FUJIKAWA Tomohiko 藤川智彦

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藤川智彦フジカワトモヒコ

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Researcher Number	80321420
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Affiliation (Current)	2025: 大阪電気通信大学, 健康情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 大阪電気通信大学, 医療健康科学部, 教授 2014 – 2018: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 2015: 大阪電気通信大学, 公私立大学の部局等, 教授 2014: 大阪電気通信大学, 公私立大学の部局等, 准教授 2013: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 准教授 … More 2010 – 2011: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 准教授 2007 – 2008: Osaka Electro-Communication University, Faculty of Biomedical Engineering, Associate Professor 2006: 富山商船高等専門学校, 講師 2005 – 2006: 富山商船高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2003 – 2004: 富山商船高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 二関節筋 / 三対6筋 / 動作筋電図学的解析 / モデル解析 / 腓腹筋 / 生体機構制御 / 筋電図 / 一関節筋 / 軌道制御 / 関節トルク … More / 筋力評価 / 拮抗二関節筋ペア / 協調活動 / 拮抗筋ペア / 三対６筋 / 同時放電 / ハムストリングス / 大腿直筋 / 着地動作 / 着床 / 跳躍 / 床反力 / 歩行 / 協調制御パターン / 人間機械システム / 抗重力方向 / 歩行運動 / 筋の協調制御パターン / 接触負荷 / 運動制御 / 作業座標系 / 二関節筋(二関節同時駆動源) / 筋座標系 … More Except Principal Investigator 二関節筋 / リハビリテーション / リハビリ支援システム / 力覚提示 / バーチャルリアリティ / 脳卒中 / メカトロニクス / ロボティクス / 福祉・介護用ロボット / リハビリテーションロボティクス / 上肢リハビリ支援システム / 機能性流体 / 健側補助 / Medical & Welfare / Bio-engineering / Bio-mechanics / 医療・福祉 / 生物・生体工学 / バイオメカニクス / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 福祉用ロボット / 拮抗モータ / 歩行訓練 / 拮抗作用 / バイラテラルサーボ / 下肢動力装具 / パンタグラフリンクモデル / パンタグラフリンクメカニズム / 一関節筋 / ロッカー機能 / トルク伝達 / パンタグラフ機構 / 下肢装具 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / 上肢リハビリ訓練システム Less

二関節筋の機能を考慮した可搬可能な生体内力計測システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  藤川智彦
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
New Nonactive-type Upper Limb Rehabilitation Systems That Introduced Ipsilateral-Type and Mirror-Symmetric-Type Non-paralyzed Side Assistance
- Principal Investigator
  
  Furusho Junji
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Fuzzy Logic Systems Institute
Gait analysis and application to walking assist prosthetic device using the pantograph mechanism of bi-articular muscle
- Principal Investigator
  
  OSHIMA TORU
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Relationship between mechanical properties of bi-articular muscles at the lower extremities and the energy absorbing system during the landing motionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIKAWA Tomohiko
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
A Study on Nonactive-type Rehabilitation Training Robots for Upper Extremities and their Fusion with Various Kinds of Rehabilitation Techniques
- Principal Investigator
  
  Furusho Junji
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
  Fukui University of Technology
Mechanical Properties of Link Model with Lower Extremity Muscle Arrangement during the landing and jumping motionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIKAWA Tomohiko
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
Theoretical analysis of human gait based on muscular coordination control pattern with the three pairs of antagonistic musclesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIKAWA Tomohiko
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
Study on the Joint Torque and Output Force by the Mono- and Bi-articular Muscles
- Principal Investigator
  
  OSHIMA Toru
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
三対6筋の協調制御機能を有するロボットアームの動作特性に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  藤川智彦
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama National College of Maritime Technology
筋座標系を基にしたロボットアームの機能的特性に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  藤川智彦
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama National College of Maritime Technology
Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator
- Principal Investigator
  
  SAITO Yukio
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Denki University

[Book] ロボット制御学ハンドブック，24.3.1 上肢運動機能のリハビリテーションと制御（片手運動機能）2017
- Author(s)
  古荘純次，藤川智彦
- Total Pages
  1024
- Publisher
  近代科学社
- ISBN
  9784764904736
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Journal Article] 立ち上がり動作時における大腿直筋の平行リンク機能2014
- Author(s)
  阿部友和，小出卓哉，古川公宣，越智亮，大島徹，藤川智彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32 Pages: 100-107
- NAID
  130003396261
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクを利用した力出力分布の計測手法)2012
- Author(s)
  大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 78(1) Pages: 62-66
- NAID
  130002122139
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクを利用した力出力分布の計測手法)2012
- Author(s)
  大島徹、鳥海清司、藤川智彦
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 78巻、1号 Pages: 62-66
- NAID
  130002122139
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Journal Article] 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性2012
- Author(s)
  藤川智彦、百生登、鳥海清司、大島徹
- Journal Title
  
  バイオメカニズム21
- NAID
  130005395182
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Journal Article] コンタクトタスクからみた四肢の運動機構と筋配列2010
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹
- Journal Title
  
  ロボット学会会誌
  
  Volume: 28 Pages: 20-23
- NAID
  10026495873
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Journal Article] 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現2008
- Author(s)
  大島徹,百生登,藤川智彦,鳥海清司,小柳健一,松野隆幸
- Journal Title
  
  精密工学会誌 74巻4号
  
  Pages: 416-420
- NAID
  110006657108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Journal Article] 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現2008
- Author(s)
  大島徹, 百生登, 藤川智彦, 鳥海清司, 小柳健一, 松野隆幸
- Journal Title
  
  精密工学会誌 74巻4号
  
  Pages: 416-420
- NAID
  110006657108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(一関節トルクによる力出力分布との相違)2007
- Author(s)
  大島徹,鳥海清司,藤川智彦,熊本水頼
- Journal Title
  
  精密工学会誌第73巻,4号
  
  Pages: 492-497
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性2007
- Author(s)
  大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦他
- Journal Title
  
  精密工学会誌 Vol.73,No.4
  
  Pages: 492-497
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクによる力出力分布との相違)2007
- Author(s)
  大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦, 熊本水頼
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72・4(掲載決定)
- NAID
  110006242365
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Journal Article] 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価(脚の筋力トレーニングによる出力分布特性の実験的検証)2005
- Author(s)
  大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦, 熊本水頼
- Journal Title
  
  精密工学会誌 71巻・9号
  
  Pages: 1157-1162
- NAID
  110001794646
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760221
[Journal Article] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 39-44
- NAID
  10014005325
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋の協調性御パターンによる歩行運動の生成2005
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  第19回バイオメカニズム・シンポジウム予稿集
  
  Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760221
[Journal Article] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005
- Author(s)
  Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Motion Control of Two-joint Link Mechanism with Muscle Coordinate System2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 53-58
- NAID
  10014383255
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Generation of Gait Form abopted Functions of Effective Muscular Strength2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による下肢動力装具のアクチュエータ配列の最適化2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 71-73
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋機能の跳躍ロボットへの応用2004
- Author(s)
  村上賀信, 鳥海清司, 藤川智彦, 大島徹
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 59-62
- NAID
  10014383265
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Bi-articular Muscle of Lower Leg in Jumping Behavior2004
- Author(s)
  Toru Oshima, Kiyoshi Toriumi, Tomohiko Fujikawa, Noboru Momose
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics 16・6
  
  Pages: 643-648
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋座標系のリンクパラメータが系先端部の運動制御に及ぼす影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  電気学会研究会資料システム・制御研究会 SC-04-7-22
  
  Pages: 53-58
- NAID
  10014383255
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760188
[Journal Article] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 74-79
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Lower Leg Bi-Articular Muscle in Jumping2004
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Kiyoshi TORIUMI, Tomohiko FUJIKAWA, Noboru MOMOSE
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics Vol.16, No.6
  
  Pages: 643-648
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋配列を有する二関節筋ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  精密工学会誌第70巻7号
  
  Pages: 967-971
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760188
[Journal Article] 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 171-172
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 63-67
- NAID
  10014383268
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The actuator arrangement of the leg power equipment by the cooperation control of the line2004
- Author(s)
  Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 63-67
- NAID
  10014383268
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による歩行運動の生成2004
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Effect of the Muscular Parameters in the Motion Control of Two-joint Robot Arm with Muscular Arrangement2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  JSPE Journal Vol.70, No.7
  
  Pages: 967-971
- NAID
  110001824025
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋座標系のリンクパラメータが系先端運動制御におよぼす影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 53-58
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004
- Author(s)
  Dai Nakai, Toru Oshima, Noboru Momose, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  日本機械学会 2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 171-172
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Application for Jumping Robot using bi-articular muscles functions2004
- Author(s)
  Yoshinobu Murakami, Kiyoshi Toriumi, Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 59-62
- NAID
  10014383265
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋配列を有する二関節ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水瀬
- Journal Title
  
  精密工学会誌 70・7
  
  Pages: 967-971
- NAID
  110001824025
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Control properties of the two-joint Link Mechatronism with Bi-articular Actuators2003
- Author(s)
  Tomohiko FUJIKAWA, Kiyoshi TORIUMI, Toru OSHIMA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of 6th Japan-France congress & 4^<th> Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 530-534
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動におよぼす影響2003
- Author(s)
  鳥海清司, 大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼, 百生登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第69巻,688号
  
  Pages: 3263-3268
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋の協調制御による運動方向の制御2003
- Author(s)
  鳥海清司, 大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼
- Journal Title
  
  日本理学診療医学会運動療法と物理療法第14巻,4号
  
  Pages: 270-278
- NAID
  10024475123
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Dynamic Analyses by Difference Between Muscular Strength and Arrangement in Walking Form of Primates2003
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Makoto Nakatsukasa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, C Vol.69, No.688
  
  Pages: 3257-3262
- NAID
  110002379264
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Control of direction of movement with coordination control of muscles2003
- Author(s)
  Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  J.Physical Medicine 14(4)
  
  Pages: 270-278
- NAID
  10024475444
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Functional Role of the Mono-and the Bi-articular Actuators Provided around the Ankle Joint of Jumping Robot2003
- Author(s)
  K.Toriumi, T.Oshima, T.Fujikawa, M.Kumamoto
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 421-426
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Functional Role of the Mono-and the Bi-articular Actuators Provided around the Ankle Joint of Jumping Robot2003
- Author(s)
  Kiyoshi TORIUM, Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of 6th Japan-France congress & 4^<th> Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 421-426
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Control Properties of the Two-joint Link Mechanism with the Bi-articular Actuators2003
- Author(s)
  Tomohiko FUJIKAWA, Kiyoshi TORIUMI, Toru OSHIMA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proceedings of 6^<th> Japan-France Congress on Mechatronics and 4^<th> Asia-Europe Congress on Methatronics
  
  Pages: 530-534
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760188
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Control properties of the two-joint Link Mechatronism with Bi-articular Actuators2003
- Author(s)
  T.FUJIKAWA, K.TORIUMI, T.OSHIMA, M.KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th_Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 530-534
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Bi-Articular Gastrocnemius Muscle of Human on the Jump Movement of the Model2003
- Author(s)
  Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Minayori Kumamoto, Noboru Momose
- Journal Title
  
  Procdeedings of Japan Society of Mechanical Engineers, C Vol.69, No.688
  
  Pages: 3263-6368
- NAID
  110002379265
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋と筋配列の違いによる霊長類の歩行形態の力学的解析2003
- Author(s)
  藤川智彦, 中務真人, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第69巻,688号
  
  Pages: 3257-3262
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Relationship between Muscle Coordinate System and Work Coordinate System for Application to Contact Task of 4 limbs2002
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Journal of Society of Biomechanisms Japan Vol.26, No.4
  
  Pages: 200-207
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 四肢のコンタクトタスクへの適応における筋座標系と作業座標系の関係2002
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌第26巻,4号
  
  Pages: 200-207
- NAID
  110001096763
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Actuator Arrangement and Motion form of Vertebrate Leg2002
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics Vol.14, No.3
  
  Pages: 262-269
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Actuator Arrangement and Motion form of Vertebrate Leg2002
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronicse Vol.14,No.3
  
  Pages: 262-269
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Presentation] 二関節筋を含めた生体内力の計測方法の提案2023
- Author(s)
  髙濱拓，万野真伸，小出卓哉，藤川智彦
- Organizer
  日本基礎理学療法学会第7回基礎理学療学若手研究者ネットワークシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K11436
[Presentation] Proposal of a Method for Evaluating Muscle Strength Using a Portable Measurement System2023
- Author(s)
  Hiroshi TAKAHAMA, Masanobu MANNO, Takuya KOIDE, Tomohiko FUJIKAWA
- Organizer
  45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBC2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K11436
[Presentation] 関節トルクを用いた二関節筋の評価方法の検討2022
- Author(s)
  吉村茉利恵，高濱拓，小出卓哉，万野真伸，藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K11436
[Presentation] 二関節筋を含めた生体内力の計測方法の提案2022
- Author(s)
  高濱拓，万野真伸，小出卓哉，大島徹，藤川智彦
- Organizer
  第27回バイオメカニズム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K11436
[Presentation] 二関節筋のトルク伝達効果による歩行メカニズム2017
- Author(s)
  蝋崎雅佳，大島　徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井　圭
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第54期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御2016
- Author(s)
  島　徹・藤川智彦・小柳健一・本吉達郎・増田寛之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 歩行時における腓腹筋の平行リンク機能2016
- Author(s)
  万野真伸，小出卓哉，大島　徹，藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会第37回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 平行リンク機構による脚ロボットの関節トルクと力出力2016
- Author(s)
  浅野秀光，大島　徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 平行リンクの合理性に基づく下肢装具のメカニズム2016
- Author(s)
  浅野秀光，大島　徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  バイオメカニズム学会第37回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御2016
- Author(s)
  大島　徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 足趾着地における二関節筋の筋活動2015
- Author(s)
  万野真伸, 仲川亘，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会第36回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  信州大学（長野県上田市）
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 着地動作時における下肢二関節筋の筋活動による機構特性2015
- Author(s)
  仲川亘，万野真伸，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
- Organizer
  ライフサポート学会 LIFE2015(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015)
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 脚の筋配列の相違による力出力特性・剛性特性の解析2015
- Author(s)
  戸松麻依・大島　徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 筋を構成要素とする四肢リンク機構の提案下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御2015
- Author(s)
  戸松麻依・大島　徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
- Organizer
  第36回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] ヒトの運動に貢献する二関節筋の機構特性2015
- Author(s)
  藤川智彦
- Organizer
  日本基礎理学療法学会第2回日本基礎理学療法学会学術集会日本基礎理学療法学会第20回学術大会合同学会
- Place of Presentation
  神奈川県立保健福祉大学（神奈川県横須賀市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 跳躍着地モデルの機構特性を考慮したヒト下肢の筋活動2015
- Author(s)
  藤川智彦，小出卓哉，万野真伸
- Organizer
  電気学会平成27年電気学会産業応用部門大会(JIASC2015)
- Place of Presentation
  大分大学（大分県大分市）
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能2013
- Author(s)
  万野真伸, 阿部友和，村岡利英，藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会第23回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  京都市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] Parallel Linkage Function of the Rectus Femoris during Standing up2013
- Author(s)
  Tomokazu ABE, Takuya KOIDE, Kiminobu FURUKAWA, Akira OCHI, Tomohiko FUJIKAWA, Toru OSHIMA
- Organizer
  the 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] Function of the Bi-Articular Muscle: A Mechanical Engineering Perspective2013
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Tomokazu ABE, Ken'ichi KOYANAGI, Tatsuo MOTOYOSHI
- Organizer
  the 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能2012
- Author(s)
  万野真伸、村岡利英、阿部友和、藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢工業大学扇が丘キャンパス
- Year and Date
  2012-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能2012
- Author(s)
  小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢工業大学扇が丘キャンパス
- Year and Date
  2012-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 立ち上がり動作における大腿直筋の平行リンク機能2011
- Author(s)
  小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能(その1 :動作筋電図学的解析における先端出力と筋収縮の関係)2011
- Author(s)
  阿部友和、小出卓哉、越智亮、古川公宣、金井章、藤川智彦
- Organizer
  第32回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター
- Year and Date
  2011-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性2011
- Author(s)
  藤川智彦、百生登、鳥海清司、大島徹
- Organizer
  第22回バイオメカニズム・シンポジウム
- Place of Presentation
  阿蘇ファームランド
- Year and Date
  2011-07-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能(その2 :大腿直筋によって構成される平行リンクの機構的効果)2011
- Author(s)
  小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
- Organizer
  第32回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター
- Year and Date
  2011-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] コンタクトタスクに適応できるヒト上肢の機構的特性2011
- Author(s)
  池本美香、藤川智彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能2011
- Author(s)
  万野真伸、村岡利英、橋本不二雄、藤川智彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 踵着床時の筋活動による剛性特性2011
- Author(s)
  松井淳, 万野真伸, 阿部友和, 村岡利英, 藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
- Place of Presentation
  九州大学
- Year and Date
  2011-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 懸垂落下時における下肢筋の衝撃吸収機構2010
- Author(s)
  阿部友和, 村岡利英, 橋本不二雄, 藤川智彦
- Organizer
  第32回臨床歩行分析研究会定例会
- Place of Presentation
  豊橋創造大学
- Year and Date
  2010-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 踵着床における衝撃吸収の機構的特性2010
- Author(s)
  万野真伸, 阿部友和, 村岡利英, 橋本不二雄, 藤川智彦
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760200
[Presentation] 三対6筋の協調制御パターンと歩行動作の関係2008
- Author(s)
  藤川智彦
- Organizer
  社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第12回研究例会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2008-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Presentation] 三対6筋の協調制御パターンと歩行動作の関係2008
- Author(s)
  藤川智彦
- Organizer
  精密工学会,生体機構制御・応用技術専門委員会,第12回研究例会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2008-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Presentation] 人体四肢リンク機構の制御機能特性とそれに基づく将来展望について2007
- Author(s)
  藤川智彦
- Organizer
  精密工学会,精密工学会シンポジウム
- Place of Presentation
  旭川市勤労者福祉総合センター
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Presentation] 人体四肢リンク機構の制御機能特性とそれに基づく将来展望について2007
- Author(s)
  藤川智彦
- Organizer
  精密工学会
- Place of Presentation
  旭川市ときわ市民ホール
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760184
[Presentation] 筋配列を考慮した四肢先端の出力評価とその計測方法の検討
- Author(s)
  清原一輝，万野真伸，小出卓哉，藤川智彦
- Organizer
  第1回日本基礎理学療法学会学術集会日本基礎理学療法学会第4回学術大会合同学会
- Place of Presentation
  名古屋学院大学名古屋キャンパス白鳥学舎 (愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2014-11-15 – 2014-11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 一関節筋と二関節筋による生体内力の機能実効筋の算出方法
- Author(s)
  清原一輝，万野真伸，小出卓哉，大島徹，藤川智彦
- Organizer
  第24回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス (東京都足立区)
- Year and Date
  2015-03-05 – 2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機構的効果
- Author(s)
  仲川亘，万野真伸，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2014)
- Place of Presentation
  ルスツリゾート (北海道虻田郡留寿都村)
- Year and Date
  2014-09-24 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 機能別実効筋モデルに基づく歩行立脚期の動作筋電図学的分析
- Author(s)
  阿部友和，戸松麻依，大古拓史，越智亮，金井章，小出卓也，小柳健一，本吉達郎，藤川智彦，大島徹
- Organizer
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 踵着床における拮抗二関節筋ペアの同時放電による機能
- Author(s)
  万野真伸, 小出卓哉，阿部友和，村岡利英，藤川智彦
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学 (福岡県福岡市)
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420229
[Presentation] 機能別実効筋モデルを用いた起立動作時の姿勢安定性の検証
- Author(s)
  阿部友和，戸松麻依，大古拓史，越智亮，金井章，小出卓也，小柳健一，本吉達郎，藤川智彦，大島徹
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664

1. OSHIMA TORU (60223806)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 45 results
2. Furusho Junji (70107134)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. WADA Futoshi (10341512)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KAWAHIRA Kazumi (20117493)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. KOYANAGI Ken'ichi (30335377)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
6. HAYAKAWA Kiyoshi (20325575)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. ODA Kunihiko (10440950)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. MORIMOTO Shoji (40341078)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. HORIO Hiroyuki (20157069)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. YOSHIDA Haruyuki (90351486)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ABE Hiroya (50346136)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ISHIDA Keiji (20446157)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KAWATANI Ryouji (30169734)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. KUMAGAI Nozomi (00620907)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KOBAYASHI Yasutaka (80424448)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. NISHIO Koichi (30550561)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. NISHIMURA Haruhiko (40218201)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. HACHISUKA Kenji (00129602)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. HARADA Takashi (80434851)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. YAMANISHI Teruya (50298387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. HARAGUCHI Makoto (80467547)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. TAKAMI Tomoyuki (50300314)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. KOYANAGI Maki (20269848)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. JEONG Seonghee (50422176)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. FUKUDA Kanji (50201744)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. OKADA Shima (40551560)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. MSUTANI Yasuhiro (80219328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. SAITO Yukio (50057238)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
29. NEGOTO Hiroshi (90349803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
30. HANEYOSHI Toshimasa (90120120)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
31. SUZUKI Eiji (00255118)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
32. TORIUMI Kiyoshi (60227676)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
33. 金田忠裕 (80259895)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
34. 阿部友和 (90460625)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
35. 本吉達郎 (20533061)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
36. 武居直行 (70324803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
37. 花山耕三 (80189589)

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38. 福本貴彦 (10412149)

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39. 森岡周 (20388903)

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40. UESHIMA Yuya

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41. 古莊純次

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FUJIKAWA Tomohiko 藤川 智彦

藤川 智彦 フジカワ トモヒコ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

二関節筋の機能を考慮した可搬可能な生体内力計測システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

New Nonactive-type Upper Limb Rehabilitation Systems That Introduced Ipsilateral-Type and Mirror-Symmetric-Type Non-paralyzed Side Assistance

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait analysis and application to walking assist prosthetic device using the pantograph mechanism of bi-articular muscle

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Relationship between mechanical properties of bi-articular muscles at the lower extremities and the energy absorbing system during the landing motionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Nonactive-type Rehabilitation Training Robots for Upper Extremities and their Fusion with Various Kinds of Rehabilitation Techniques

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Mechanical Properties of Link Model with Lower Extremity Muscle Arrangement during the landing and jumping motionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Theoretical analysis of human gait based on muscular coordination control pattern with the three pairs of antagonistic musclesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on the Joint Torque and Output Force by the Mono- and Bi-articular Muscles

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

三対6筋の協調制御機能を有するロボットアームの動作特性に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

筋座標系を基にしたロボットアームの機能的特性に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] ロボット制御学ハンドブック，24.3.1 上肢運動機能のリハビリテーションと制御（片手運動機能）2017

Author(s)

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Data Source

[Journal Article] 立ち上がり動作時における大腿直筋の平行リンク機能2014

Author(s)

Journal Title

FUJIKAWA Tomohiko 藤川智彦

藤川智彦フジカワトモヒコ