Irie Hiroki 入江博樹

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IRIE Hiroki 入江博樹

入江博之

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Researcher Number	70249887
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Affiliation (Current)	2025: 熊本高等専門学校, 電子情報教育部門情報通信エレクトロニクス工学分野, 教授 2025: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系TEグループ, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ, 教授 2019 – 2023: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系グローバルリーダーシップ育成グループ, 教授 2018: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2017: 熊本高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授 … More 2016: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2014 – 2015: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授 2014: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2011 – 2014: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 准教授 2012 – 2013: 熊本高等専門学校, その他部局等, 准教授 2011: 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 2010 – 2011: 長岡技術科学大学, 環境建設系, 准教授 2009: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 准教授 2007 – 2008: Yatsushiro National College of Technology, 機械電気工学科, 准教授 2006: 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 60060:Information network-related / Hydraulic engineering / Environmental impact assessment/Environmental policy Except Principal Investigator Environmental dynamic analysis / Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields / Medium-sized Section 9:Education and related fields / Aerospace engineering / Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / Fluid engineering / Architectural environment/equipment
Keywords	Principal Investigator GNSS / ドローン / 漂流ブイ / GPS / 環境モニタリングIoT / マルチGNSS / 定層フロート / 潮流計測 / RTK-GNSS / CLAS … More / IoT / 移動ロボット / UAV / 海岸工学 / リモートセンシング / 固定翼ドローン / 地形計測 / 翼付きマルチコプター / 干潟 / GNSS-R / ネットワーク / インターネット利用 / 地理情報システム / 衛星利用 / 海洋工学 / 環境分析 / 省電力 / 組込みシステム / 定水深 / 表層流 / 省電力化 / 球磨川 / 潮流 / 八代海 … More Except Principal Investigator リモートセンシング / GPS / 養殖生産支援 / 水底環境リアルタイム検知 / 水底環境マッピング / 自動航行ボート / ライフライン防災 / 体育科教育 / 教育的効果 / 生活水 / 日常使用 / ボランティア育成 / 日常生活 / 生活雑水の確保 / ボランティア / 生活雑水 / 防災設備 / 課外活動 / 防災教育 / 固定翼 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 空中風力発電 / ドローン / ティルトローター / カイト翼 / 主翼付きマルチコプター / 垂直離着陸機 / 植被率 / 無人航空機 / ラインレーザスキャナ / 空間体積 / 植生層高さ / 草冠位置参照 / 茎数 / 草丈 / 草丈推定 / 精密農業 / レーザレンジファインダ / スマート農業 / ３Gモジュール / ツキノワグマ / GPS測位 / ネットワーク技術 / 安全 / ﾘﾓｰﾄｾﾝｼﾝｸﾞ / 電子航法 / 計測工学 / 大気現象 / 環境分析 / 大気汚染 / 温暖化 / 環境 / 自律飛行 / 衛生測位 / 衛星測位 / 流体工学 / 海洋保全 / 係留気球 / 熱環境 / 気温分布 / ヒートアイランド / 都市環境 / 地球 Less

Development of Visualization Technologies for the Bottom Environment of Shrimp Culture Ponds Using Autonomous Boats
- Principal Investigator
  
  尾崎彰則
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
- Research Institution
  Kyushu University
Study of a tidal current survey system using underwater dronesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  入江博樹
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Securing water for daily life in tertiary evacuation centres after the earthquake using extra-curricular activities.
- Principal Investigator
  
  Ichiro SHINOMIYA
- Project Period (FY)
  2018 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 9:Education and related fields
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Development of Variable Pitch Wing Attached Multicopter as Vertical Take-off and landing aircraft
- Principal Investigator
  
  Kiyoteru Hayama
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
A Study on Survey of Tidal Flats in a wide range of time in a short time by GNSS-RPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Irie Hiroki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Hydraulic engineering
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Development of a rice growth observation system using a laser scanner onboard a small UAV with dual laser-scanning inclination angles
- Principal Investigator
  
  Takahashi Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Nagaoka University of Technology
Real-time hazard map of the black bear using a GPS with the aim of co-existence with people
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Maki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Environmental dynamic analysis
- Research Institution
  Nagaoka University of Technology
Development of rotational aircraft aiming at weather survey
- Principal Investigator
  
  HAYAMA Kiyoteru
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Environmental dynamic analysis
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Development of GPS Float System with the Water Depth Constant
- Principal Investigator
  
  MIYAMOTO Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2010 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fluid engineering
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
Development of the GPS thermometer for the elucidation of heat island
- Principal Investigator
  
  SAITO Ikuo
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Architectural environment/equipment
- Research Institution
  National Institute of Technology, Kumamoto College
  Yatsushiro National College of Technology
Measurement System of Tidal Current using Drifting Buoy with GPS and Cellular modem in Shiranui (Yatsushiro) SeaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IRIE Hiroki
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Environmental impact assessment/Environmental policy
- Research Institution
  Yatsushiro National College of Technology

[Book] 八代海の寮流観測を目的としたGPS搭載漂流ブイシステムの構築に関する研究2008
- Author(s)
  入江博樹
- Total Pages
  112
- Publisher
  熊本大学大学院博士論文
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] Trial Production of Vertical-axis Wind Turbine Attached Quadcopter for Power-saving Flight2023
- Author(s)
  葉山清輝、合志和洋、入江博樹
- Journal Title
  
  Proceedings of IIAE Annual Conference
  
  Volume: 2023 Issue: 0 Pages: 41-42
- DOI
  10.12792/iiae2023.022
- ISSN
  2424-211X
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[Journal Article] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2019
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: 10 Issue: 05 Pages: 405
- DOI
  10.24507/icicelb.10.05.405
- NAID
  40021897172
- ISSN
  2185-2766
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Journal Article] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2018
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Takeaki Ishibashi, Hiroki Irie
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: 09 Issue: 03 Pages: 171
- DOI
  10.24507/icicelb.09.03.171
- NAID
  40021546604
- ISSN
  2185-2766
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Journal Article] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2018
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Takaaki Ishibashi and Hiroki Irie
- Journal Title
  
  ICIC Express Lewtters
  
  Volume: Vol. 9, Issue 3, Pages: 171-176
- NAID
  40021546604
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Journal Article] 小型・低コストな無人無線航空機ベースのレーザスキャナ計測システムの試作とその性能評価2015
- Author(s)
  高橋一義,THU Phan Thi Anh,入江博樹,山田貴浩
- Journal Title
  
  応用測量論文集
  
  Volume: 26 Pages: 11-20
- NAID
  40020577361
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450362
[Journal Article] DEVELOPMENT OF A LOW-COST SMALL DRONE-BASED LASER-SCANNER SYSTEM FOR RICE MONITORING2015
- Author(s)
  Kazuyoshi Takahashi,Phan Thi Anh Thu,Hiroki Irie, Takahiro Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 36th Asian Conference on Remote Sensing - PDF
  
  Volume: -
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450362
[Journal Article] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPSによる自律制御2012
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹，齋藤郁雄
- Journal Title
  
  測位航法学会ニューズレター
  
  Volume: 第III巻第2号 Pages: 3-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Journal Article] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御2012
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹,齋藤郁雄
- Journal Title
  
  測位航法学会ニューズレター
  
  Volume: 第III巻第2号 Pages: 3-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Journal Article] 漂流ブイを用いた八代海モニタリング事業2008
- Author(s)
  上久保祐志・入江博樹・井山裕文・磯谷政志・齊藤郁雄・渕田邦彦・藤野和徳・岩部司・松浦周介・栗原正日呼
- Journal Title
  
  日本高専学会誌「高等専門学校の教育と研究」 Vol.13,No.4
  
  Pages: 36-41
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] 八代海の潮流観測を目的とした漂流ブイの開発2008
- Author(s)
  上久保祐志・入江博樹・藤野和徳・齊藤郁雄
- Journal Title
  
  海洋開発論文集第24 巻
  
  Pages: 927-932
- NAID
  130003950938
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] 八代海の潮流観測を目的とした漂流ブイの開発2008
- Author(s)
  上久保祐志, 入江博樹, 藤野和徳, 斉藤郁雄
- Journal Title
  
  海洋開発論文集第24巻
  
  Pages: 927-932
- NAID
  130003950938
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] 漂流ブイを用いた八代海モニタリング事業2008
- Author(s)
  上久保祐志, 入江博樹, 井山裕文, 磯谷政志, 斉藤郁雄, 渕田邦彦, 藤野和徳, 岩部司, 松浦周介, 栗原正日呼
- Journal Title
  
  日本高専学会誌「高等専門学校の教育と研究」 Vol. 13, No. 4
  
  Pages: 36-41
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] GPS搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムと数値解析2007
- Author(s)
  入江博樹, 三田長久, 上久保裕志, 齋藤郁雄
- Journal Title
  
  電子情報通信学会宇宙航法エレクトロニクス研究会技術報告 SANE2006-131
  
  Pages: 69-74
- NAID
  110006202507
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] GPS搭載漂流ブイを複数同時追跡可能な不知火海の潮流観測システムの開発2007
- Author(s)
  入江博樹, 上久保祐志, 三田長久
- Journal Title
  
  不知火海・球磨川流域圏学会誌 1巻・1号
  
  Pages: 19-27
- NAID
  40016414711
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] GPS搭載漂流ブイを同時追跡可能な不知火海の潮流観測システムの開発2007
- Author(s)
  入江博樹、上久保祐志、三田長久
- Journal Title
  
  不知火海・球磨川流域圏学会誌第1巻、第1号
  
  Pages: 0-0
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] GPS搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムの開発2006
- Author(s)
  入江博樹, 上久保祐志, 三田長久
- Journal Title
  
  日本航海学会誌 NAVIGATION 165号
  
  Pages: 58-66
- NAID
  110006153753
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Journal Article] GPS 搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムの開発2006
- Author(s)
  入江博樹、上久保祐志、三田長久
- Journal Title
  
  日本航海学会学会誌NAVIGATION 165 号
  
  Pages: 58-66
- NAID
  110006153753
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Patent] 全方向ケーブルカム2018
- Inventor(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Patent] 漂流ブイ及び流れ観測装置2018
- Inventor(s)
  入江博樹、嶋田萌由
- Industrial Property Rights Holder
  鶴見精機、高専機構
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2018-119032
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Patent] 可変翼カイト2018
- Inventor(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Patent] 全方向ケーブルカム2018
- Inventor(s)
  葉山清輝、入江博樹、
- Industrial Property Rights Holder
  高専機構
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Patent] 垂直離着陸機2017
- Inventor(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Patent] 垂直離着陸機2017
- Inventor(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  国立高専機構
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-168957
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Patent] 飛行体2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 気象観測装置2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 飛行体2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Industrial Property Number
  2010-232001
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 飛行体2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 気象観測装置2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Industrial Property Number
  2010-232000
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 飛行体2010
- Inventor(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 気象観測装置2010
- Inventor(s)
  葉山清輝, 入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 気象観測装置2010
- Inventor(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Filing Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Patent] 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体2009
- Inventor(s)
  宮本弘之、入江博樹、上久保祐志
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Industrial Property Number
  2009-073102
- Filing Date
  2009-03-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Patent] 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体2009
- Inventor(s)
  上久保祐志, 入江博樹, 宮本弘之
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Industrial Property Number
  2009-073102
- Filing Date
  2009-03-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Patent] 省電力装置を備えた漂流ブイおよび潮流観測システム2007
- Inventor(s)
  入江博樹、上久保祐志
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- Industrial Property Number
  2007-016198
- Filing Date
  2007-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] のり面検査用ワイヤー係留運搬装置の開発2022
- Author(s)
  入江博樹,葉山清輝,北川博也
- Organizer
  産業応用工学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[Presentation] トライコプターをベースとした固定傾斜ローターVTOL の研究2022
- Author(s)
  村島凌輔，山下隼輝，入江博樹，葉山清輝
- Organizer
  電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[Presentation] 傾斜トリプルローターによる全翼垂直離着陸機の試作2022
- Author(s)
  葉山清輝，村島凌輔，入江博樹
- Organizer
  日本航空宇宙学会第60回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[Presentation] Trial Production of Kite Wing attached Tricopter with Tilt Front Rotors2019
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Tomohiro Kudou, Kazuhiro Koshi, Hiroki Irie
- Organizer
  Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, pp.371-374
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの提案2019
- Author(s)
  國安昭良,志水亮平,入江博樹,葉山清輝
- Organizer
  第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月,C-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] Prototype of Multirotor Attached Variable Wing Kite for Airborne Wind Energy Generation2019
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Tomohiro Kudou, Hiroki Irie,
- Organizer
  The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2019), Beijing, China, August 27 30 2019, PaperID=90
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討2019
- Author(s)
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- Organizer
  第８回高空風力発電研究会全体会議, 2019年3月19日
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 空中風力発電用の自律飛行可能な可変翼カイトの開発2019
- Author(s)
  志水亮平,國安昭良,入江博樹,葉山清輝
- Organizer
  第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月, C-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 空中風力発電に用いる自立離着陸可能な可変カイトの研究2019
- Author(s)
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- Organizer
  第41回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2019年12月4-5日.pp.142-145.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの試作2019
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹，松家武樹，岩本達也
- Organizer
  2019年度(第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2019年9月27-28日，08-1A-06．
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] トライコプター型のカイト翼ティルトローター機の開発2019
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  産業応用工学会全国大会2019, 2019年9月18-20日，GS2-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] SfM/MVS による樹木位置および幹周の推定2018
- Author(s)
  入江博樹,緒方大樹，葉山清輝
- Organizer
  第23回GPS/GNSSシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Presentation] カイト翼によるティルトローター型垂直離着陸機の試作2018
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月13-15日
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 全方向ケーブルカムの試作2018
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  平成30年度(第71回）電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2018年9月, 03-2a-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] SfM/MVS による樹木位置および幹周の推定2018
- Author(s)
  入江博樹,緒方大樹，葉山清輝
- Organizer
  平成30年度(第71回）電気・第23回GPS/GNSSシンポジウム2018　, 2018年10月30-11月1日, OS2-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討2018
- Author(s)
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- Organizer
  第40回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2018年12月4-5日.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 省電力飛行を目的とした翼付きドローンの動的挙動の考察2018
- Author(s)
  松野拓海，田平　健，葉山清輝, 入江博樹
- Organizer
  第26回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2018年9月, B-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2018
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie
- Organizer
  13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] 全方向ケーブルカムの試作2018
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  平成30年度(第71回）電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2018年9月, 03-2a-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Presentation] 省電力飛行を目的としたカイト翼付きティルト型トライコプターの開発2018
- Author(s)
  田平　健，松野拓海，葉山清輝, 入江博樹
- Organizer
  第26回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2018年9月, B-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] カイト翼を有するマルチコプターの試作2017
- Author(s)
  葉山清輝,宇佐啓,本田涼,入江博樹
- Organizer
  第55回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Presentation] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2017
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Takaaki Ishibashi, Hiroki Irie
- Organizer
  12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] Trial Production of Variable Pitch Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2017
- Author(s)
  Kiyoteru Hayama, Hirofumi Ohtsuka and Hiroki Irie
- Organizer
  Proc. of The 5th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Imge Processing 2017 (ICISIP 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] カイト翼を有するマルチコプターの試作2017
- Author(s)
  葉山清輝、宇佐　啓,本田　涼,入江博樹
- Organizer
  第55回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[Presentation] A Study on Survey of Tidal Flats by GNSS-R using High Elevation QZSS2017
- Author(s)
  Hiroki Irie, Yuki Yoshino, Kiyoteru Hayama, Yuji Kamikubo, Osamu Okamoto, Kazuyoshi Takahashi
- Organizer
  Institute of Navigation, Pacific PNT 2017
- Place of Presentation
  Honolulu, Hawaii
- Year and Date
  2017-05-04
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[Presentation] 定水深浮遊体の開発について2014
- Author(s)
  宮本弘之，山口佳祐，入江博樹，吉田修二
- Organizer
  日本機械学会九州支部第45回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 3枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御2013
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 上空観測を目的とした自転式飛行体の開発2013
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Organizer
  平成25年度（第66回）電気関係学会九州支部連合大会
- Place of Presentation
  熊本大学（黒髮地区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 上空観測を目的とした自転式飛行体の開発2013
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  平成25年度(第66回)電気関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 自転式自律飛行体の開発2013
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  第27回熊本県産学官技術交流会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体2013
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  くまもと発新技術説明会
- Place of Presentation
  JST 東京本部別館ホール
- Year and Date
  2013-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] Examination of a Neutral-buoyancy float using GPS for Measuring Deep Currents in Inland Sea2013
- Author(s)
  Yuki WATANABE, Keisuke YAMAGUCHI, Toru KIGUCHI,Hiroki IRIE, Hiroyuki MIYAMOTO,and Shuji YOSHIDA
- Organizer
  Proceedings of the 3rd ISTS(International Symposium on Technology for Sustainability) pp.289-290.
- Place of Presentation
  IVE/VTC, HONG KONG
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] ３枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御2013
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 二重反転モータによる飛行体の自転制御によるフェールセーフ機能2013
- Author(s)
  入江博樹,葉山清輝
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 二重反転モータによる飛行体の自転制御によるフェールセーフ機能2013
- Author(s)
  入江博樹，葉山清輝
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 定水深浮遊体の海中浮遊シミュレーション2013
- Author(s)
  宮本弘之，山口佳祐，入江博樹，吉田修二
- Organizer
  日本機械学会鹿児島講演会講演論文集,No.138-3.
- Place of Presentation
  鹿児島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御2012
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  成24年度測位航法学会全国大会セッション2-4
- Year and Date
  2012-04-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] Examination of the GPS Receiver for Small Drifting Buoys using QZS2012
- Author(s)
  H.Irie, M.Shimada, K.Morishita
- Organizer
  2012 International Technical Meeting, Institute of Navigation
- Place of Presentation
  Newport Beach Marriott Hotel & Spa, Newport Neach, CA, USA
- Year and Date
  2012-01-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 自転式自律飛行体の移動機構2012
- Author(s)
  葉山清輝,入江博樹
- Organizer
  計測制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 自転式自律飛行体の移動機構2012
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Organizer
  計測制御学会　第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 離岸流計測用の小型GPSフロートの改善2011
- Author(s)
  小林岳、島倉貴史、入江博樹
- Organizer
  測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2011
- Place of Presentation
  東京海洋大学越中島キャンパス
- Year and Date
  2011-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 震災後の仙台湾潮流計測2011
- Author(s)
  入江博樹, 上久保祐志、森下功啓、嶋田萌由
- Organizer
  測位航海学会GPS/GNSSシンポジウム2011
- Place of Presentation
  東京海洋大学越中島キャンパス
- Year and Date
  2011-10-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 小型GPSロガーを用いた離岸流の計測2010
- Author(s)
  島倉貴史、入江博樹
- Organizer
  測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2010
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Year and Date
  2010-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 都市熱環境計測を目的としたGPS温度計の開発2010
- Author(s)
  齊藤郁雄,入江博樹,岩瀬玄,森下功啓
- Organizer
  GPS/GNSSシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Presentation] 都市熱環境計測を目的としたGPS温度計の開発2010
- Author(s)
  齊藤郁雄・入江博樹・岩瀬玄・森下功啓
- Organizer
  GPS/GNSSシンポジウム
- Place of Presentation
  東京海洋大学(東京都)
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[Presentation] Measurement System using Drifting Buoy with GPS and Cellular Modem of Tidal Current in an Inland Sea2008
- Author(s)
  Hiroki Irie, Nagahisa Mita, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Katsuhiro Morishita
- Organizer
  Institute of Navigation (米国航海学会), National Technical Meeting 2008
- Place of Presentation
  San Diego, CA, USA
- Year and Date
  2008-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] IMPROVEMENT OF SMALL DRIFTING BUOY EQUIPPED WITH GPS AND RESULT OF THE OPERATION2008
- Author(s)
  Hiroki Irie, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Nagahisa Mita
- Organizer
  International Symposium on GPS/GNSS 2008, 日本航海学会
- Place of Presentation
  東京国際交流館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] Measurement System using Drifting Buoy with GPS and Cellular Modem of Tidal Current in an Inland Sea2008
- Author(s)
  H. Irie, N. Mita, Y. Kamikubo, I. Saito,K. Morishita
- Organizer
  ION NTM2008
- Place of Presentation
  U.S.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] IMPROVEMENT OF SMALL DRIFTING BUOY EQUIPPED WITH GPS AND RESULT OF THE OPERATION2008
- Author(s)
  Hiroki Irie, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Nagahisa Mita
- Organizer
  International Symposium on GPS/GNSS 2008
- Place of Presentation
  東京国際交流館
- Year and Date
  2008-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] GPS 搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムと数値解析2007
- Author(s)
  入江博樹、三田長久、上久保祐志、齊藤郁雄
- Organizer
  電子情報通信学会技術報告IEICE Technical Report SANE2006-131, pp.69-74
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] 潮流観測を目的とした小型漂流ブイの観測システム2007
- Author(s)
  入江博樹,上久保祐志
- Organizer
  くまもと発新技術説明会
- Place of Presentation
  科学技術振興機構
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] Measurement System of Tidal Current using Drifting Buoy with GPS and Cellular modem in an island sea2007
- Author(s)
  H.Irie,N.Mita,Y.Kamikubo,I.Saito
- Organizer
  IEICE Technical Report SANE2007-30 pp.157-162
- Place of Presentation
  Perth Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[Presentation] 潮流調査を目的とした改良型定水深浮遊体の開発
- Author(s)
  （宮本弘之），森下謙史郎，吉田修二，入江博樹
- Organizer
  日本航海学会　第127回　講演会・研究会、GPS/GNSS研究会
- Place of Presentation
  長崎大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[Presentation] 気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Organizer
  くまもと発新技術説明会
- Place of Presentation
  JST東京本部別館ホール
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御
- Author(s)
  葉山清輝、入江博樹
- Organizer
  平成２４年度　測位航法学会　全国大会
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[Presentation] 自転式自律飛行体の開発
- Author(s)
  葉山清輝，入江博樹
- Organizer
  第２７回　熊本県産学官技術交流会
- Place of Presentation
  熊本県産業技術センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23510018

1. HAYAMA Kiyoteru (00238148)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 42 results
2. SAITO Ikuo (20141963)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
3. KAMIKUBO Yuji (90332105)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results
4. IYAMA Hirofumi (40300660)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. ISOGAI Masasi (70270387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. FUCHIDA Kunihiko (80124155)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. FUJINO Kazunori (30117238)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. IWBE Tsukasa (80213312)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. MATSUURA Syusuke (20143943)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
10. KURIHARA Masahiko (90290840)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. OKOCHI Yasumasa (80124147)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MIYAMOTO Hiroyuki (90124156)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
13. YAMAMOTO Maki (90452086)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. Takahashi Kazuyoshi (00332651)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. Ichiro SHINOMIYA (10226160)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 山崎克之 (00432097)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 尾崎彰則 (40535944)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 岡安崇史 (70346831)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. HIGUCHI Yasuhiro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. YOSHINO yuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Irie Hiroki 入江 博樹

IRIE Hiroki 入江 博樹

入江 博之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study of a tidal current survey system using underwater dronesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Survey of Tidal Flats in a wide range of time in a short time by GNSS-RPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Measurement System of Tidal Current using Drifting Buoy with GPS and Cellular modem in Shiranui (Yatsushiro) SeaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 八代海の寮流観測を目的としたGPS搭載漂流ブイシステムの構築に関する研究2008

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[Journal Article] Trial Production of Vertical-axis Wind Turbine Attached Quadcopter for Power-saving Flight2023

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[Journal Article] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2019

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Irie Hiroki 入江博樹

IRIE Hiroki 入江博樹

入江博之