環境適応飛行制御 / ロバストデータ同化 / 環境適応制御 / 3次元地形情報収集システム / 飛行制御 / 姿勢表現 / 複合航法システム / ３次元地形情報収集システム / 自律型無人ヘリコプタ / 状態推定 / 秩序・階層形成 / ローバー / 自己状態推定 / 複合航法 / 自立飛行制御 / 階層制御 / ロバスト性 / 環境適応 / 自律飛行制御 / エアロロボット Less

Construction of behavioral decision mechanism based on prediction of perceptual information for elucidation of environmental adaptabilityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KANATA Sayaka
- Project Period (FY)
  2022 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Osaka Metropolitan University
Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptabilityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KANATA Sayaka
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its RealizationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sayaka KANATA
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University

All 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御2020
- Author(s)
  金田さやか，中西大樹，下村　卓
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 64,4 Issue: 4 Pages: 148-155
- DOI
  10.2322/jjsass.68.148
- NAID
  130007884678
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Journal Article] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020
- Author(s)
  T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata
- Journal Title
  
  AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  Volume: 18 Issue: 6 Pages: 344-349
- DOI
  10.2322/tastj.18.344
- NAID
  130007935963
- ISSN
  1884-0485
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Journal Article] Control Design of Antenna Servo Systems with Velocity Tracking Using LMIs2020
- Author(s)
  坂本慎介，下村　卓，金田さやか
- Journal Title
  
  JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  Volume: 68 Issue: 5 Pages: 189-194
- DOI
  10.2322/jjsass.68.189
- NAID
  130007922503
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Journal Article] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020
- Author(s)
  Takashi Shimomura, Hayate Ogura, and Sayaka Kanata
- Journal Title
  
  Trans. of JSASS, Aerospace Technology Japan
  
  Volume: in press
- NAID
  130007935963
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Journal Article] 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング2019
- Author(s)
  金田さやか，下村　卓，山瀬達也
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 第67巻 5号 Pages: 143-151
- NAID
  130007723966
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Journal Article] Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft2017
- Author(s)
  Sayaka KANATA, Hiroaki NAKANISHI, Tetsuo SAWARAGI
- Journal Title
  
  SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 10, 2 Issue: 2 Pages: 85-92
- DOI
  10.9746/jcmsi.10.85
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Journal Article] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation >>> Delay with Multiple Motion Models2016
- Author(s)
  Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, and Takashi SHIMOMURA
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
  
  Volume: Vol.n59, No. 3 Pages: 170-176
- NAID
  130005150290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Journal Article] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models2016
- Author(s)
  Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, Takashi SHIMOMURA
- Journal Title
  
  Trans. Japan Soc. Aero. S Sci.
  
  Volume: 59 Issue: 3 Pages: 170-176
- DOI
  10.2322/tjsass.59.170
- NAID
  130005150290
- ISSN
  0549-3811, 2189-4205
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Journal Article] 歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法2015
- Author(s)
  金田さやか，上薗雄太，下村卓
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 63,5
- NAID
  130005101369
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.6 Pages: 1091-1099
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 7 Pages: 1091-1099
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 第46巻1号 Pages: 8-15
- NAID
  10026207583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] 往復伝搬時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 第46巻5号 Pages: 296-305
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案2023
- Author(s)
  金田さやか，中西弘明，下村卓，伊藤駿介
- Organizer
  第29回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[Presentation] 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案2023
- Author(s)
  池上隆史，金田さやか，下村卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[Presentation] シングルロータにおける天井壁効果モデルの実験による検証2023
- Author(s)
  金田さやか，後藤僚太，中西弘明，下村卓
- Organizer
  第61回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[Presentation] 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案2023
- Author(s)
  池上隆史，金田さやか，下村卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[Presentation] パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析2021
- Author(s)
  加藤峻弘，金田さやか，下村卓
- Organizer
  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyr2021
- Author(s)
  F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
- Organizer
  SICE International Symposium on Control Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses2020
- Author(s)
  Hayate Ogura, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
- Organizer
  Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] 柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御2020
- Author(s)
  中山綾菜，阿部光輝，金田さやか，下村卓
- Organizer
  宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御－2種類のアプローチによるLPVモデル化－2020
- Author(s)
  前田真伸，金田さやか，下村卓
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用2020
- Author(s)
  大林宏次郎，金田さやか，下村卓
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter2020
- Author(s)
  S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method2020
- Author(s)
  H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証2020
- Author(s)
  林田風汰，金田さやか，下村卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築2019
- Author(s)
  阿戸太志，伊藤駿介，金田さやか，中西弘明，下村卓
- Organizer
  第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2019
- Author(s)
  Hayate Ogura, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata
- Organizer
  International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] ロータ空力特性における天井壁効果2019
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築2019
- Author(s)
  伊藤駿介，阿戸太志，金田さやか，中西弘明，下村卓
- Organizer
  第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御2019
- Author(s)
  太田湧也，下村卓，金田さやか
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案2019
- Author(s)
  大林宏次郎，金田さやか，下村　卓
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'19）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] センサ情報に基づく階層化制御システムの提案2018
- Author(s)
  熊澤良哉，金田さやか，下村卓
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証2018
- Author(s)
  松下英暉，金田さやか，下村卓
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] センサ情報に基づく階層化制御システムの提案2018
- Author(s)
  熊澤良哉，金田さやか，下村卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shaping を用いた姿勢制御2018
- Author(s)
  中西大樹，金田さやか，下村卓
- Organizer
  日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] 宇宙機のPD制御系におけるゲイン決定法：振動現象の解明とその対策2018
- Author(s)
  小倉颯，金田さやか，下村卓
- Organizer
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System2018
- Author(s)
  Shinsuke Sakamoto, T. Shimomura, and Sayaka Kanata
- Organizer
  SICE 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] LPV制御理論による電気飛行機の速度制御2018
- Author(s)
  須谷和也，下村卓，金田さやか
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[Presentation] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用2017
- Author(s)
  中西弘明，庵智幸，黒江康明，金田さやか
- Organizer
  知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法2017
- Author(s)
  黒江康明，中西弘明，金田さやか
- Organizer
  制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] Quaternionを用いたKFによるUAVの姿勢推定2015
- Author(s)
  窪田智之，金田さやか，下村　卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価2015
- Author(s)
  金田さやか，中西弘明
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法2015
- Author(s)
  石田寛和，金田さやか，下村　卓
- Organizer
  第52回関西・中部支部合同秋期大会
- Place of Presentation
  I-siteなんば（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2015-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] 等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定2015
- Author(s)
  金田さやか，上薗雄太，下村　卓
- Organizer
  第16回計測自動制御システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] 自律型無人飛行機のための既知の高度差を利用した気圧高度の推定精度向上2015
- Author(s)
  丸山憂大，金田さやか，下村　卓
- Organizer
  第52回関西・中部支部合同秋期大会
- Place of Presentation
  I-siteなんば（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2015-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] 一般化RodriguesパラメータのKinematics方程式の時間積分誤差2013
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2013
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
- Place of Presentation
  Linkoping, Sweden
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定2013
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定2012
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学・京都
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法2012
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第30回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター・北海道
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System TaKing into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2012
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayalca Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  10th IEEE International Symposium On Safety Security and Rescue Robotics
- Place of Presentation
  College Station, Texas, US
- Year and Date
  2012-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定2012
- Author(s)
  角江政俊, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会S1部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場・福岡県
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現2012
- Author(s)
  岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松・静岡県
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Testsuo Sawaragi
- Organizer
  Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  the 18th IFAC World Congress Milano
- Place of Presentation
  Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Testsuo Sawaragi
- Organizer
  9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011)
- Place of Presentation
  京都大学,京都市
- Year and Date
  2011-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Place of Presentation
  神戸市産業振興センター,神戸市
- Year and Date
  2011-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択2011
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  16th ROBOTICS Symposia
- Place of Presentation
  鹿児島市
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都市
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congess 2010(WAC2010 in Kobe)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim, Yukio Horiguchi
- Organizer
  IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology(ICIT 2010 in Chile)
- Place of Presentation
  チリ・Vina del Mar
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congress 2010
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  仙台市
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment2010
- Author(s)
  Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- Place of Presentation
  フランス・バレンシエンヌ
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim and Yukio Horiguchi
- Organizer
  Proc. of IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi , Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congress 2010
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congess
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009
- Author(s)
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nanakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)
- Place of Presentation
  中国・北京
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009
- Author(s)
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  14th IASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・ケンブリッジ
- Year and Date
  2009-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Quaternion を用いた KF による UAV の姿勢推定
- Author(s)
  金田さやか，中西弘明
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] Quaternion を用いた KF による UAV の姿勢推定
- Author(s)
  窪田智之，金田さやか，下村卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[Presentation] 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095

1. NAKANISHI Hiroaki (50283635)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 39 results

Kanata Sayaka 金田 さやか

KANATA Sayaka 金田 さやか

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Construction of behavioral decision mechanism based on prediction of perceptual information for elucidation of environmental adaptabilityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptabilityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its RealizationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Data Source

[Journal Article] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Control Design of Antenna Servo Systems with Velocity Tracking Using LMIs2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation >>> Delay with Multiple Motion Models2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models2016

Author(s)

Journal Title

Kanata Sayaka 金田さやか

KANATA Sayaka 金田さやか

[Presentation] LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御－2種類のアプローチによるLPVモデル化－2020