KURATSUME Ryou 倉爪亮

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倉爪亮クラヅメリヨウ

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Researcher Number	70272672
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Affiliation (Current)	2026: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2024: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2015: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授 2011 – 2015: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授 2007 – 2013: Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2007: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 … More 2006: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授 2005 – 2006: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教授 2004 – 2005: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授 2003 – 2004: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授 1998 – 1999: 東京工業大学, 工学部, 助手 1996: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related / Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 61010:Perceptual information processing-related / Perceptual information processing / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / レーザ計測 / 環境モデリング / 群ロボット / 空間知能化 / 位置同定 / ヒューマンロボットインターフェース / アバターロボット / 遠隔操縦 / 清掃ロボット … More / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / ロボット / 漂着プラスチックごみ / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / バーチャルリアリティ / 一人称画像 / サービスロボット / ウエアラブルセンサ / 環境知能化 / ビッグデータ / 知能機械 / モデリング / 環境認識 / 3次元計測 / 環境情報構造化 / ３次元計測 / ロボティクス / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / 三次元モデリング / RTミドルウエア / センサフユージョン / センサフュージョン / センサ情報処理 / PCクラスタ / 人体計測 / ステレオ計測 / レベルセット法 / モーションキャプチャ / 長距離移動 / 清掃作業 / 地図作成 / 協調 … More Except Principal Investigator 実時間有限要素解析 / 低侵襲手術 / 環境情報構造化 / 学習 / 認知症ケア / AR / ユマニチュード / 音声分析 / 視線分析 / 声掛け / 視線 / コミュニケーション / マルチモーダル・コミュニケーション / 拡張現実 / シミュレーション教育 / 認知症 / ケア / 筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 起立動作 / 高齢者 / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / 筋シナジー / 立ち上がり動作 / アシストロボット / 手術手技訓練システム / 機械学習 / 外科 / 画像 / 臓器変形 / Tactile Sensing / Nail / Soft Skin / Multi-Jointed Finger / Robotic Hand / 触覚センシング / 爪 / 柔軟被覆 / 多関節指 / ロボットハンド / 低品質医用画像 / 側彎症 / 実時間有限解析 / 歩容認証 / 人物識別 / 赤外線 / 影生体情報 / 歩容 / 個人認証 / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / 三次元モデリング / カメラキャリブレーション / 三次元幾何モデリング / 分散センサネットワーク / 電子デバイス・機器 / 電子工学 / 電気デバイス・機器 / 消化器癌 / ロボット手術 / 内視鏡治療 Less

Cooperative control of multiple assistive devices according to synchronized muscle activation in human standing-up motion
- Principal Investigator
  
  安ち
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  The University of Tokyo
Development of an educational system for dementia care communication skills with artificial intelligence and augmented reality
- Principal Investigator
  
  本田美和子
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related
- Research Institution
  独立行政法人国立病院機構(東京医療センター臨床研究センター)
The effect of the practice of Humanitude techniques by the augmented reality (AR)
- Principal Investigator
  
  伊東美緒
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related
- Research Institution
  Gunma University
Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kurazume Ryo
- Project Period (FY)
  2021 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Kyushu University
Development of garbage collecting robot for marine microplasticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kurazume Ryo
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Kyushu University
AI-based system for training surgical skills of minimally invasive surgery
- Principal Investigator
  
  Morooka Ken'ichi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Okayama University
  Kyushu University
Support System for Minially Invasive Surgery Using Real-time Finite Element Method and Organ Information During Surgery
- Principal Investigator
  
  Morooka Ken'ichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Kyushu University
Previewed Reality -Near-future perception system-Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kurazume Ryo
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scannerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kurazume Ryo
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Computer-Aided System for New Therapy and Diagnosis for Scoliosis Using Real-time Stress Estimation
- Principal Investigator
  
  Morooka Ken'ichi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kurazume Ryo
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
3D object categorization using 2D reflectance image for robot map constructionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KURAZUME Ryo
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Development of automated multi-dimensional map construction system using multiple mobile robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KURAZUME Ryo
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Gait identification from invisible shadows
- Principal Investigator
  
  IWASHITA Yumi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyushu University
Informationally structuring objects in an everyday environment for robotic assistance of human life
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyushu University
Development of five senses sensor network for RT rescue systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KURAZUME Ryo
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded Sensors
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Development of robotic endoscopy system that realizes minimally invasive therapy for digestive cancer
- Principal Investigator
  
  HASHIZUME Makoto
- Project Period (FY)
  2005 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Kyushu University
複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  倉爪亮
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyushu University
Study on Multi-jointed Robotic Finger Equipped with Soft Skin and Hard Nail
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
群ロボットによる協調的位置同定技術のための屋外実証システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  倉爪亮
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
協調的位置同定を行う群ロボットシステムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  倉爪亮
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

[Journal Article] RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping2024
- Author(s)
  Yoshino Koki、Nakashima Kazuto、Ahn Jeongho、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 12 Pages: 115515-115531
- DOI
  10.1109/access.2024.3445415
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition2023
- Author(s)
  Ahn Jeongho、Nakashima Kazuto、Yoshino Koki、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 11 Pages: 129749-129762
- DOI
  10.1109/access.2023.3333037
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments2023
- Author(s)
  Aoki Junki、Sasaki Fumihiro、Yamashina Ryota、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  Volume: 164 Pages: 104405-104405
- DOI
  10.1016/j.robot.2023.104405
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K18701
[Journal Article] Artificial intelligence for segmentation of bladder tumor cystoscopic images performed by U-Net with dilated convolution2022
- Author(s)
  Mutaguchi Jun、Morooka Ken`ichi、Kobayashi Satoshi、Umehara Aiko、Miyauchi Shoko、Kinoshita Fumio、Inokuchi Junichi、Oda Yoshinao、Kurazume Ryo、Eto Masatoshi
- Journal Title
  
  Journal of Endourology
  
  Volume: - Issue: 6 Pages: 168225-168225
- DOI
  10.1089/end.2021.0483
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09692, KAKENHI-PROJECT-19H04139, KAKENHI-PROJECT-23K25230
[Journal Article] Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park2021
- Author(s)
  Matsumoto Kohei、Yamada Hiroyuki、Imai Masato、Kawamura Akihiro、Kawauchi Yasuhiro、Nakamura Tamaki、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 8 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s40648-021-00192-7
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Speed invariant gait recognition -The enhanced mutual subspace method2021
- Author(s)
  Iwashita Yumi、Sakano Hitoshi、Kurazume Ryo、Stoica Adrian
- Journal Title
  
  PLOS ONE
  
  Volume: 16 Issue: 8 Pages: e0255927-e0255927
- DOI
  10.1371/journal.pone.0255927
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment2020
- Author(s)
  Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Robomech Journal
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-15
- DOI
  10.1186/s40648-020-00181-2
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19J12159, KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Near-future perception system: Previewed Reality2020
- Author(s)
  Egashira Asuka、Horikawa Yuta、Hayashi Takuma、Kawamura Akihiro、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 1 Pages: 19-30
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1829041
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Gait-based person identification using 3D LiDAR and long short-term memory deep networks2020
- Author(s)
  Yamada Hiroyuki、Ahn Jeongho、Mozos Oscar Martinez、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 34 Issue: 18 Pages: 1201-1211
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1793812
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020
- Author(s)
  Iwashita Yumi、Nakashima Kazuto、Gatto Joseph、Higa Shoya、Stoica Adrian、Khoo Norris、Kurazume Ryo
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 5 Issue: 4 Pages: 6302-6309
- DOI
  10.1109/lra.2020.3013909
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Journal Article] Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots2017
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita
- Journal Title
  
  Computer Vision and Image Understanding
  
  Volume: 157 Pages: 25-42
- DOI
  10.1016/j.cviu.2016.05.008
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization2016
- Author(s)
  Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol.30, No.6 Issue: 6 Pages: 402-415
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1120242
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015
- Author(s)
  大島漱一郎, 永倉翔吾, 鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.33, No.4 Pages: 263-274
- DOI
  10.1016/j.robot.2015.07.010
- NAID
  130005075893
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029, KAKENHI-PROJECT-14J03244
[Journal Article] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2015
- Author(s)
  Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Recent Advances in Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
  
  Volume: 20 Pages: 187-198
- DOI
  10.1007/978-3-319-14148-0_16
- ISBN
  9783319141473, 9783319141480
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Journal Article] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015
- Author(s)
  大島漱一郎, 永倉翔吾, 鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33(4)
- NAID
  130005075893
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] Identification of people walking along curved trajectories2014
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Pattern Recognition Letters
  
  Volume: (In Press) Pages: 60-69
- DOI
  10.1016/j.patrec.2014.04.004
- ISSN
  0167-8655
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos2014
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
- Journal Title
  
  22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014)
  
  Volume: - Pages: 4310-4315
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Journal Article] Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization2014
- Author(s)
  Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Image Processing 2014
  
  Volume: - Pages: 5726-5730
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors2014
- Author(s)
  Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)
  
  Volume: - Pages: 40-45
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] Noise-Estimate Particle PHD filter2014
- Author(s)
  Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014
  
  Volume: - Pages: 1-6
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] Identification of people walking along curved trajectories2014
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Pattern Recognition Letters
  
  Volume: N/A
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Manual/Automatic Colorization for Three-Dimensional Geometric Models utilizing Laser Reflectivity2014
- Author(s)
  Shuji Oishi and Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Volume 28 Issue: 24 Pages: 1617-1635
- DOI
  10.1080/01691864.2014.968616
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J06404, KAKENHI-PROJECT-26249029
[Journal Article] First-Person Activity Recognition from Animal Videos2014
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
- Journal Title
  
  3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Journal Article] Fourth-person sensing for pro-active services2014
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)
  
  Volume: - Pages: 113-117
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Journal Article] Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories2013
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision 2013
  
  Pages: 193-199
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定2013
- Author(s)
  長谷川勉, ピョユンソク, 田中真英, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31-8 Pages: 769-779
- NAID
  10031201184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013
- Author(s)
  岩下友美，内野康司, 倉爪亮
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 12 Pages: 69-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Gait-based person identification robust to changes in appearance2013
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: Vol.13,No.6 Issue: 6 Pages: 7884-7901
- DOI
  10.3390/s130607884
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies
  
  Volume: N/A Pages: 55-57
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.31, No.10 Pages: 896-906
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] 大規模な 3 次元環境地図と RGB-D カメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31-10 Pages: 896-906
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 27-18 Pages: 1455-1464
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Robust global localization using laser reflectivity2013
- Author(s)
  Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 25-1 Pages: 38-52
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies
  
  Pages: 55-57
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013
- Author(s)
  岩下友美, 内野康司, 倉爪亮
- Journal Title
  
  画像ラボ,日刊工業出版
  
  Pages: 69-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 12-5 Pages: 6695-6711
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Categorization of indoor places using the kinect sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, et al.
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 12 Issue: 5 Pages: 6695-6711
- DOI
  10.3390/s120506695
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-10F00362, KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Finding People by their Shadows
- Journal Title
  
  International Conference on Emerging Security Technologies
  
  Pages: 43-48
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  International Conference on Emerging Security Technologies
  
  Volume: N/A Pages: 43-48
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures usingco-operative multiple robots2012
- Author(s)
  Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Autonomous Robot
  
  Volume: Vol.32, No.1 Pages: 49-62
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 32-2 Pages: 291-298
- NAID
  10030529472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] CPS-SLAMの研究計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012
- Author(s)
  鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30-2 Pages: 180-187
- NAID
  10030209167
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Gait identification from invisible shadows2012
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
- Journal Title
  
  SPIE Biometric Technology for Human Identification IX
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: Vol.12, No.5 Pages: 6695-6711
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] Development of 3D scanning system using automatic guiding total station2012
- Author(s)
  Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24-6 Pages: 992-999
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 32-2 Pages: 291-298
- NAID
  10030529472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Gait identification using shadow biometrics2012
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Pattern Recognition Letters
  
  Volume: Vol.33 Pages: 2148-2155
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] CPS-SLAMの研究 -計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012
- Author(s)
  鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30-2 Pages: 180-187
- NAID
  10030209167
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle2011
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Journal Article] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010
- Author(s)
  倉爪亮, et al.
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27
  
  Pages: 65-76
- NAID
  10026090156
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010
- Author(s)
  倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27,1
  
  Pages: 65-76
- NAID
  10026090156
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] Multi-Part People Detection Using 2D Range Data, International Journal of Social Robotics2010
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  2,1
  
  Pages: 31-40
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009
- Author(s)
  横矢剛、長谷川勉、倉爪亮、村上剛司
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J92-D
  
  Pages: 123-130
- NAID
  110007381153
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009
- Author(s)
  Ryo Kurazume, et al.
- Journal Title
  
  Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010
  
  Pages: 3200-3205
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009
- Author(s)
  横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J92-D
  
  Pages: 123-130
- NAID
  110007381153
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 三次元空間での移動物体の追跡2008
- Author(s)
  倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 314-317
- NAID
  10021142302
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 3次元空間での移動体の追跡2008
- Author(s)
  倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 4
  
  Pages: 413-317
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8
  
  Pages: 90-98
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Real-time nonlinear FEM with neural network for simulating soft organ model deformation2008
- Author(s)
  Morooka K, Chen X, Kurazume R, Uchida S, Hara K, Iwashita Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  Med Image Comput Comput Assist Interv Int Conf Med Image Comput Comput Assist Interv 11(2)
  
  Pages: 742-749
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200035
[Journal Article] 三次元空間での移動物体の追跡2008
- Author(s)
  倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26 巻
  
  Pages: 314-317
- NAID
  10021142302
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ2008
- Author(s)
  椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌, D J91-D,5
  
  Pages: 1380-1392
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007
- Author(s)
  Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan Vol.38, No.8
  
  Pages: 32-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J90-D,8
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J90-D
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007
- Author(s)
  Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 38
  
  Pages: 32-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-2007
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25,8
  
  Pages: 1234-1242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J90-D, No.8
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  Pages: 1234-1242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 2視点からの2次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元2007
- Author(s)
  倉爪亮, 中村かほり, 岡田, 佐藤, 菅野, 小山, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J90-D・3
  
  Pages: 945-955
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007
- Author(s)
  倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25-8
  
  Pages: 1234-1242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] シリアルリンクマニピュータのインピーダンスマッチング2005
- Author(s)
  倉爪亮, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23-2(掲載予告)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡2005
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 辻徳生, 原健二, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23,7
  
  Pages: 813-820
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700185
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第5報：ごみ分離機構の改良と商用携帯電話ネットワークを利用した遠隔操縦・自動運転モデルの開発-2025
- Author(s)
  崔丞杓, 松本耕平, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Generative Flow Networksを用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション2024
- Author(s)
  松本耕平, 倉爪亮
- Organizer
  第42回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換2024
- Author(s)
  宮脇智也, 中嶋一斗, 劉瀟文, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第4報ごみ・砂分離機構の改良と統合モデルの開発-2024
- Author(s)
  崔丞杓, 松本耕平, 倉爪亮
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法2024
- Author(s)
  兵頭侑樹, 松本耕平, 富田湧, 倉爪亮
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] S2Gait: RGB-based Gait Recognition with Style Feature Sampling Data Augmentation2024
- Author(s)
  Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- Organizer
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows2024
- Author(s)
  Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024
- Author(s)
  Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024
- Author(s)
  中嶋一斗, 倉爪亮
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows2024
- Author(s)
  Kohei Matsumoto, Yuki Hyodo, and Ryo Kurazume
- Organizer
  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] RGB情報を活用したデータ拡張に基づく歩容認証2024
- Author(s)
  吉野弘毅, 中嶋一斗, アンジョンホ, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics2024
- Author(s)
  Mitsuki Uno, Ryo Kurazume
- Organizer
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション2024
- Author(s)
  兵頭侑樹, 松本耕平, 富田湧, 倉爪亮
- Organizer
  第42回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models2024
- Author(s)
  Sander Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Torresen, and Ryo Kurazume
- Organizer
  2024 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発2024
- Author(s)
  井塚智也, 倉爪亮
- Organizer
  第42回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Gait sequence upsampling using diffusion models for single LiDAR sensors2024
- Author(s)
  Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- Organizer
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化2024
- Author(s)
  中嶋一斗, 劉瀟文, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第42回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Indoor Position Estimation Using NLoS Reflect Path by Wireless Distance Sensors2024
- Author(s)
  Tomoya Itsuka and Ryo Kurazume
- Organizer
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 拡散モデルを用いたLiDAR点群投影ベースの歩容映像復元2024
- Author(s)
  アンジョンホ, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 公衆 5G 網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発2023
- Author(s)
  段上将門, 松本耕平, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] LiDAR データの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023
- Author(s)
  劉瀟文, 中嶋一斗, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2023
- Author(s)
  Nakashima Kazuto、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- Organizer
  IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023
- Author(s)
  宮脇智也, 中嶋一斗, Xiaowen Liu, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第2報安定な掘り出しを実現するツメ機構の開発-2023
- Author(s)
  宇野光輝, 倉爪亮
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証2023
- Author(s)
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第26回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2022
- Author(s)
  中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第27回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証2022
- Author(s)
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 倉爪亮, 岩下友美
- Organizer
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価2022
- Author(s)
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2022
- Author(s)
  Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-2022
- Author(s)
  有瀬昌矢, 松本耕平, 倉爪亮
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- Author(s)
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発2022
- Author(s)
  宇野光輝, 倉爪亮
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- Author(s)
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] クローラを用いた屋外監視ロボットシステムの開発 -公衆5G回線を用いた遠隔監視と制御2022
- Author(s)
  段上将門, 倉爪亮
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報：移動ロボットの実機検証-2022
- Author(s)
  青木惇季, 佐々木史紘, 山科亮太, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K18701
[Presentation] Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2022
- Author(s)
  Matsumoto Kohei、Kawamura Akihiro、An Qi、Kurazume Ryo
- Organizer
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング2021
- Author(s)
  中嶋一斗, 倉爪亮
- Organizer
  第24回画像の認識・理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発2021
- Author(s)
  林拓真, 大城考弘, 渡邉崇, 下窪竜, 小玉尚人, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time2021
- Author(s)
  Aoki Junki、Yamashina Ryota、Kurazume Ryo
- Organizer
  2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K18701
[Presentation] Illusory Control: 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法2021
- Author(s)
  青木惇季, 山科亮太, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K18701
[Presentation] Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis2021
- Author(s)
  Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
- Organizer
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収機構の開発2021
- Author(s)
  宇野光輝, 倉爪亮
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2021
- Author(s)
  安正鎬, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発 ―第二報 QZSS と ROS2 を用いたシステム構築と実証実験―2021
- Author(s)
  林拓真, 大城孝弘, 渡邉崇, 下窪竜, 小玉尚人, 倉爪亮
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別2021
- Author(s)
  有瀬昌矢, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション2021
- Author(s)
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2021
- Author(s)
  Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume
- Organizer
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発2021
- Author(s)
  井塚智也, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2021
- Author(s)
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発2021
- Author(s)
  福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2021
- Author(s)
  中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第27回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020
- Author(s)
  井塚智也, 林拓真, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発2020
- Author(s)
  松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2020
- Author(s)
  Jeongho Ahn, 山田弘幸, 中島一斗, 倉爪亮
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] LSTM深層ネットワークを用いた3D LiDARによる人物識別2020
- Author(s)
  山田弘幸, Jeongho Ahn, Ocsar Martinez Mozos, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション2020
- Author(s)
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2020
- Author(s)
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-2020
- Author(s)
  林拓真, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Bladder Cancer Segmentation from Cystoscopic Images by Encoder-Decoder Network2020
- Author(s)
  1.Aiko Umeahra, Ken'ich Morooka, Junya Mutaguchi, Satoshi Kobayashi, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Masatoshi Etou
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 34th International Congress and Exhibition (CARS 2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04139
[Presentation] LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像2020
- Author(s)
  Qiongyu Li, 中嶋一斗, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020
- Author(s)
  ソンミンス, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発2020
- Author(s)
  川﨑修平, 松本耕平, 河村晃宏, 山科亮太, 青木惇季, 倉爪亮
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[Presentation] Tri-Scan強調画像を用いたU-Netによる膀胱鏡画像からの腫瘍検出2019
- Author(s)
  楳原愛子, 諸岡健一, 牟田口淳, 小林聡, 宮内翔子, 倉爪亮, 江藤正俊
- Organizer
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04139
[Presentation] 深層学習と術具3次元形状モデルの組み合わせによるロボット支援内視鏡手術画像からの術具位置姿勢推定2018
- Author(s)
  堤田有美, 諸岡健一, 小林聡, 宮内翔子, 江藤正俊, 倉爪亮
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-2017
- Author(s)
  中嶋一斗, Oscar Martinez Mozos, 倉爪亮
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  群馬
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述2017
- Author(s)
  中嶋一斗, 岩下友美, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method2017
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導2017
- Author(s)
  渡邊裕太, 重兼聡夫, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Previewed Reality: Near-future perception system2017
- Author(s)
  Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- Organizer
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[Presentation] Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments2017
- Author(s)
  Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- Organizer
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証2017
- Author(s)
  呉桐, 中嶋一斗, 瀬戸口直輝, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Previewed Reality: Near-future perception system2017
- Author(s)
  Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- Organizer
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[Presentation] Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks2017
- Author(s)
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- Organizer
  The International Forum on Medical Imaging in Asia 2017
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2017-01-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans2017
- Author(s)
  Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 脊椎側彎症治療診断支援システムのための深層学習による脊椎変形・応力分布推定2017
- Author(s)
  大山紗貴子，諸岡健一，小林薫樹，久保田健介，倉爪亮
- Organizer
  第18回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別2017
- Author(s)
  中嶋一斗, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Deep neural network による軟性臓器の変形推定2017
- Author(s)
  小林薫樹，諸岡健一，宮城靖，福田孝一，辻徳生，倉爪亮，左村和宏
- Organizer
  2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定2016
- Author(s)
  大音雄輝, 鄭好政, 河村晃宏, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Estimation of Soft Tissue Deformation by Neural Network2016
- Author(s)
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- Organizer
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2016-11-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization2016
- Author(s)
  Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
- Place of Presentation
  韓国
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle2016
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume
- Organizer
  International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
- Place of Presentation
  Budapest
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] A Method for Mapping Tissue Volume Model onto Target Volume Using Volumetric Self-organizing Deformable Model2016
- Author(s)
  Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
- Organizer
  SPIE Medical Imaging 2016
- Place of Presentation
  San Diego, U.S.
- Year and Date
  2016-02-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Presentation] Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment2016
- Author(s)
  Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- Organizer
  The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2016-11-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 深層学習を用いた実時間非線形有限要素法による肝臓変形推定2016
- Author(s)
  小林薫樹, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 辻徳生, 倉爪亮, 左村和宏
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2016-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Presentation] Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム2016
- Author(s)
  堀川雄太, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[Presentation] 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム2016
- Author(s)
  南承佑, 河村晃宏, 倉爪亮
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network2016
- Author(s)
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- Organizer
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Year and Date
  2016-10-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[Presentation] 統計的形状モデルとパーティクルフィルタによる低品質医用画像からの3次元椎骨形状の再構築2016
- Author(s)
  藤崎祥平, 諸岡健一, 久保田健介, 宮内翔子, 辻徳生, 倉爪亮
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2016-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Presentation] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015
- Author(s)
  中嶋一斗, 岩下友美, ピョユンソク, 高嶺朝理, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Presentation] 統計的形状モデルを用いた低品質医用画像からの3次元骨形状モデルの構築2015
- Author(s)
  藤﨑祥平，諸岡健一，久保田健介，宮内翔子，辻徳生，倉爪亮
- Organizer
  平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  九州大学馬出キャンパス
- Year and Date
  2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Presentation] Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system2015
- Author(s)
  Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  Hamburg
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 全周距離画像を用いた屋外環境の種別推定2015
- Author(s)
  大音雄輝, 鄭好政, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 高性能レーザスキャナを搭載した走行・飛行型群ロボットシステムの開発2015
- Author(s)
  大島漱一郎, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Fourth-Person Sensing for a Service Robot2015
- Author(s)
  Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. of IEEE International Conference on Sensors
- Place of Presentation
  Busan
- Year and Date
  2015-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Presentation] RGB-Dセンサによる距離と濃淡画像のLBP共起性を利用した空間識別2015
- Author(s)
  鄭好政, モゾスオスカルマルティネス, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015
- Author(s)
  中嶋一斗, 岩下友美, ピョユンソク, 高嶺朝理, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015)
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2015-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Presentation] Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors2015
- Author(s)
  Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling2015
- Author(s)
  Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014
- Author(s)
  大島漱一郎, 永倉翔吾, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第14回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測2014
- Author(s)
  小山翔平, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2014
- Author(s)
  Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
- Organizer
  The 2nd Workshop on Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
- Place of Presentation
  Boston, U,S.
- Year and Date
  2014-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[Presentation] レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014
- Author(s)
  近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2014
- Author(s)
  辻徳生, 日下和也, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014
- Author(s)
  表允晳, 永田晃洋, 中島洸平, 桑畑舜也, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014
- Author(s)
  近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014
- Author(s)
  近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発2014
- Author(s)
  大島漱一郎, 鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014
- Author(s)
  表允晳, 永田晃洋, 中島洸平, 桑畑舜也, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
- Place of Presentation
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現2014
- Author(s)
  表允晳, 辻徳生, 橋口優香 , 永田晃洋, 中島洸平, 倉爪亮 , 長谷川勉 , 諸岡健一
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ２次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定2014
- Author(s)
  鄭好政, 岩下友美, Oscar Martinez Mozos, 倉爪亮
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014
- Author(s)
  大島漱一郎, 永倉翔吾, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第14回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験2014
- Author(s)
  近藤直明,　大石修士, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[Presentation] First-person activity recognition from DogCentric videos2014
- Author(s)
  Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo
- Organizer
  The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14)
- Place of Presentation
  北京
- Year and Date
  2014-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630099
[Presentation] アクティブ RFID タグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013
- Author(s)
  日下和也,表允晳, 長谷川勉, 辻徳生, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Hole-free texture maping based on laser reflectivity2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The International Conference on Image Processing (ICIP)
- Place of Presentation
  Melbourne
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] 情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出2013
- Author(s)
  桑畑舜也, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮, 辻徳生
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Abnormal Behavior Detection in Privacy Protected Videos Using Affine Moment Invariants2013
- Author(s)
  Shuhei Takaki, Yumi Iwashita, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
- Organizer
  The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] レーザスキャナを用いた距離と見えに基づく物体識別2013
- Author(s)
  近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮,長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- Author(s)
  中島洸平, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪　亮, Adrian Stoica
- Organizer
  信学技報
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] Real world informative robotics2013
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  he Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
- Place of Presentation
  Seoul
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] cene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013
- Author(s)
  Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
- Place of Presentation
  Seoul
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Object recognition by a laser scanner using multimodal information2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] 生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ2013
- Author(s)
  永田晃洋, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング2013
- Author(s)
  近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] Texture Restoration Using Laser Attributes2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復2013
- Author(s)
  大石修士,倉爪亮,岩下友美
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] 情報構造化環境における日用品の追跡-3 次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-2013
- Author(s)
  蔡現旭,桑畑舜也, Oscar Martinez Mozos,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] プライバシー保護画像からの異常行動検出2013
- Author(s)
  高木修平, 岩下友美, 諸岡健一, 辻徳生, 倉爪亮
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The Intelligent Room for Elderly Care, The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
- Place of Presentation
  Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013
- Author(s)
  長谷川勉,田中真英,表允〓,辻徳生,諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
- Place of Presentation
  Mallorca Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Shenzhen
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013
- Author(s)
  橋口優香, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013
- Author(s)
  Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
- Place of Presentation
  Seoul
- Year and Date
  2013-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-2013
- Author(s)
  倉爪亮, 池田直広, 遠藤健, 池野谷尚史, 柳原好孝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- Author(s)
  中島洸平, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013
- Author(s)
  日下和也，表允晳, 長谷川勉, 辻徳生, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Object recognition by a laser scanner using multimodal information2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)
- Place of Presentation
  沖縄
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Karlsruhe
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] Classification of Urban Area Using Laser Scanner2013
- Author(s)
  Naoaki Kondo, Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Shenzhen
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ole-free texture maping based on laser reflectivity2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The International Conference on Image Processing (ICIP)
- Place of Presentation
  Melbourne
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] 反射率画像を用いた VR モデルのカラー化と評価実験2013
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Place of Presentation
  山形
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 群ロボットによる３次元環境地図自動構築システムの開発位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮,岩下友美, 長谷川勉,
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 見えの変化に頑強な歩容認証のための統計的歩行動作モデルの構築2013
- Author(s)
  新崎誠, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム2013
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] Texture Restoration Using Laser Attributes2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  he Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656173
[Presentation] Real world informative robotics2013
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
- Place of Presentation
  Seoul
- Year and Date
  2013-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 犬視点映像からの動作認識2013
- Author(s)
  岩下友美, 高嶺朝理, リュウマイケル, 倉爪亮
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner,2013
- Author(s)
  Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-2013
- Author(s)
  倉爪亮, 池田直広, 遠藤健, 池野谷尚史, 柳原好孝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner2013
- Author(s)
  Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
- Organizer
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮,岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013
- Author(s)
  橋口優香, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Color Mapping on 3D Model Using Laser Reflectivity2012
- Author(s)
  Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 不可視光源による影を用いた歩容による個人識別2012
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 大石修士, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] RGB-D センサと 3 次元地図を用いた XORボックセルマッチングによる位置同定2012
- Author(s)
  鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] 簡易測量用レーザスキャナの開発と屋外計測実験2012
- Author(s)
  石橋正教, 鄭龍振, 倉爪亮, 清水遠, 田中洋一郎, 長瀬雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Place of Presentation
  山口
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理2012
- Author(s)
  田中堅三, 辻徳生, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測2012
- Author(s)
  表允〓,田中真英,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Gait Identification from Shadows by Multiple Infrared Lights2012
- Author(s)
  Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
- Organizer
  The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012
- Author(s)
  岩下友美, 内野康司, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-198
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] レーザ反射強度を用いた 3次元幾何モデルのカラリゼーション2012
- Author(s)
  大石修士, 辻徳生, 岩下友美, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ロボットの環境計測作業の自動計画手法2012
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく 3 次元幾何モデルのカラリゼーション2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012
- Author(s)
  岩下友美, 内野康司, 倉爪亮, Adrian Stoica
- Organizer
  信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別2012
- Author(s)
  馬場亮輔, 岩下友美, 小川原光一, 倉爪亮
- Organizer
  信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 情報構造化環境における日用品の追跡 - 移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出 -2012
- Author(s)
  桑畑舜也, 長谷川勉, 蔡現旭, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現2012
- Author(s)
  田中堅三, 倉爪亮, 辻徳生, 長谷川勉
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 広域レーザ計測地図とRGB-D カメラを用いた移動ロボットの大域的3 次元位置同定2012
- Author(s)
  鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム2012
- Author(s)
  辻徳生, 表允〓, 曾〓, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012
- Author(s)
  Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 - 曲線軌道への拡張2012
- Author(s)
  岩下友美, 馬場亮輔, 小川原光一, 倉爪亮
- Organizer
  信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots2012
- Author(s)
  Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別2011
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter2011
- Author(s)
  DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2011-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011
- Author(s)
  長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] Development of Denoising Techniques Using Reflectivity2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)
- Place of Presentation
  Toulouse, France
- Year and Date
  2011-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Surface Smoothing using a Trilateral filter2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011
- Author(s)
  村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
- Place of Presentation
  Flagstaff, USA(招待講演)
- Year and Date
  2011-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011
- Author(s)
  内野康司, 岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS2-44
- Place of Presentation
  金沢文化センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500216
[Presentation] レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
- Place of Presentation
  石川
- Year and Date
  2011-07-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Appearance and map-based global localization using laser reflectivity2011
- Author(s)
  DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometric Modeling Using Multiple Robots2011
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  The 15^<th> International Symposium on Robotics Research
- Place of Presentation
  Flagstaff, USA(招待講演)
- Year and Date
  2011-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 4 台の Kinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測2011
- Author(s)
  鄭龍振, 石橋正教, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザリフレクタンスを援用した 3 次元幾何モデルの彩色2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
- Place of Presentation
  Flagstaff, USA
- Year and Date
  2011-08-28
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data2011
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム2011
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 距離画像を用いた空間のカテゴリー識別2011
- Author(s)
  マルティネスモゾスオスカル, 水谷仁, 蔡現旭, 倉爪亮
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment2010
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment2010
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Hawaii, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009
- Author(s)
  斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots2009
- Author(s)
  Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡2009
- Author(s)
  曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2009)
- Place of Presentation
  松江
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別2009
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮
- Organizer
  第14回ロボティクスシンポジア, 1C4
- Place of Presentation
  登別
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments2009
- Author(s)
  Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Kensuke Takita, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 多様なセンサを統合処理する5感センサポッドの開発2009
- Author(s)
  末次孝明, 倉爪亮, 岩下友美
- Organizer
  平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009
- Author(s)
  Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第14回ロボティクスシンポジア, 3C3
- Place of Presentation
  登別
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 機械を賢くする方法・ロボットを賢くする方法2008
- Author(s)
  倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会IIP部門(知能・情報・精密機器部門)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2008-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008
- Author(s)
  毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P1-H10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008
- Author(s)
  毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  三次元映像のフォーラム
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング2008
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成2008
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
- Place of Presentation
  Beijing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
- Place of Presentation
  Beijing
- Year and Date
  2008-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsutomu Hasegawa, Keita Mohri, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
- Organizer
  Proc. of the 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.466-471
- Place of Presentation
  Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena, California, USA
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡2008
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測2008
- Author(s)
  安陪隆史, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Nice
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Yoshihiko Kimuro
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Lecce, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Lecce, Italy, Oct.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method2008
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験2008
- Author(s)
  垂水信二、倉爪亮、橋爪
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200035
[Presentation] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
- Place of Presentation
  California
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007
- Author(s)
  Ryo Kurazume
- Organizer
  The 6th lnternational Conference on 3-D Digital Iwaging and Modeling(3DIM2007)
- Place of Presentation
  カナダ・モントリオール
- Year and Date
  2007-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency2007
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
- Place of Presentation
  Montreal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2007
- Author(s)
  横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] CPS SLAMの研究第2報CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 山田弘幸, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
- Place of Presentation
  Montreal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Study on CPS SLAM2007
- Author(s)
  Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  滋賀(Best Poster Session Award)(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング2007
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡2007
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119

1. IWASHITA Yumi (70467877)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 124 results
2. MOROOKA Ken'ichi (80323806)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 36 results
3. HASEGAWA Tsutomu (00243890)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 121 results
4. 河村晃宏 (60706555)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 22 results
5. MURAKAMI Kouji (80380682)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 33 results
6. TSUJI Tokuo (30403588)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 10 results
7. 中澤篤志 (20362593)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KONISHI Kouzo (90380641)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. KAKEJI Yoshihiro (80284488)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 大内田研宙 (20452708)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 宮内翔子 (40828555)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
12. 安ち (70747873)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 本田美和子 (40575263)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 伊東美緒 (20450562)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. HASHIZUME Makoto (90198664)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
16. TAKANISHI Atsuo (50179462)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. UCHIDA Seiichi (70315125)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
18. KUBOTA Kensuke (00717069)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
19. 藤江正克 (20339716)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 桐木利弘 (60264074)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 中嶋一斗 (20908420)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 31 results
22. 森本淳 (10505986)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 下田真吾 (20415186)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 中村裕一 (40227947)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 古川淳一朗 (50721619)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 小林美亜 (00327660)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. AN Qi

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 23 results
28. INOKUCHI Junichi

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
29. MARTINEZ MOZOS Oscar

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

KURATSUME Ryou 倉爪 亮

倉爪 亮 クラヅメ リヨウ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of garbage collecting robot for marine microplasticsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Previewed Reality -Near-future perception system-Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scannerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

3D object categorization using 2D reflectance image for robot map constructionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of automated multi-dimensional map construction system using multiple mobile robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

KURATSUME Ryou 倉爪亮

倉爪亮クラヅメリヨウ