FURUKAWA Masashi 古川正志

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古川正志フルカワマサシ

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Researcher Number	70042091
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013 – 2015: 北海道情報大学, 経営情報学部, 教授 2012: 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授 2011: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 2010 – 2011: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 2006: Hokkaido Univ., Grad. School of 1ST., Prof., 大学院情報科学研究科, 教授 … More 2005: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 2001 – 2004: 旭川工業高等専門学校, 教授 1998 – 2000: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 1995 – 1996: 旭川工業高等専門学校, 助教授 1991 – 1992: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授 1987: 旭川工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械工作・生産工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Production engineering/Processing studies / 機械工作 Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator AGV / 適応システム / 適応 / スケジューリング / 機械学習 / 最適化 / CAGD / 学習 / 物理モデリング / 人工生命 … More / ペトリネット / 人工知能 / CAD / 設計論 / production system / TSP / small-world / evolution / learning / adaptive / agent / 自己組織化マップ / 局所クラスタリング組織化法 / 生産システム / 巡回セールスマン問題 / スモールワールド / 進化 / エージェント / Self-organization / Path planning / Production system / Autonomous Decentralized System / Learning agent / Autonomous agent / Q学習 / マルチエージェントシステム / 自律分散型生産システム / 自己組織化 / 経路獲得 / 自律分散生産システム / 学習エージェント / 自律エージェント / Adaptation / Scheduling / Communication protocol / Machine learning / Autonomous decentralized system / 通信プロトコル / 自律分散システム / Surface Interpolation / Learning / Brawn Surface / Back Propagation Method / Neural Networks / Free-formed Curve / Free-formed Surface / Brown曲面 / 情報量基準 / ニュ-ラル・ネットワ-ク / 曲面設計 / 曲面補間 / ブラウン曲面 / バックプロパゲーション法 / ニューラルネットワーク / 自由曲線 / 自由曲面 / 海藻バイオマス / 海洋バイオマス / 格子ボルツマン法 / シミュレーション / 海藻培養 / 物理モデラー / アニメーション / ロボテックス / 進化計算 / 人工ニューラルネットワーク / 物理モデリン / 行動獲得 / 階層型ニューラルネットワーク / ニューロエボリューション / 複合行動獲得 / 力学プロセス … More Except Principal Investigator 人工生命 / ニューラルネットワーク / 中枢パターン生成器 / ニューラルネット / 進化型計算 / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 機械学習 / 群知能 / 知能ロボット / ソフトコンピューティング / 進化 / 創発機能 / 適応 / 強化学習 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / マルチエージェント / カオス / 囚人ジレンマ / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発 Less

DEVELOPMENT OF SIMULATION METHOD FOR SEAWEED MOVEMENT IN THE WATER FLOWPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hokkaido Information University
Analysis and generation of the behavior of the creatures based on the evolution of the motion controllers
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Masahito
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hokkaido University
RECOGNITION AND BEHAVIOR OF ARTIFICIIAL LIFE BEEING BY EMERGING FROM DYNAMICAL PROCESSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hokkaido University
Studies on Agent-Oriented Scheduling on A Production System based on Adaptive and Learning StrategiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  HOKKAIDO UNIVERSITY
  Asahikawa National College of Technology
Studies on Adaptive and Learning Agents on Production SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
STUDIES ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED PRODUCTION SYSTEM MODELED BY MULTIPLE AGENTS USING LEARNING AND ADAPTIVE FUNCTIONPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  ASAHIKAWA NATIONAL COLLEGE OF TECHNOLOGY
創発的適応・学習に関する理論とその応用
- Principal Investigator
  
  嘉数侑昇
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
A Developmental Study of the Free-formed Surface System Using the Neural NetworksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA Masashi
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械工作
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
フレーム表現によるCADシステムの制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  古川正志
- Project Period (FY)
  1987
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology

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All Journal Article Presentation Book

[Book] メタヒューリスティックとナチュラルコンピューティング2012
- Author(s)
  古川正志,川上敬,渡辺美知子,木下正博,山本雅人,鈴木育男
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Book] メタヒューリスティクスとナチュラルコンピューティング2012
- Author(s)
  古川正志，川上敬，渡辺美知子，木下正博，山本雅人，鈴木育男
- Total Pages
  195
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation2016
- Author(s)
  Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.28, No.1 Pages: 40-49
- NAID
  130007670999
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] 確率的構成モデルに基づく海洋植物群の成長パターンとその制御2015
- Author(s)
  古川正志，小川純，山本雅人，渡辺美知子，沢井茂
- Journal Title
  
  北海道情報大学紀要
  
  Volume: Vol.27, No.1 Pages: 29-40
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] バイオマス海藻の流動シミュレーションモデル2015
- Author(s)
  古川正志，小川純，山本雅人，渡辺美知子，沢井茂
- Journal Title
  
  北海道情報大学紀要
  
  Volume: Vol.27, No.1 Pages: 17-28
- NAID
  40020823314
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] Estimation of Seaweed Twist Based on Diffusion Kernels in Physical Simulation2014
- Author(s)
  (1)Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  the Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: VOl. 18 No5 Pages: 823-829
- NAID
  130007673183
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得2013
- Author(s)
  古川正志
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 第52巻第3号 Pages: 246-251
- NAID
  10031160115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment2013
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Advances in Intelligent Systems and Computing,
  
  Volume: Vol. 194 Pages: 815-824
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2013
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Akihiro Fukumoto, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems
  
  Volume: Vol.7,No.2 Pages: 152-164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2013
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: VOL.17 Issue: 3-4 Pages: 470-475
- DOI
  10.1007/s10015-012-0084-7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J02124, KAKENHI-PROJECT-22360099, KAKENHI-PROJECT-25420206
[Journal Article] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2013
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masahshi Furukawa
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics
  
  Volume: vol.17, No. 3-4 Pages: 383-387
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 複合的人工ニューラルネットワーク-教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル-2013
- Author(s)
  大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 第79巻,第6号 Pages: 552-558
- NAID
  130003384996
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Composite Artificial Neural Network2013
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  
  Volume: 79 Issue: 6 Pages: 552-558
- DOI
  10.2493/jjspe.79.552
- NAID
  130003384996
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2013
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 17 (3-4) Issue: 3-4 Pages: 383-387
- DOI
  10.1007/s10015-012-0070-0
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2013
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: vol.17, No. 3-4 Pages: 470-475
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012
- Author(s)
  中村啓太,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 78巻12号 Pages: 1069-1075
- NAID
  130003369704
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2012
- Author(s)
  Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems
  
  Volume: Vol. 7, No. 2 Pages: 152-164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012
- Author(s)
  中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 78(12) Pages: 1069-1075
- NAID
  130003369704
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012
- Author(s)
  中村啓太,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 第78巻,第12号 Pages: 1069-1075
- NAID
  130003369704
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Physical Simulation Environment for Motion Computation in Fluid2012
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  
  Volume: 78 Issue: 4 Pages: 348-353
- DOI
  10.2493/jjspe.78.348
- NAID
  130002122226
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境ー粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定ー2012
- Author(s)
  大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 第78巻,第4号 Pages: 348-353
- NAID
  130002122226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 複合型ビヘイビアによる円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動獲得2011
- Author(s)
  米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 77 Pages: 467-482
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary (Eds.): ECAL 2009, Part I, LNCS57772011
- Author(s)
  Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary
- Journal Title
  
  Springer-Verlag Berlin Heidelberg
  
  Pages: 99-106
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] "Behavior Composed" for Artificial Flying Creature2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 5 Pages: 838-845
- NAID
  130005019688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得2011
- Author(s)
  米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 77, 5 Pages: 476-482
- NAID
  130001362301
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得2011
- Author(s)
  米陀　佳祐，鈴木　育男，山本　雅人，古川　正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 77 Pages: 476-482
- NAID
  130001362301
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Behavior Composed for Artificial Flying Creature2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 5 Pages: 838-845
- NAID
  130005019688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] Behavior Composed" for Artificial Flying Creature2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: Vol. 5,No. 7 Pages: 838-845
- NAID
  130005019688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments2011
- Author(s)
  Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: vol.16, No. 2 Pages: 185-189
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] Behavior emergence of a virtual creature living in Complex Environment2011
- Author(s)
  Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 16 Pages: 185-189
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] "Behavior Composed"for Artificial Flying Creature2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: vol.15, No. 7 Pages: 838-845
- NAID
  130005019688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Journal Article] 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得2010
- Author(s)
  米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 76巻12号 Pages: 1351-1357
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得2010
- Author(s)
  米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.76,No.12 Pages: 1351-1357
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Journal Article] ビークル経路問題へのSOMの適用2006
- Author(s)
  古川正志, 渡辺美知子, 嘉数侑昇
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72巻・5号
  
  Pages: 591-595
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 局所クラスタリング組織化法のジョブショップスケジユール問題への適用2006
- Author(s)
  古川正志, 松村有祐, 渡辺美知子
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72巻・7号
  
  Pages: 867-872
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Applying Local Clustering Organization to Job-shop Problem2006
- Author(s)
  FURUKAWA, Masashi, MATUMURA, Yusuke, WATANABE, Michiko
- Journal Title
  
  J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 7
  
  Pages: 867-872
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Applying SOM to the Shortest Vehicle Path Problem2006
- Author(s)
  FURUKAWA, Masashi, WATANABE, Michiko, KAKAZU Yukinori
- Journal Title
  
  J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 5
  
  Pages: 591-595
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 局所クラスタリング組織化法のジョブショップスケジュール問題への適用2006
- Author(s)
  古川正志, 松村有祐, 渡辺美知子
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72巻・7号
  
  Pages: 867-872
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] パーティカルスォームを採用した群AGVの協調行動獲得に関する研究2005
- Author(s)
  梅田憲二, 渡辺美知子, 古川正志
- Journal Title
  
  2005年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  
  Pages: 1-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法2005
- Author(s)
  古川正志, 渡辺美知子, 松村有祐
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 71・711
  
  Pages: 3189-3195
- NAID
  110006264920
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定2005
- Author(s)
  古川正志, 米田佳佑, 渡辺美知子, 嘉数侑昇
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72巻・2号
  
  Pages: 260-266
- NAID
  130004657805
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Prediction diffuse large B-cell lymphoma outcome based on gene analysis by use of SOM2005
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe
- Journal Title
  
  2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] スモールワールド理路によるAGVの経路設計評価(2005.9),京都(京都大学)2005
- Author(s)
  渡辺美知子, 古川正志, 嘉数侑昇
- Journal Title
  
  2005年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集
  
  Pages: 571-572
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large-Scale TSP2005
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Yusuke Matsumura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 17,・No. 5
  
  Pages: 560-567
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large-Scale TSP2005
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Yusuke Matsumura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 17・5
  
  Pages: 560-561
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法, (2005)2005
- Author(s)
  古川正志, 渡辺美知子, 松村有祐
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 71巻・711号
  
  Pages: 3189-3195
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] スモールワールドによるAGVのダイナミックパス経路長評価2005
- Author(s)
  岩館健司, 渡辺美知子, 古川正志
- Journal Title
  
  情報処理北海道シンポジウム2005学術講演会講演論文集
  
  Pages: 165-167
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Vehicle Path Planning by Use of SOM2004
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe 他
- Journal Title
  
  The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of IT and Mechatronics- Vol.4
  
  Pages: 132-136
- NAID
  110004717806
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large Scale of TSP2004
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe 他
- Journal Title
  
  The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of IT and Mechatronics- Vol.4
  
  Pages: 247-252
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Smart Control for Collective Agents2004
- Author(s)
  Masahiro Kinoshita, Masashi Furukawa 他
- Journal Title
  
  Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks ANNIE'04 Vol.4
  
  Pages: 189-194
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 局所クラスタリング組織化法の開発-ジョブショップスケジューリング問題への適用-2004
- Author(s)
  松村有祐, 渡辺美知子, 古川正志
- Journal Title
  
  2004年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集
  
  Pages: 845-846
- NAID
  130004655787
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] トポロジーエージェントによるビーグル経路問題の解法2004
- Author(s)
  小林大祐, 渡辺美知子, 古川正志
- Journal Title
  
  2004年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集
  
  Pages: 851-852
- NAID
  130004655790
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] 可変ニューロンを持つSOMのSPP/n-TSPへの適用2004
- Author(s)
  小林大祐, 渡辺美知子, 古川正志
- Journal Title
  
  2004精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  
  Pages: 73-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Development of Local Clustering Organization to Traveling Salesman Problem
- Author(s)
  FURUKAWA, Masashi, MATUMURA, Yusuke, WATANABE Michiko
- Journal Title
  
  J. of Japan Societu of Mechanical Engineers Vol. 71, No. 711
  
  Pages: 3189-3195
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Development of Local Clustering Organization Solving a Leage-scale TSP
- Author(s)
  FURUKAWA, Masashi, WATANABE, Michiko, MATUMURA, Yusuke
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 17, No. 5
  
  Pages: 560-567
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Journal Article] Estimation of Cancer Prognosis Genes by Use of SOM
- Author(s)
  FURUKAWA, Masashi, YONEDA, keisuke, WATANABE, Michiko
- Journal Title
  
  J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 2
  
  Pages: 260-266
- NAID
  130004657805
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560105
[Presentation] STDP則に基づく大脳皮質ニューラルネットワークの提案2015
- Author(s)
  岩館健司, 鈴木育男, 渡辺美知子, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都勧業館
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] 選択型ニューラルネットワークアンサンブルによる仮想ロボットの複合的行動獲得2013
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 古川正志, 山本雅人
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学千里山キャンパス（吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Estimation of Twist Phenomenon in Seaweed Population based on Diffusion Kernel2013
- Author(s)
  Jun Ogawa, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
- Organizer
  The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Place of Presentation
  Daejeon,Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] 群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム－柔軟構造体群の移動時に発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析－2013
- Author(s)
  小川純, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  情報処理学会北海道シンポジウム2013
- Place of Presentation
  室蘭工業大学（室蘭市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] スワームモデルの複雑ネットワークに基づく行動解析2013
- Author(s)
  家登亮多, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 筋骨格モデルを用いた人工カエルの跳躍行動制御2013
- Author(s)
  松林涼平, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北見市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] スワームモデルにおける群行動の学習と協調動作の獲得2013
- Author(s)
  家登亮多, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北見市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 撹拌シミュレーションに基づく海藻群の移動解析2013
- Author(s)
  小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析2013
- Author(s)
  小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  関西大学，大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] 筋骨格モデルによる人工生命の行動獲得2013
- Author(s)
  松林涼平, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力2012
- Author(s)
  大江亮介　（古川正志）
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松コンベンションセンター(浜松)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得2012
- Author(s)
  梅村裕太（古川正志）
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（北九州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment2012
- Author(s)
  Yuta UMEMURA (Masashi Furukawa)
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- Place of Presentation
  Jeju International Convention Center (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2012
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
- Place of Presentation
  B-コンプラザ(大分市)
- Year and Date
  2012-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御2012
- Author(s)
  小川純（古川正志）
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（北九州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2012
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12)
- Place of Presentation
  ビーコンプラザ(別府市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
- Place of Presentation
  B-コンプラザ(大分市)
- Year and Date
  2012-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] A Study on Falling Cat Landing Problem Using Composite Neuroevolution2012
- Author(s)
  XU ZHUORAN （古川正志）
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（北九州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御2012
- Author(s)
  大江亮介（古川正志）
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（北九州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] ACQUISITION OF JUMPING BEHAVIOR ON THE ARTIFICIAL CREATURE UNDER VIRTUAL PHYSICAL ENVIRONMENT2012
- Author(s)
  Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 3rd International Joint Conference on Computationai Intelligence
- Place of Presentation
  Cite Inter-nationale Universi-taire de Paris (France)
- Year and Date
  2012-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment2012
- Author(s)
  Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent AutonomousSystems (IAS-12)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2012
- Author(s)
  Masashi Furukawa (Masashi Furukawa)
- Organizer
  the IADS International Conference Computer Graphics, Visualization and Image Processing 2012
- Place of Presentation
  Hotel Tivoli Lisboa (Portugal)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12)
- Place of Presentation
  ビーコンプラザ(別府市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得2012
- Author(s)
  中村啓太（古川正志）
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松コンベンションセンター(浜松)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment2012
- Author(s)
  Jun Ogawa (Masashi Furukawa)
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- Place of Presentation
  Jeju International Convention Center (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 仮想物理環境におけるバッタモデルの歩行・跳躍動作2012
- Author(s)
  梅村裕太（古川正志）
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松コンベンションセンター(浜松)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Composite Artificial Neural Network for Controlling Artificial Flying Creature2012
- Author(s)
  Ryosuke Ooe (Masashi Furukawa)
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- Place of Presentation
  Jeju International Convention Center (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Acquisition of Adaptive Behavior for Virtual Modular Robot Using Evolutionary Computation2011
- Author(s)
  Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, MasahitoYamamoto and Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Life
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 複合型タスクに対する多自由度ロボットの自律移動行動の形成2011
- Author(s)
  米陀　佳祐，鈴木　育男，山本　雅人，古川　正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex EnvironmentsGS2-5 (2011)2011
- Author(s)
  Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
- Place of Presentation
  B-コンプラザ(大分市)
- Year and Date
  2011-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] ANIBOT-ANIMATION ROBOT FOR A-LIFE2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Organizer
  IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION, COMPUTER VISION, IMAGE PROCESS ING 2011
- Place of Presentation
  Aran Mantegna Hotel (Italy)
- Year and Date
  2011-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011
- Author(s)
  Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa, Behavioral Acquisition of Complicated
- Organizer
  Proceedings of the 11th European Conference on Artificial Life
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] ANIBOT - Animation Robot for A-Lfie2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki and Masahito Yamamoto
- Organizer
  IADIS International Conference Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2011
- Place of Presentation
  Aran Mantegna Hotel (Italy)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Emergence of Behavior Intelligence on Artificial Creature in Different Virtual Fluid Environments2011
- Author(s)
  Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
- Place of Presentation
  B-コンプラザ(大分市)
- Year and Date
  2011-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 多様性のある人工生物の形態創発を目的とした進化の性質の解析2011
- Author(s)
  萬谷和之, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  金沢大学(金沢市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究2011
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] A Physics Modeling of Butterfly's Flight Control by GA and ANN and its Over-Evolution Problem2011
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
- Place of Presentation
  B-コンプラザ(大分市)
- Year and Date
  2011-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011
- Author(s)
  Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
- Organizer
  The 11th European Conference on Artificial Life
- Place of Presentation
  Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 様々な形態的特徴を持つ人工生物に対する自律行動アニメーション生成2011
- Author(s)
  岩館健司, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 仮想物理環境におけるバッタモデルの跳躍行動の獲得2011
- Author(s)
  梅村裕太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011
- Author(s)
  Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 11th European Conference on Artificial Life
- Place of Presentation
  Cite Inter-nationale Universi-taire de Paris (France)
- Year and Date
  2011-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Acquisition of Jumping Behavior on the Artificial Creature under Virtual Physical Environment2011
- Author(s)
  Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
- Organizer
  3rd International Joint Conference on Computational Intelligence
- Place of Presentation
  Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 多様性のある人工生物の形態創発に関する研究2011
- Author(s)
  萬谷和之, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 弾性バネによって運動する人工生物の遊泳行動獲得2011
- Author(s)
  福本晃宏, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 仮想流体環境が人工生物の行動知能創発に及ぼす影響2011
- Author(s)
  中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Acquisition of Jumping Behavior on the Artificial Creature under Virtual Physical Environment2011
- Author(s)
  Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the 3rd International Joint Conference on Computational Intelligence
- Place of Presentation
  パリ(フランス)
- Year and Date
  2011-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] ANIBOT - ANIMATION ROBOT FOR A-LIFE, PROCEEDINGS OF THE IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION2011
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki and Masahito Yamamoto
- Organizer
  COMPUTER VISION AND IMAGE PROCESSING 2011
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究2011
- Author(s)
  大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11(Robomec'11)
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 仮想物理環境におけるバッタモデルの姿勢制御を考慮した跳躍動作の獲得2011
- Author(s)
  梅村裕太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  金沢大学(金沢市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Virtual Fluid Environment on Behavior Ability for Artificial Creature2011
- Author(s)
  Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 11th European Conference on Artificial Life
- Place of Presentation
  Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Acquisition of Locomotion for Elastic Circular Robot by using Composite Behavior, pp.1162-1167 (2010)2010
- Author(s)
  Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2010-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Autonomous Locomotion Control for Multi-legged Virtual Robot, pp.206-212 (2010)2010
- Author(s)
  Masahito Yamamoto, Kazuya Ojiri, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
- Organizer
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010)
- Place of Presentation
  宮島杜の宿(広島市)
- Year and Date
  2010-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Artificial Flying Creature by Flapping2010
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2010)
- Place of Presentation
  軍事博物館(イースタンブール,トルコ)
- Year and Date
  2010-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] Behavior Composed for Artificial Flying Creature pp.861-867 (2010)2010
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Organizer
  Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2010-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360099
[Presentation] 仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得
- Author(s)
  中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 進化計算群を用いた仮想流体環境における人工生物の行動獲得とその比較
- Author(s)
  中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得
- Author(s)
  梅村裕太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] A Study on the Compose Method by Composite Neuroevolution on Cat Landing Problem
- Author(s)
  XU ZHUORAN, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment
- Author(s)
  Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
- Place of Presentation
  International Convention Center Jeju (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 多自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御
- Author(s)
  小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム－柔軟構造体群の移動時に発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析－
- Author(s)
  小川純, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  情報処理学会北海道シンポジウム2013
- Place of Presentation
  室蘭工業大学，室蘭
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] 仮想物理環境におけるバッタモデルの歩行・跳躍動作
- Author(s)
  梅村裕太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Water Flow Control for Inhibiting Seaweed Twist in Real Environment and Physical Simulation
- Author(s)
  Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Beppu
- Year and Date
  2015-02-21 – 2015-02-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] A Study on Falling Cat Landing Problem Using Composite Neuroevolution
- Author(s)
  XU ZHUORAN, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment
- Author(s)
  Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
- Place of Presentation
  International Convention Center Jeju (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 多目的最適化を用いた適応行動の多様性とその応用について
- Author(s)
  米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 人工海藻モデルによる海藻培養環境に関する研究
- Author(s)
  小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 進化的人工ニューラルネットワークによる仮想ロボットの協調行動の獲得
- Author(s)
  大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 異なる環境下における人工生物の最適行動の獲得
- Author(s)
  松林涼平, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  情報処理学会北海道シンポジウム2012
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] 高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析
- Author(s)
  小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280
[Presentation] Twist-state Classifier for Floating Marine Biomass based on Physical Simulation
- Author(s)
  Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
- Organizer
  The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
- Place of Presentation
  Padova, Italy
- Year and Date
  2014-07-06 – 2014-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420206
[Presentation] Composite Artificial Neural Network for Controlling Artificial Flying Creature
- Author(s)
  Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
- Organizer
  The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
- Place of Presentation
  International Convention Center Jeju (Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560280

1. YAMAMOTO Masahito (40292057)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 92 results
2. SUZUKI Ikuo (40422026)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 73 results
3. KONNO Hiroshi (40113394)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 嘉数侑昇 (60042090)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 浅田稔 (60151031)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 山田誠二 (50220380)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 中村清彦 (10172397)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 岡部洋一 (50011169)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 三上貞芳 (50229655)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 畝身達夫 (50151915)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 小野典彦 (60194594)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 石田亨 (20252489)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 橋本直樹 (10150856)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

FURUKAWA Masashi 古川 正志

古川 正志 フルカワ マサシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

DEVELOPMENT OF SIMULATION METHOD FOR SEAWEED MOVEMENT IN THE WATER FLOWPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis and generation of the behavior of the creatures based on the evolution of the motion controllers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

RECOGNITION AND BEHAVIOR OF ARTIFICIIAL LIFE BEEING BY EMERGING FROM DYNAMICAL PROCESSPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Studies on Agent-Oriented Scheduling on A Production System based on Adaptive and Learning StrategiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Studies on Adaptive and Learning Agents on Production SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

STUDIES ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED PRODUCTION SYSTEM MODELED BY MULTIPLE AGENTS USING LEARNING AND ADAPTIVE FUNCTIONPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

創発的適応・学習に関する理論とその応用

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

A Developmental Study of the Free-formed Surface System Using the Neural NetworksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

フレーム表現によるCADシステムの制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

[Book] メタヒューリスティックとナチュラルコンピューティング2012

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] メタヒューリスティクスとナチュラルコンピューティング2012

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 確率的構成モデルに基づく海洋植物群の成長パターンとその制御2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] バイオマス海藻の流動シミュレーションモデル2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

FURUKAWA Masashi 古川正志

古川正志フルカワマサシ