SANO Akihito 佐野明人

Researcher Number	80196295
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Affiliation (Current)	2025: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013 – 2025: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2015: 名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2013: 名古屋工業大学, 機械工学科, 教授 2010 – 2011: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 2007 – 2011: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 教授 … More 2008: Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 教授 2005: Nagoya Institute of Technology, faculty of engineering, Professor, 工学研究科, 教授 2002 – 2004: Nagoya Institute of Technology, Faculty of Engineering, Professor, 工学部, 教授 1998 – 2002: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授 1994 – 1996: 名古屋工業大学, 工学部, 講師 1994: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Medical systems / Surgical dentistry / 機械工作・生産工学 / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator マスタスレーブシステム / ロボット / ロボティクス / 受動歩行 / 医療応用 / ヒト歩行・走行 / 歩行・走行ロボット / 受動的力学機序 / メカトロニクス / バイラテラル制御 … More / マイクロマニピュレーション / 電気粘性流体 / 深層強化学習 / 世界モデル / 受動的力学相互作用 / 2足ロボット / 深層学習 / データ駆動 / 歩行・走行 / Teleoperation / Tele-grasping / Telepresence / Local Slip / Tactile Display / Tactile Sensor / Multi-finger / Telerobotics / 凍隔把持 / 触覚センサ / 遠隔操作 / 遠隔把持 / 遠隔臨場感 / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / 触覚セン / 多指ハンド / テレロボティクス / Medical Engineering / Suturing / Impedance / Stability and Tracking / Differential Limen / Master Slave System / Scaling / Micro Operation / 幾何・物理モデリング / インピーダンス特性 / 運刺術 / 位置・力スケーリング / 力触覚 / マスタスレーブ方式 / べき法則 / 力覚 / 運針術 / モデリング / 手術シミュレーション / 弁別閾・感覚量 / 医工学 / 運針動作 / インピーダンス / 安定性と追従性 / 弁別閾 / スケーリング / マイクロオペレーション / ヒト規範型 / 力学機序 / 受動走行 / 高速・高効率 / ヒト / 力学的原理 / 歩行ロボット / 知能ロボティックス / 力学メカニズム / ヒト歩行 / 歩行原理 / 知能ロボティクス / ニューラルネットワーク / 手先インピーダンス / 操作意図 / EMG / 可変ダンパ / モーションガイド / 負荷低減 / 操作支援 / ウェアラブル / 人間機械系 / 遠隔外科手術 / 磁気浮上系 / 周波数整形 / ダイナミクス / インピーダンス制御 / H^∞制御 / 流体駆動 / マイクロバルブ / マイクロアクチュエータ / マイクロマシン … More Except Principal Investigator ロボティクス / 触覚 / 人工現実感 / 触覚ディスプレイ / 触覚センサ / 触診 / 手術支援機器 / 力触覚 / 触知覚 / ハプティクス / システム制御 / メカトロニクス / 感性 / 脳科学 / 心理物理学 / 温度 / 振動 / 圧力 / 脳計測 / 錯覚 / 後効果 / 摩擦 / 圧力分布 / 硬質樹脂 / 曲面 / fMRI / 心地よさ / 個人差 / 感度調整 / 医療・福祉機器 / 触覚メカニズム / 振動伝搬 / 感覚運動制御 / 振動伝播 / 人間機械システム / 身体認識 / 義手 / 触覚フィードバック / Haptics / Presence / Modeling / CG / Direct operating / Virtual environment / Virtual reality / Dental training / Engineering in Medicine and welfare / 力覚・触覚 / 臨場感 / CG・モデリング / 直接操作 / 仮想空間の構築 / 歯科治療訓練 / 医療・福祉工学 / Medical-Engineering / Flexible object modeling / Operating system simulator / force registration / Visual / force scaling / Position / Force tactile sensation / Master-slave system / Intuitive tele-operation / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / 直観的遠隔操作 / 医工学 / 柔軟物モデリング / 手術システム・シミュレータ / 視覚・力覚レジストレーション / 位置・カスケーリング / マスタースレーブ方式 / 直感的遠隔操作 / medical device controlled by computer / Mandibular hypoplasia / experimental study / Robotics / Automatic distractor / Distraction osteogenesis / コンピューター制御医療器 / コンピュータ制御医療器 / 顎骨形成不全 / 実験的研究 / 自動骨延長装置 / 仮骨延長法 / psychological measurement / Welfare machinery / Virtual Enviroment / Spatial recognition / Virtual Experiences / Human Interface / Welfare Engneering / Virtual Reality / 心理測定 / 福祉機器 / 仮想環境 / 空間認知 / 仮想体験 / ヒューマンインタフェース / 福祉工学 / 接触位置 / 不潔領域 / 硬さ / 腫瘍 / 音響 / 双方向性 / 腹腔鏡下手術 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / ハプティクイス / 知覚情報処理 / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 人工指 / 感性ロボティックス / 医療応用 / バイラテラル制御 / 遠隔外科手術 / マスタスレーブシステム / マイクロマニピュレーション / ロボット Less

中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築
- Principal Investigator
  
  田中由浩
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep LearningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO AKIHITO
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of Minimal Two-legged Walking and Running Mechanism Based on Passive Dynamical MechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sano Akihito
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic Bidirectionality
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of Human-referred Walking and Running Robots Based on Passive Dynamical MechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO AKIHITO
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Mechanical analysis of the active tactile sensing based on the dynamics of the tactile receptors
- Principal Investigator
  
  ISHIBASHI Ryota
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
Development of Anthropomorphic Robot Realizing High Speed and Efficient Level Ground Walking Based on Physical Principle of Passive WalkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO Akihito
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Representation of touch by artificial finger considering humanmechanism for tactile perception
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
A study of dynamical factors affecting tactile sensing
- Principal Investigator
  
  ISHIBASHI Ryota
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
  Nagoya Institute of Technology
Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human WalkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO Akihito
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
A Dental training system with force feedback
- Principal Investigator
  
  CHEN Lian-Yi
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of Next Generation Teleoperation System by Multi-Fingered Hand Considering TactilePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO Akihito
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Scaling Problem for Micro OperationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SANO Akihito
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Developing project for a submerged automatic mandibular distractor
- Principal Investigator
  
  SAWAKI Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Surgical dentistry
- Research Institution
  Nagoya University
EMGを用いた操作意図の推定と新しい操作支援のあり方Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
ドーム型遠隔外科手術システムの試作開発
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
マイクロドームを介した遠隔外科手術システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
マスタスレーブ一体型ツールによるマイクロオペレーションPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Virtual Obstacle Experiences using Virtual Reality for Welfare System Support
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
H∞制御によるロボットのダイナミクス低減化に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
電気粘性流体を用いたマイクロアクチュエータに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

[Book] 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―（増補版）：触覚センサの産業・医療への応用2014
- Author(s)
  田中由浩（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編著）
- Publisher
  S&T出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024
- Author(s)
  Sakurai Yusuke、Kamimura Tomoya、Sakamoto Yuki、Nishii Shohei、Sato Kodai、Fujiwara Yuta、Sano Akihito
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 38 Issue: 8 Pages: 577-588
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2336255
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Journal Article] A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization2018
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  Volume: 11 Issue: 4 Pages: 485-497
- DOI
  10.1109/toh.2018.2854753
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
[Journal Article] DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation2018
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  Volume: 5 Pages: 71-71
- DOI
  10.3389/frobt.2018.00071
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
[Journal Article] Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection2018
- Author(s)
  Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 3 Issue: 4 Pages: 3529-3536
- DOI
  10.1109/lra.2018.2853712
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation2017
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  Volume: 14 Issue: 2
- DOI
  10.1002/rcs.1879
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253, KAKENHI-PROJECT-16K08868
[Journal Article] Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Volume: - Pages: 3791-3796
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353909
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery2015
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 183-193
- DOI
  10.1007/s11548-014-1067-z
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム2015
- Author(s)
  田中由浩，藤原道隆, 佐野明人
- Journal Title
  
  映像インダストリアル
  
  Volume: 5 Pages: 66-70
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] A proposal of softness display using honeycomb2014
- Author(s)
  Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihoto Sano, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Communications in Information Engineering (Taylor and Francis)
  
  Volume: Vol.1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[Journal Article] 触知覚メカニズムと指・皮膚構造2014
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 38(1) Pages: 47-52
- NAID
  130005145321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality2014
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Contact force and scanning velocity during active roughness perception2014
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
- Journal Title
  
  PLOS ONE
  
  Volume: 9(3) Issue: 3 Pages: e93363-e93363
- DOI
  10.1371/journal.pone.0093363
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] A proposal of softness display using honeycomb2014
- Author(s)
  Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Taylor & Francis Group Journals
  
  Volume: --
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)
  
  Volume: - Pages: 145-150
- DOI
  10.1109/whc.2013.6548399
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010
- Author(s)
  K.Sajjapongse, A.Sano, Y.Ikemata, Y.Hayashi, S.Tamegai, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  Volume: 1 Pages: 572-579
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Pages: 1106-1107
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 柔軟介在物を利用した触覚提示法の検討2010
- Author(s)
  石橋良太, Panasonic Muhammad Aliff Bin Rosly, とSMA佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1481-1482
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010
- Author(s)
  Y.Hiroma, Y.Ikemata, A.Sano, H.Miyamoto, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  Volume: 1 Pages: 549-556
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1106-1107
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010
- Author(s)
  佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010
- Author(s)
  佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010
- Author(s)
  H.Miyamoto, A.Sano, Y.Ikemata, S.Maruyama, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation
  
  Volume: 1 Pages: 3298-3303
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010
- Author(s)
  佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76巻 Pages: 1763-1769
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010
- Author(s)
  H. Miyamoto, A. Sano, Y. Ikemata, S. Maruyama, and H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3293-3303
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010
- Author(s)
  Y. Hiroma, Y. Ikemata, A. Sano, H. Miyamoto, and H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  Pages: 549-556
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010
- Author(s)
  Y.Kato, Y.Ikemata, A.Sano, Y.Hayashi, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  Volume: 1 Pages: 753-760
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010
- Author(s)
  Y. Kato, Y. Ikemata, A. Sano, Y. Hayashi, and H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  Pages: 753-760
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果2009
- Author(s)
  池俣吉人, 佐野明人, 安原潔志, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27(印刷中)
- NAID
  10025114024
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Journal Article] 揺れるままに歩く2009
- Author(s)
  佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会誌 (メカライフ) 112巻
  
  Pages: 730-731
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第10回システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker2009
- Author(s)
  Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)
  
  Pages: 2755-2760
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Journal Article] 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行2008
- Author(s)
  池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 178-183
- NAID
  10021141947
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Journal Article] 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究2008
- Author(s)
  池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74
  
  Pages: 365-371
- NAID
  110006623673
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Journal Article] A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking2008
- Author(s)
  Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)
  
  Pages: 1588-1593
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Journal Article] Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor2005
- Author(s)
  N.TAKESUE, A.SANO, H.MOCHIYAMA, R.KIKUUWE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) Vol.71, No.708
  
  Pages: 2543-2548
- NAID
  130000098933
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information2004
- Author(s)
  A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.2
  
  Pages: 164-171
- NAID
  10012050343
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持2004
- Author(s)
  佐野明人, 西恒介, 宮西英樹, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004
- Author(s)
  Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI
- Journal Title
  
  Proc. of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1
  
  Pages: 1676-1681
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] 力触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンド2004
- Author(s)
  佐野明人, 武居直行, 石黒大樹, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第47回自動制御連合講演会予稿集 1
- NAID
  130004599452
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004
- Author(s)
  A.SANO, H.FUJIMOTO, K.NISHI, H.MIYANISHI
- Journal Title
  
  Proc.of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation Vol.1
  
  Pages: 1676-1681
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] Grasping in Telepresence Based on Tactile Information2004
- Author(s)
  A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- NAID
  110004069557
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] コイルばねを用いた圧縮・せん断センサ2004
- Author(s)
  武居直行, 佐野明人, 望山洋, 菊植亮, 石黒大樹, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Journal Article] Multi-Fingered Hand for Teleoperation Based on Tactile Information2004
- Author(s)
  A.SANO, N.TAKESUE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of JSME/SICE/ISCIE Joint Conference on Automatic Control
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[Patent] 接触検出器具2014
- Inventor(s)
  田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Industrial Property Rights Holder
  田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-171878
- Filing Date
  2014-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Patent] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2013
- Inventor(s)
  石橋良太,佐野明人,藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Acquisition Date
  2013-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[Patent] 関節トルク発生装置2012
- Inventor(s)
  佐野明人
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2012-001104
- Filing Date
  2012-01-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2012
- Inventor(s)
  石橋良太，佐野明人，藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  石橋良太，佐野明人，藤本英雄
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2012-09-12
- Acquisition Date
  2013-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[Patent] 歩行支援機2011
- Inventor(s)
  佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
- Filing Date
  2011-05-25
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 足機構2011
- Inventor(s)
  佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2011-064638
- Filing Date
  2011-03-23
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 歩行支援機2011
- Inventor(s)
  佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2011-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 人工手2010
- Inventor(s)
  佐野明人,田中由浩,藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2010-105669
- Filing Date
  2010-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Patent] 2脚受動歩行機2010
- Inventor(s)
  佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
- Filing Date
  2010-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 人工手2010
- Inventor(s)
  佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2010-105669
- Filing Date
  2010-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Patent] 2脚受動歩行機2010
- Inventor(s)
  佐野, 池俣, 藤本
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2010-12-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Patent] 2脚受動歩行機2009
- Inventor(s)
  佐野, 池俣, 藤本
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2009-291495
- Filing Date
  2009-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- Author(s)
  横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作2023
- Author(s)
  横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作2023
- Author(s)
  塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習2023
- Author(s)
  鷲山玄，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍2023
- Author(s)
  鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ヒト歩行の床反力解析とその知見に基づいた歩行支援機の開発2023
- Author(s)
  秋山佳惟，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究2023
- Author(s)
  土方祥平，櫻井祐輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  川口達也，横地康太，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発2023
- Author(s)
  三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開2023
- Author(s)
  横地康太，川口達也，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発2023
- Author(s)
  渡邊翔也，三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023
- Author(s)
  櫻井祐輔，中村優真，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍2023
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第37回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体2023
- Author(s)
  竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成2023
- Author(s)
  土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023
- Author(s)
  八重樫一明，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット2023
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance2023
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Akihito Sano
- Organizer
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調2023
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発2022
- Author(s)
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解2022
- Author(s)
  松井大岳，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成2022
- Author(s)
  櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究2022
- Author(s)
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行2022
- Author(s)
  川瀬菜々子，日下昂大，塚崎優生，鷲山玄，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習2022
- Author(s)
  土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 脊椎を有する２足ロボットの開発2022
- Author(s)
  塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行ロボットにおける制動・推進2022
- Author(s)
  藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行2022
- Author(s)
  川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動2022
- Author(s)
  日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響2022
- Author(s)
  上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 深層強化学習Rainbowによる２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現2022
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習2022
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化2022
- Author(s)
  藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善2021
- Author(s)
  坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援2021
- Author(s)
  佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部2021
- Author(s)
  坂本湧基，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running2021
- Author(s)
  Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
- Organizer
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 高速カメラを用いた深層学習による2足走行の実現2021
- Author(s)
  品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足走行の床反力2021
- Author(s)
  佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発2021
- Author(s)
  坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－駆動システムと学習法の改良－2021
- Author(s)
  村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析2021
- Author(s)
  松井大岳，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット2021
- Author(s)
  坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行2021
- Author(s)
  川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション2021
- Author(s)
  鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－実験システムと多様な教え－2021
- Author(s)
  古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した２種類のリミットサイクルが存在するメカニズム2021
- Author(s)
  松井大岳，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ヒトの足部・脚構造に着目した2足走行ロボット2021
- Author(s)
  藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響2021
- Author(s)
  鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発2020
- Author(s)
  真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築2020
- Author(s)
  伊藤大智，岡本一将，真田拓弥，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動2020
- Author(s)
  坂本湧基，鈴木勁，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－2020
- Author(s)
  上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発2020
- Author(s)
  黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－2020
- Author(s)
  川瀬菜々子，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－2020
- Author(s)
  佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－2020
- Author(s)
  村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現2020
- Author(s)
  品川拓己，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション2020
- Author(s)
  鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構2020
- Author(s)
  鈴木勁，坂本湧基，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－基本コンセプト－2020
- Author(s)
  佐野明人，上村知也
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整2020
- Author(s)
  古川黎，小林和真，鈴木幹久，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ヒト操作由来の2足走行システムの構築2019
- Author(s)
  真田拓弥，秋田武蔵，小林和真，服部誠司，鈴木幹久，棚橋亮太，岡本一将，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較2019
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチ－屋外走行に向けて－2019
- Author(s)
  棚橋亮太，服部誠司，小林和真，鈴木幹久，岡本一将，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 実環境での受動歩行における深層強化学習2019
- Author(s)
  鈴木涼平，木田宏平，冨田真穂，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行2019
- Author(s)
  鈴木幹久，小林和真，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ2019
- Author(s)
  野々下絢斗，黒宮大樹，真田拓弥，伊藤栄哉，坂本湧基，村岡佑哉，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築2019
- Author(s)
  品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] アスリートの走行における支持脚運動の解析2019
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ2019
- Author(s)
  黒宮大樹，野々下絢斗，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究2019
- Author(s)
  池俣吉人，大澤遼河，笠原優，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御2019
- Author(s)
  黒宮大樹，丹羽貴士，野々下絢斗，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御2019
- Author(s)
  小林和真，鈴木幹久，棚橋亮太，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計2019
- Author(s)
  伊藤栄哉，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計2019
- Author(s)
  岡本一将，伊藤栄哉，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ダイナミクスベースド強化学習－重力を活かした運動の始動－2019
- Author(s)
  村岡佑哉，坂本湧基，品川拓己，鈴木涼平，佐野明人
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] ダイナミクスベースド強化学習－重力による不安定性を活かした運動性－2019
- Author(s)
  坂本湧基，村岡佑哉，品川拓己，鈴木涼平，佐野明人
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] Sim2Realに向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価2019
- Author(s)
  品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02109
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ2018
- Author(s)
  佐野明人、秋田武蔵、冨田真穂、木田宏平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析2018
- Author(s)
  池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現2018
- Author(s)
  野々下絢斗、小川尊寛、丹羽貴士、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2018
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，田中千恵，小林大介，神田光郎，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第90回日本胃癌学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ランニング・マニピュレーション2018
- Author(s)
  真田拓弥，秋田武蔵，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察2018
- Author(s)
  岩本好未，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] アスリートの走行運動の基礎解析2018
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ－機械学習を用いた歩行の調子評価－2018
- Author(s)
  冨田真穂，木田宏平，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行－3次元平地走行－2018
- Author(s)
  棚橋亮太，小林和真，秋田武蔵，鈴木幹久，服部誠司，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上2018
- Author(s)
  丹羽貴士，野々下絢斗，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行－走行中の腕振り制御－2018
- Author(s)
  服部誠司，秋田武蔵，棚橋亮太，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現2018
- Author(s)
  小林和真、錦見祥平、秋田武蔵、棚橋亮太、服部誠司、鈴木幹久、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 消化管手術ナビゲーションに有効な腹腔鏡下手術用触診システム2018
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第118回日本外科学会定期学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行－パワーアシストから自動操作に向けて－2018
- Author(s)
  秋田武蔵，小林和真，岡本一将，鈴木幹久，棚橋亮太，服部誠司，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行－膝を活用した蹴り動作－2018
- Author(s)
  鈴木幹久，服部誠司，小林和真，棚橋亮太，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ－オープン化を念頭に置いた実験システム－2018
- Author(s)
  木田宏平，冨田真穂，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現2018
- Author(s)
  池俣吉人、矢野拓磨、鈴木康平、横塚巧、佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 新しい腹腔鏡手術用病変部触診システム2017
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，小池聖彦，藤井努，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第72回日本消化器外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 最も簡単な歩行支援機の評価および解析2017
- Author(s)
  池俣吉人，荒井祐亮，時野谷聡，大垣翼，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度推定2017
- Author(s)
  秋田駿, 福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ヒトに近い高速な平地走行－手動ワイヤ操作－2017
- Author(s)
  錦見祥平、秋田武蔵、小林和真、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行2017
- Author(s)
  秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、木田宏平、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行2017
- Author(s)
  伊勢佳祐，小川尊寛，丹羽貴士，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行2017
- Author(s)
  纐纈修平，錦見祥平，秋田武蔵，橋本翔，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行2017
- Author(s)
  丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 反射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討2017
- Author(s)
  Ly Hoang Hiep, 田中由浩, 福田智弘, 佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ヒトに近い高速な平地走行－遠隔モータ駆動－2017
- Author(s)
  秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて2017
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2017
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第55回日本癌治療学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ヒトに近い速い3次元歩行－骨盤モータ駆動－2017
- Author(s)
  丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ヒトに近い速い3次元歩行－手動ワイヤ操作－2017
- Author(s)
  小川尊寛、丹羽貴士、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現2017
- Author(s)
  池俣吉人，中山裕基，新井翔太，小林直也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery2017
- Author(s)
  Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano
- Organizer
  31th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] A ring-type tactile display with a compact pneumatic drive unit for a laparoscopic palpation system2017
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築2017
- Author(s)
  池俣吉人、佐野明人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性2016
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行2016
- Author(s)
  錦見祥平，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3 次元歩行2016
- Author(s)
  小川尊寛，伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 歩行・走行現象と人工暗黙知2016
- Author(s)
  佐野明人，池俣吉人
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形市
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04302
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討2015
- Author(s)
  福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 触覚の双方向性を活用した腹腔鏡下触診システムのための足背部呈示型触覚ディスプレイ2015
- Author(s)
  新垣修治，福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ2015
- Author(s)
  纐纈修平，錦見祥平，福永大輝，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行2015
- Author(s)
  水野智博，梶田剛，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 平地歩行における移動効率の理論限界2015
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 3Dリムレスホイールのモデル化2015
- Author(s)
  伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] Study on a tactile sensor that detects both of contact position and force using acoustic reflection2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-06-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討2015
- Author(s)
  福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] Palpation system utilizing haptic bidirectionality for laparoscopic surgery2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
- Organizer
  2015 IEEE World Haptics Conference
- Place of Presentation
  Evanston, Il, USA
- Year and Date
  2015-06-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発2015
- Author(s)
  伊勢佳祐，小川尊寛，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] バックドライバブルな2 脚走行機のオープン制御2015
- Author(s)
  福永大輝，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 3Dリムレスホイールの実験的研究2015
- Author(s)
  池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 受動歩行ロボットと走行ロボットの開発2011
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学(京都市)(招待講演)
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 歩くアンドロイドの開発2011
- Author(s)
  佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究2011
- Author(s)
  小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 歩くアンドロイドの開発2011
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会211
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] ヒト歩行メカニズムに関する一仮説2011
- Author(s)
  阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 受動歩行ロボットと走行ロボットの開発2011
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 受動歩行に基づく歩行支援機の開発2011
- Author(s)
  岩月和輝,佐野明人
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現2011
- Author(s)
  加藤良樹,池俣吉人,佐野明人
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011
- Author(s)
  池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010
- Author(s)
  至橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly. 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台(OS:機構知)
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21800025
[Presentation] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果一2010
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] 脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行2010
- Author(s)
  恒川篤史,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010
- Author(s)
  石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21800025
[Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御2010
- Author(s)
  桑迫真広,佐野明人,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  第ll回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)-上体および人間形外装-2010
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化2010
- Author(s)
  宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,廣問靖典,藤本英雄
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行2010
- Author(s)
  加藤良樹,池俣吉人,佐野明人,林祐史,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)一上体および人間形外装一2010
- Author(s)
  佐野明人,林祐史,サッチャポンクリッタナイ,松田諭,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究2010
- Author(s)
  廣間靖典,池俣吉人,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析2010
- Author(s)
  宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,桑迫真広,藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] ヒト指と対向しVHIを獺する人工指と傾斜触刺激の効果-2010
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現2009
- Author(s)
  田部井聡, 佐野明人, 池俣吉人, 林祐史, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009
- Author(s)
  丸山信太郎,佐野明人,廣間靖典,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] New Paradigm and Deepening of Study on Robotics2009
- Author(s)
  A. Sano
- Organizer
  International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2009)
- Place of Presentation
  Gwang j u, Korea
- Year and Date
  2009-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 上体を有する2脚受動歩行機のアシスト平地歩行2009
- Author(s)
  林祐史,佐野明人,池俣吉人,サッチャポンクリッタナイ,田部井聡,藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] New Paradigm and Deepening of Study on Robotics2009
- Author(s)
  Akihito SANO
- Organizer
  2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology
- Place of Presentation
  Gwangju, Korean
- Year and Date
  2009-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析2009
- Author(s)
  宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 13時間の連続受動歩行の実現2009
- Author(s)
  高橋明宏,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246042
[Presentation] 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性2009
- Author(s)
  宮本裕貴佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 大人サイズの受動歩行機BlueBipedの開発2008
- Author(s)
  佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 藤本英雄
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行原理の探究2008
- Author(s)
  池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究2008
- Author(s)
  池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 可変スロープ機構を用いた受動歩行の環境適応性の検討2008
- Author(s)
  森本健嗣, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008
- Author(s)
  佐野明人, 山中惠一朗, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性2008
- Author(s)
  佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 田部井聡, 藤本英雄
- Organizer
  第29回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2008-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動走行を目指した起こし回転運動の研究2008
- Author(s)
  佐野明人, 丸山信太郎, 池俣吉人, 宮本裕貴, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム2008
- Author(s)
  池俣吉人, 安原潔志, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008
- Author(s)
  佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008
- Author(s)
  佐野明人, 大友隆洋, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行における進行方向制御2008
- Author(s)
  山中惠一朗, 佐野明人, 林祐史, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行原理の獲得に関する基礎的研究2007
- Author(s)
  佐野明人, 山中惠一朗, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第28回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2007-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行機の進行方向制御のための可変スロープ機構の開発2007
- Author(s)
  佐野明人, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行機のセンシングシステムの開発2007
- Author(s)
  小川佳輝, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行の遊脚膝運動における円弧足の役割2007
- Author(s)
  安原潔志, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 受動歩行機の膝関節構造と運動2007
- Author(s)
  山下親大, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360115
[Presentation] 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現
- Author(s)
  渡辺啓仁，山本朋典，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] Haptic sensing devices including human haptic abilities
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
- Organizer
  1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2015-03-09 – 2015-03-10
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 接触位置と接触力を取得する反射音を用いた鉗子型触覚センサ
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] アシスト受動走行システムの開発
- Author(s)
  福永大輝，佐野明人，田中由浩，伊勢佳祐，吉田智哉，池俣吉人
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
- Place of Presentation
  新潟市
- Year and Date
  2014-10-29 – 2014-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 3次元受動歩行に向けた新アプローチ
- Author(s)
  渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化
- Author(s)
  池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] A study on tactile display for haptic sensing system with sensory feedback for laparoscopic surgery
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] ヒト歩行の３特性を考慮した平地歩行の実機実験
- Author(s)
  山本朋典，渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実現
- Author(s)
  山本朋典，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行
- Author(s)
  福永大輝，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現
- Author(s)
  戸塚優哉，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] アシスト受動走行に関する研究
- Author(s)
  佐野明人，福永大輝，馬場文哉，池俣吉人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証
- Author(s)
  池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討
- Author(s)
  伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289061
[Presentation] 双方向性を組み込んだ触覚センシングシステムのための触覚提示装置に関する検討
- Author(s)
  新垣修治, 田中由浩, 福田智弘, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサの接触領域取得に向けた検討
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060

1. FUJIMOTO Hideo (60024345)

# of Collaborated Projects: 13 results

# of Collaborated Products: 68 results
2. IKEMATA Yoshito (70467356)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 92 results
3. ISHIBASHI Ryota (20535835)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. TANAKA Yoshihiro (90432286)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 39 results
5. ISAKA Tadao (30247811)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. KAWAMURA Sadao (20186141)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KOJIMA Akira (80234756)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TAKESUE Naoyuki (70324803)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. TOYAMA Shigeki (20143381)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. HASHIGUCHI Hiroe (20434558)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. SHINOHARA Minoru (70241213)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. FUJIWARA Michitaka (70378222)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 25 results
13. CHEN Lian-Yi (80262947)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. YAMAKAWA Satoko (20293748)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. MOCHIYAMA Hiromi (40303333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. IMANAKA Kuniyasu (90100891)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. ISHIHARA Masami (60611522)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. KINO Hitoshi (50293816)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. TAHARA Kenji (80392033)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. SAKAGUCHI Masamichi (60283727)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
21. SAWAKI Yoshihiro (00215906)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. UEDA Minoru (00151803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. TORII Syuhei (60115607)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. ITO Yutaka (20139950)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. ABE Toshiyuki (80231116)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 河島則天 (30392195)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 吉川雅博 (40584511)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 金山範明 (90719543)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 上村知也 (80881789)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 36 results
30. TANIGUCHI Syouhei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

SANO Akihito 佐野 明人

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep LearningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Minimal Two-legged Walking and Running Mechanism Based on Passive Dynamical MechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Human-referred Walking and Running Robots Based on Passive Dynamical MechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Anthropomorphic Robot Realizing High Speed and Efficient Level Ground Walking Based on Physical Principle of Passive WalkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human WalkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

SANO Akihito 佐野明人