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INOUE Koichi  井上 紘一

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井上 絋一  イノウエ コウイチ

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Researcher Number 70026079
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2006 – 2007: 大阪産業大学, 工学研究科, 客員教授
2002: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
2000 – 2002: 京都大学, 工学研究科, 教授
2000: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
1995 – 1998: Kyoto Univ., Graduate School of Engineering, Professor, 工学研究科, 教授 … More
1991 – 1994: 京都大学, 工学部, 教授
1988 – 1989: 京都大学, 工学部, 教授
1986: Faculty of Engineering, Kyoto University, Professor, 工学部, 助教授
1985: 京都大学, 工, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学 / 社会システム工学 / Sensitivity informatics/Soft computing / 広領域 / 社会システム工学
Except Principal Investigator
社会システム工学 / 社会システム工学
Keywords
Principal Investigator
ヒューマンエラー / ヒューマン・エラー / Risk / リスク / 安全性評価 / センサの最適配置 / セキュリティ / Optimal control / External forces / Modal filters … More / Active control / Positioning of Actuators / Positioning of sensors / Flexible structures / Vibration control / アクティブコントロール / モーダルフィルタ / アクチュエータの最適配置 / 独立モ-ド空間制御 / 外部入力 / アクティブコントロ-ル / モ-ダルフィルタ- / アクチュエ-タの最適配置 / 柔軟構造物 / 制振 / 振動制御 / Fail-Safe Failure / Sensor System Optimization / Reliability Optimization / Protective System / Safety Monitoring System / Optimal Logic Structure / センサ・システム / 誤作動故障 / 不作動故障 / 故障診断 / 最適化 / 論理構成 / 安全保護システム / 安全監視システム / Control System Design / Order Formation / Learning and Adaption / Complex Systems / 制御工学 / 制御系設計 / 秩序形成 / 学習・適応 / 複雑系 / Action Generation / Situation Awareness / Component Failure / Error Classification Rule / Mental Images / Root Cause / Human Errors / Complex System Accidents / 行為生成 / 状況認識 / 要素故障 / エラー分類規則 / メンタルイメージ / 背景要因 / 複雑系事故 / Reliability / Neural Network / Control Interface / Information Gathering / Autonomous Flight Control / Safety and Disaster Prevention / Aero-robot / ボイスコマンドシステム / インテリジェント制御 / 適応制御 / インテリジェントシステム / 3次元地形情報 / 情報収集活動 / 安全・防災活動 / 信頼性 / ニューラルネットワーク / 操縦インタフェース / 情報収集 / 自律飛行制御 / 安全防災活動 / エアロロボット / Team performance / Human error / Decision making / System reliability / Fault diagnosis system / Safety assessment / Interlligent system / エキスパート・システム / コンパイル / 矛盾 / 整合性 / ルール型知識 / 離散事象システム / 不確実な状況 / 誤診断 / チーム作業 / 意思決定 / 診断手順 / 故障診断システム / 知的統合 / Safety Control / Safety Management / Alarm / Supervisory Control / Petri Net / Reliability Analysis / Human Error / Man-Machine System / 安全制御 / 安全管理 / アラーム / 監視制御 / ペトリ・ネット / 信頼性解析 / マン・マシン・システム / Safety Evaluation / Security Evaluation / Optimal Allocation of Security Sensors / Optimal Allocation of Security Guards / Multiple Cut Problem / Alarm System / Security / プレフロ-・プッシュ・アルゴリズム / 一般化最大流問題 / 防備突破難易度 / 監視装置の最適配置 / 識別 / セキュリティ評価 / 監視センサの最適配置 / 警備要員の最適配置 / 多重カット問題 / 防犯システム / 制御CAD / 記号処理 / 状態推定 / 最適制御 / レギュレータ / オブザーバ / 数式処理 / システムアプローチ / システムズアプローチ / セキュリティ工学 / 遺伝的アルゴリズム / 警備員の最適配置 / 多重カットセット … More
Except Principal Investigator
ボンドグラフ / Bond graphs / Bond Graph / Accident Sequence Condition / Bayesian Network / Failure diagnosis / System Safety Design / Depth in Defense / Latency / Information Flow / システム故障発生条件 / 物理的相似則 / 防御システム / 複合システム / 事故連鎖条件 / ベィジアンネット / 故障診断 / システム安全設計 / 多層防護 / 潜在性 / 情報流 / Tree graphs / Qualitative analysis / Steady state / Deviation / System state equations / Failure Effect Analysis / System behavior / ツリーグラフ / 定性的解析 / 定常状態 / 偏差 / システム状態方程式 / 故障影響度評価 / システム挙動 / Cognitive engineering / Human-Machine interations / Human errors / Event sequences / Behavior model / Situation dependency / Man-Machine systems / リスク / 行動モデル / 認知工学 / 人間機械相互作用 / ヒューマンエラー / 事象系列 / 挙動モデル / 状況依存性 / 人間機械系 / System Failure Cause / Qualitative Reasoning / Energy Flow / Causal Relation / Accident Sequence Scenario / Safety Assessment / Autonomous System / 事故原因 / 定性推論 / エネルギー流 / 因果関係 / 事故連鎖シナリオ / 安全性評価 / 自律型システム Less
  • Research Projects

    (14 results)
  • Research Products

    (12 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  Order Formation in the Learning and Adaptive System and Its Application to Mechanical ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Osaka Sangyo University
  •  Safety Design Support of Complex Systems using Integrated Models Based on Physical Analogy

    • Principal Investigator
      KOHDA Takehisa
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Development of Autonomous Aero-Robot and Its Application to Safety and Disaster PreventionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Root Cause Analysis of Human Errors in Complex System AccdidehtsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Systems Reliability/Safety Analysis Using System Behavior Model

    • Principal Investigator
      KOHDA Takehisa
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 紘一
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Fundamental Study on Safety Analysis of Man-Machine Systems

    • Principal Investigator
      KOHDA Takehisa
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Fundamental Study on Safety Assessment of Intelligent and Integrated SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Development of Reliability and Safety Analysis Support System for Man-Machine SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Safety Assessment of Autonomous Systems

    • Principal Investigator
      KOHDA Takehisa
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Research on Safety Evaluation of Social Systems from Security ViewpointsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Active Vibration Control System Design for Flexible StructuresPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  数式処理による最適制御の解析解導出と見通しのよい制御CADシステムへの応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 紘一
    • Project Period (FY)
      1985
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Special Project Research
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Reliability Optimization of Safety Monitoring and Protective SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Koichi
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] ニューラルネットワーク計算知能(10章を担当)(編集:渡辺圭吾)2006

    • Author(s)
      中西 弘明, 井上 紘一
    • Total Pages
      295
    • Publisher
      森北出版
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Journal Article] Designing Methods of Robust Controllers against Stochastic Uncertainties by Training Neural Network2006

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers Vol.42

      Pages: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Journal Article] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006

    • Author(s)
      中西 弘明, 井上 紘一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 42

      Pages: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Journal Article] Neural Network for Computational Intelligence2006

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Journal Title

      Morikita Publishing Co., Ltd Chapter 10

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • Author(s)
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • Organizer
      IFAC World Congress 2008
    • Place of Presentation
      Seoul,Korea
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Organizer
      IFAC World Congress 2008
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] 環境と競合的な学習による秩序形成2007

    • Author(s)
      中西 弘明、井上 紘一
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      国立オリンピック記念青少年総合センター
    • Year and Date
      2007-10-26
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Design of Adaptive Flight Control Systems for Environmental Uncertainties for Autonomous Unmanned Helicopter2007

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Organizer
      The 17the FAN Symposium
    • Place of Presentation
      Aichi Institute of Technology, Japan
    • Year and Date
      2007-08-11
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • Author(s)
      中西 弘明、井上 紘一
    • Organizer
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知工業大学本山キャンパス
    • Year and Date
      2007-08-11
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Order Formation in Competitive Training against Environment2007

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Organizer
      SICE Symposium on Systems and Information
    • Place of Presentation
      National Olympics Memorial Youth Center
    • Year and Date
      2007-10-26
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • Author(s)
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • Organizer
      IEEE Int.Conference on Neural Networks 2006
    • Place of Presentation
      Vancouver,Canada
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [Presentation] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Organizer
      IEEE International Conference on Neural Networks 2006
    • Place of Presentation
      Vancouver, Canada
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • 1.  KOHDA Takehisa (60205333)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  NAKANISHI Hiroaki (50283635)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 3.  OHASHI Minako (30319579)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KUMAMOTO Hiromitsu (10109019)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MATSUMOTO Eiji (30093313)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  YATOMI Chikayoshi (90135541)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  TAKAMI Isao
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  SATO Akira
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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