Takezawa Satoshi 竹澤聡

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Researcher Number	70305902
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Affiliation (Current)	2021: 北海道科学大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2016: 北海道科学大学, 工学部, 教授 2008: Hokkaido Institute of Technology, 創生工学部, 教授 2006 – 2007: 北海道工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 知能機械 / 制御工学 / ロボティクス / 筋電制御 / 歩行アシスト / 二足歩行 / パワーアシスト / センサー / マイコン … More

Research of Support Design for Compact Wheelchair with Structure Model Cylindrical MoldingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKEZAWA SATOSHI
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Hokkaido University of Science
Study of Stable Walking in Frozen Environmental Road with Intelligent Technology of Electromyography Control RoboticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKEZAWA Satoshi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hokkaido Institute of Technology

All 2017 2016 2015 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 生産管理エキスパート塾テキストvol.12007
- Author(s)
  竹澤聡, 澁谷正弘, 三上行生, 他
- Total Pages
  188
- Publisher
  財団法人北海道地域総合振興機構
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価2017
- Author(s)
  竹澤聡, 三上行生, ジャンジンカイ,長松昌男, 高島昭彦, 中村香恵子
- Journal Title
  
  日本工学教育協会論文集
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130006110336
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Journal Article] 客員教授制度導入によるキャリア教育とコンピテンスの充実2016
- Author(s)
  竹澤　　聡,三谷　哲也,中村　香恵子,平元　理峰,堀内　寿晃,長松　昌男
- Journal Title
  
  日本工学教育協会論文集
  
  Volume: 64 Pages: 87-92
- NAID
  130005179749
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Journal Article] 針灸技術修得を支援する教材の開発におけるバイアススプリング付きBMFアクチュエータの応用2016
- Author(s)
  竹澤　聡，山田　孝公
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 82
- NAID
  130005139977
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008
- Author(s)
  脇坂嶺一, 竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No. 08-14
  
  Pages: 155-160
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008
- Author(s)
  成田裕太郎、昆恵介、竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No.08-14
  
  Pages: 179-184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究2008
- Author(s)
  森勧, 竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 No. 08-1
  
  Pages: 161-162
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008
- Author(s)
  脇坂嶺一、竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No.08-14
  
  Pages: 155-160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008
- Author(s)
  成田裕太郎, 昆恵介, 竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No. 08-14
  
  Pages: 179-184
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差段問題2007
- Author(s)
  脇坂嶺一, 竹澤聡
- Journal Title
  
  北海道工業大学研究紀要第37号
  
  Pages: 107-112
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 3軸加速度センサを用いた歩行周期における転倒回避問題2007
- Author(s)
  成田裕太郎, 竹澤聡
- Journal Title
  
  北海道工業大学研究紀要第37号
  
  Pages: 135-140
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] Control of Autonomous Wheelchair with Three Axes Acceleration Sensors in Steep Slope Environment2007
- Author(s)
  Kouhei Fujii & Satoshi Takezawa
- Journal Title
  
  Proceedings of APVC 2007 Vol.I
  
  Pages: 538-543
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] Driving Robotics System Using Image Recognition for Elderly and Severely Disabled Parson2007
- Author(s)
  Satoshi Takezawa & Takeshi Tsuruga
- Journal Title
  
  Proceedings of IECON 2007 Vol.I
  
  Pages: 427-432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] Optimum Design and Structure Analysis of Micro Satellite Body by Multiple Classification Method2007
- Author(s)
  Yuudai Ishita & Satoshi Takezawa
- Journal Title
  
  Proceedings of APVC 2007 Vol.I
  
  Pages: 544-549
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御2006
- Author(s)
  加藤拓也、竹澤聡
- Journal Title
  
  北海道工業大学研究紀要第34 号
  
  Pages: 131-136
- NAID
  110004518501
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Journal Article] 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御2006
- Author(s)
  加藤拓也、竹澤聡
- Journal Title
  
  日本機械学会[No.06-1]2006年度年次大会講演論文集 vol.5
  
  Pages: 21-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM　TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL　WORKERS2017
- Author(s)
  Satoshi TAKEZAWA, Jinkai ZHANG, Koki MIKAMI, Masao NAGAMATSU, Akihiko TAKASHIMA, Kaeko NAKAMURA
- Organizer
  ITEC 2017 (International Teacher Education Conference)
- Place of Presentation
  HARVARD UNIVERSITY,BOSTON, USA
- Year and Date
  2017-08-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 教育の質の保証に向けた現代制御工学における取組み―包括的オンライン型ソフトウェアによるアクティブラーニング―2017
- Author(s)
  竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
- Organizer
  第65回工学教育年次大会
- Place of Presentation
  東京都市大学
- Year and Date
  2017-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] リムレスホイール受動歩行における完全非弾性衝突現象の考察2017
- Author(s)
  山田孝公，竹澤聡，高島昭彦
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会　2017年度年次大会
- Place of Presentation
  埼玉大学
- Year and Date
  2017-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 曲率を持つハニカムテーパ構造を導入した車椅子車輪構造の研究2017
- Author(s)
  竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
- Organizer
  日本応用数理学会 2017年度年会
- Place of Presentation
  武蔵野大学有明キャンパス
- Year and Date
  2017-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析2017
- Author(s)
  ジャンジンカイ，竹澤　聡，高島　昭彦，長松　昌男
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会研究発表講演会「MOVIC2017」
- Place of Presentation
  愛知大学豊橋キャンパス
- Year and Date
  2017-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 車椅子の折り紙構造化と車載収納機構に向けた実験的研究について2015
- Author(s)
  竹澤　聡
- Organizer
  日本機械学会
- Place of Presentation
  立命館大学　びわこ・くさつキャンパス
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 3Dプリンターによる技術教育の現状と課題2015
- Author(s)
  竹澤聡, 長松昌男, 高島昭彦 ,中村香恵子
- Organizer
  日本工学教育協会
- Place of Presentation
  九州大学
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K13901
[Presentation] 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究2008
- Author(s)
  京極岳久, 竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究2008
- Author(s)
  京極岳久、竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会(年次大講演論文集、 No.08-1、2008 年度年次大会講演論文集vol.5、pp161-162)
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究2008
- Author(s)
  森勧、竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会(年次大講演論文集、 No.08-1、2008年度年次大会講演論文集vol.5 、pp161-162)
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 遊脚動作解析から見た転倒回避問題2007
- Author(s)
  成田裕太郎、竹澤聡
- Organizer
  No.07-1](2007年度年次大会講演論文集、vol.5、505-506)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 遊脚動作解析から見た転倒回避問題2007
- Author(s)
  成田裕太郎, 竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市関西大学
- Year and Date
  2007-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 重力補償を考慮した自走車椅子の走行制御に関する研究2007
- Author(s)
  藤井康平, 竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 自律型車椅子走行時の重力補償型スライディングモード制御2007
- Author(s)
  竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市関西大学
- Year and Date
  2007-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題2007
- Author(s)
  脇坂嶺一, 竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市関西大学
- Year and Date
  2007-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 1次導関数法を用いた超小型人工衛星構体系設計の最適化2007
- Author(s)
  石田祐大, 竹澤聡
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255
[Presentation] 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題
- Author(s)
  脇坂嶺一、竹澤聡
- Organizer
  [No.07-1](2007年度年次大会講演論文集、vol.5、503-504)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560255

1. OHTA Yoshiki (50233151)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. KOBAYASHI Yukinori (10186778)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 春名弘一 (00712168)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Takezawa Satoshi 竹澤 聡

TAKEZAWA SATOSHI 竹澤 聡

TAKEZAWA Satoshi 竹澤 聡

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research of Support Design for Compact Wheelchair with Structure Model Cylindrical MoldingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of Stable Walking in Frozen Environmental Road with Intelligent Technology of Electromyography Control RoboticsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 生産管理エキスパート塾テキストvol.12007

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価2017

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 客員教授制度導入による キャリア教育とコンピテンスの充実2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 針灸技術修得を支援する教材の開発におけるバイアススプリング付きBMFアクチュエータの応用2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差段問題2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 3軸加速度センサを用いた歩行周期における転倒回避問題2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Control of Autonomous Wheelchair with Three Axes Acceleration Sensors in Steep Slope Environment2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Driving Robotics System Using Image Recognition for Elderly and Severely Disabled Parson2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Optimum Design and Structure Analysis of Micro Satellite Body by Multiple Classification Method2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御2006

Author(s)

Takezawa Satoshi 竹澤聡

TAKEZAWA SATOSHI 竹澤聡

TAKEZAWA Satoshi 竹澤聡

[Journal Article] 客員教授制度導入によるキャリア教育とコンピテンスの充実2016

[Presentation] COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM　TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL　WORKERS2017