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YOSHII Kazuo
吉井 和夫
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Researcher Number
70108463
Affiliation (based on the past Project Information)
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1992 – 1993: 石巻専修大学, 理工学部, 助手
1991: 専修大学, 理工学部, 助手
1986 – 1989: Tohoku University, Faculty of Engineering, Research Associate, 工学部, 助手
1986: 東北大, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学
Keywords
Principal Investigator
ロボット / ロボットコトントローラ / オーブンアーキテクチャ / 力制御 / 動的制御 / 動的センシング / 衝突制御 / 双腕ロボット / コンプライアンス制御 / 力覚センサ
…
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/ 拡張カルマンフィルタ / ディジタル信号プロセッサ / Robot / Robot Controller / Open Architecture / Force Control / Dynamic Control / Dynamic Sensing / Collision Control
…
More
Except Principal Investigator
慣性センサ / 加速度と角速度 / ASIC / 流速プロフィル / ビーム走査レーザ流速計 / 自律空間情報 / 位置・姿勢センシング / モデルベーストセンシング / ロボット制御 / マニピュレータ作業 / 単位動作 / ソフトウェアエンコーダ / モデルベースドセンシング / マニピュレ-タ作業 / モデルベ-スドセンシング / 知的センシング / AUTONOMOUS SPACE INFORMATION / INERTIAL SENSORS / ACCELERATION AND ANGULAR VELOCITY / POSITION AND POSTURE SENSING / MODEL-BASED SENSING / ROBOT CONTROL / MANIPULATOR WORK / 非定常流量計測 / 流体管路動特性モデル / 分布定数系 / 有限要素法 / 拡張カルマンフィルタ / 助走区間内流れ / Unsteady Flow Rate Measurement / Fluid Line Dynamical Model / Distributed-parameter System / Finite Element Method / Extended Kalman Filter / Flow Velocity Profile / Beam Scanning Laser Doppler Velocimeter / 柔構造(フレキシブル,弾性)ロボットアーム / 自律位置情報 / レーザ光学式たわみセンサ / 振動抑制制御(制振制御) / 弾性変形誤差可補償性 / 弾性変形誤差補償制御 / 柔構造(フレキシブル、弾性)ロボットアーム / 弾性変形誤差可補償制 / 柔構造(弾性・フレキシブル)ロボットアーム / 自立位置情報 / 柔制振制御 / 作業操作性 / 弾性変形誤差可補償制御 / Flexible robot arms / Autonomous position sensing / Inertial sensors / Acceleration and angular velocity / Laser optical deflection sensors / Vibration suppression control / Compensability / 非定常流れ計測 / 知能流量計 / モデルベ-スト計測 / ビ-ム走査LDV / 電磁流量計 / 乱流管路モデル / 偏流誤差補償 / モデルベースト計測 / 渦粘性係数 / Unsteady Flow Measurement / Intelligent Flowmeter / Model-based Sensing / Velocity Profile / Beam-scanning LDV / Electromagnetic Flowmeter / Turbulent Flow Line Model / Eccentric Flow Error Compensation
Less
Research Projects
(
5
results)
Co-Researchers
(
6
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
"CONSTRUCTION AND CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS BASED ON AUTONOMOUS SPACE INFORMATION"
Principal Investigator
HAKOMORI Kyojiro
Project Period (FY)
1991 – 1993
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
TOHOKU UNIVERSITY
Control of Flexible Robot Arms by Autonomous Position Sensing.
Principal Investigator
HAKOMORI Kyojiro
Project Period (FY)
1987 – 1988
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
TOHOKU UNIVERSITY
Development of Model-based Intelligent Flowmeters
Principal Investigator
HAKOMORI Kyojiro
Project Period (FY)
1987 – 1989
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
TOHOKU UNIVERSITY
A Study on Dynamic Force Control of Robots
Principal Investigator
Principal Investigator
YOSHIE Kazuo
Project Period (FY)
1986 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
TOHOKU UNIVERSITY
Dynamic Estimating measurement of Instantaneous Flow Rate Using Automatically Generated Fluid Line Model.
Principal Investigator
HAKOMORI Kyojiro
Project Period (FY)
1985 – 1986
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
TOHOKU UNIVERSITY
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
HAKOMORI Kyojiro
(20005242)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
UCHIYAMA Masaru
(30125504)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
IZAWA Yoshiaki
(00143016)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
KOMATSUZAKI Toshio
(00048191)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
OGAWA Yutaka
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
山本 宏
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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