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Ohba Kohtaro  大場 光太郎

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OHBA Kohtaro  大場 光太郎

大場 光太郎  オオバ コウタロウ

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Researcher Number 70221835
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Affiliation (Current) 2025: 立命館大学, OIC総合研究機構, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2009: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2007: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, グループ長
2005 – 2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
1997: 東北大, 工学部, 講師
1996: Tohoku University, Dept.of Mechanical Engineering Lecturer, 工学部, 講師
1993 – 1995: 東北大学, 工学部, 助手
1994: 東北大学, 工学部, 文部教官助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
センサフュージョン / 障害物回避 / 確立的物体認識 / 視覚システム / 自律移動ロボット
Except Principal Investigator
Experiment / Acceleration / DOA / 実験 / 加速度 … More / ECG / Measurement / Estimation / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / 推定 / 階段 / 歩行 / 行動 / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / シミュレーション / 振動 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / Motion prediction of human hand / Delivering motion / Grasping force / Robot / Cooperative motion / Man-machine system / 手の位置予測 / 手渡し動作 / 把持力 / ロボット / 協調動作 / 人間機械系 / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロマニピュレーション / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System

    • Principal Investigator
      INOUE Kenji
    • Project Period (FY)
      2005 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Yamagata University
      Osaka University
  •  意思モデルを用いた画像による人間の行動推定に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大場 光太郎
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Portable Classification System of Daily Activity and Exercise Load

    • Principal Investigator
      INOOKA Hikaru
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  自律移動ロボットにおける障害物回避のための視覚システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大場 光太郎
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Development of an Active Controlled Stretcher for an Ambulance

    • Principal Investigator
      ISHIHARA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Study on cooperative motion between a robot and a human

    • Principal Investigator
      INOOKA Hikaru
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2009 2007

All Presentation Patent

  • [Patent] 平面集積駆動機構2007

    • Inventor(s)
      谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 大原賢一, 市川明彦, 大場光太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • Industrial Property Number
      2007-153056
    • Filing Date
      2007-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [Presentation] デスクトップマイクロハンドの開発2009

    • Author(s)
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川県)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [Presentation] Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • Author(s)
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • Organizer
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2009-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • 1.  INOOKA Hikaru (20006191)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  IKEURA Ryojun (20232168)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  ISHIHARA Tadashi (10134016)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SAGAWA Koichi (30272016)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  INOUE Kenji (40203228)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  ARAI Tatsuo (90301275)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MAE Yasushi (50304027)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  TAKUBO Tomohito (80397695)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  OHARA Kenichi (50517886)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  TANIKAWA Tamio (30357470)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 11.  ICHIKAWA Akihiko (20377823)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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