Mototani Suguru 元谷卓

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元谷卓モトタニスグル

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Researcher Number	80733443
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Except Principal Investigator 多自由度 / ワイヤレス給電 / 通信 / 画像処理 / マイクロロボット / 通信システム / エネルギーマネジメント / 位置計測 / 位置決め / 小型自走機械 … More / 自律移動 / 推定 / 制御 / 計測 / 電磁石 / 圧電素子 / インチワーム Less

Multi-DOF wireless mobile microrobot with 1 m stroke and 1 nm motion
- Principal Investigator
  
  Torii Akihiro
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2021

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット－制御波形に関する実験的検討2024
- Author(s)
  高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 32
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Voltage Evaluation Using PT-Symmetry in Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2023
- Author(s)
  大庭功嗣, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 325-331
- DOI
  10.14243/jsaem.31.325
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Control of Inchworm Driven by Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023
- Author(s)
  高島颯太, 松田裕亮, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 84-89
- DOI
  10.14243/jsaem.31.84
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot2022
- Author(s)
  OTAKE Shuhei、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 30 Issue: 2 Pages: 238-244
- DOI
  10.14243/jsaem.30.238
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Transmission Characteristics of Wireless Power Transmission Using a Cone Spiral Coil2021
- Author(s)
  Yamamoto Ryo、Mototani Suguru、Doki Kae、Torii Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 2 Pages: 315-320
- DOI
  10.14243/jsaem.29.315
- NAID
  130008082857
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2021
- Author(s)
  KURODA Gun、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 1 Pages: 7-12
- DOI
  10.14243/jsaem.29.7
- NAID
  130008037292
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 100kHz帯で駆動するハーフブリッジインバータの非接触給電による一定の電力と効率2024
- Author(s)
  大庭功嗣・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラ画像システムを用いた非接触給電の結合係数の推定2024
- Author(s)
  西村優矢・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いたフレーム一体型浮上機構2024
- Author(s)
  高島颯太　宮田英寿　鳥井昭宏　道木加絵　元谷　卓
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 機能性流体を用いたインチワームの位置保持力向上2024
- Author(s)
  井上　健　大口大輝　鳥井昭宏　元谷　卓　道木加絵
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の印加電圧による浮上量制御2024
- Author(s)
  宮田英寿　高島颯太　鳥井昭宏　元谷　卓　道木加絵
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023
- Author(s)
  松田裕亮高島颯太鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法2023
- Author(s)
  高島颯太・鳥井昭宏・元谷　卓・道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3自由度インチワームの壁面走行2023
- Author(s)
  高島颯太・鳥井昭宏・元谷卓・道木加絵
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子とMR流体を用いたアクチュエータ2023
- Author(s)
  井上健、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボットー制御波形に関する実験的検討2023
- Author(s)
  高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 自由度インチワームの垂直荷重特性2023
- Author(s)
  高島颯太松田裕亮鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの電磁石電流と分解能2023
- Author(s)
  高島颯太　井上　健宮田英寿鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧調整による浮上量制御2023
- Author(s)
  宮田英寿，高島颯太，井上　健，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構－慣性体と浮上特性の関係2023
- Author(s)
  宮田英寿、高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023
- Author(s)
  河合亮佑髙島颯太鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] A Study of the Secondary Side Voltage Control in Wireless Power Transmission to a Small Mobile Robot2023
- Author(s)
  OBA, Koshi, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae, TORII, Akihiro
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットに対するワイヤレス給電の受電側にATAC方式を用いた電圧変動抑制の検討2023
- Author(s)
  西村優矢，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Wireless Inchworm Using Small Tapped-inductor Converter2023
- Author(s)
  TAKASHIMA, Hayata, SUGITA, Hiromu, TORII, Akihiro, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Control frequency and voltage for large displacement inchworm using piezoelectric actuator2023
- Author(s)
  Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Improvement of Drive Frequency of Inchworm Actuator Using Sinusoidal Signal2023
- Author(s)
  Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  American Society for Precision Engineering Annual Meeting
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの移動速度に関する実験的検討2023
- Author(s)
  高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電界共振結合を用いたマイクロ移動ロボットへの床面給電2023
- Author(s)
  井上健，髙島颯太，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3 自由度インチワームの垂直荷重特性2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電磁石のコア形状が与えるインチワームの動作への影響2023
- Author(s)
  高島颯太,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラを用いた多自由度インチワームの移動制御2023
- Author(s)
  高島颯太，宮田英寿，井上　健，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電界共振結合方式を用いた小型移動ロボットへの無線給電2023
- Author(s)
  井上　健高島颯太宮田英寿鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] QSCRを用いた小型移動ロボットへの無線給電2023
- Author(s)
  井上　健，高島颯太，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵（
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いたインチワームの100mmを越える移動と移動誤差2023
- Author(s)
  高島颯太，井上健，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3自由度インチワームの壁面走行2023
- Author(s)
  高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構のプレート厚さと浮上量2023
- Author(s)
  宮田英寿，高島颯太，井上健，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Displacement of 3-DOF Inchworm Using Butterfly-type Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023
- Author(s)
  Hayata Takashima Akihiro Torii Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, PRESM2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Characteristics of acoustic levitation system using piezoelectric actuato2023
- Author(s)
  Ryosuke Kawai, Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の周波数調整による浮上量制御2023
- Author(s)
  宮田英寿　　高島颯太井上　健鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの負荷変動に対する一次回路の検討2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023
- Author(s)
  大庭功嗣・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のバタフライループを考慮したマイクロ移動ロボット2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した受電電力変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷　卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電磁石の時定数によるロボットの駆動周波数への影響2022
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Electric power and levitation height of levitation actuator2022
- Author(s)
  R. Kawai, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Communication of a microrobot using QR code2022
- Author(s)
  H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Control signal of levitation actuator using vertically vibrating piezoelectric actuator2022
- Author(s)
  Ryosuke Kawai, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラによるロボットの位置測定時の分解能2022
- Author(s)
  松田裕亮，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電気信号2022
- Author(s)
  河合亮佑、髙島颯太、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 画像処理を用いた小型移動ロボットの移動量測定2022
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 85kHz 非接触給電における ATAC 方式を利用した受電電圧変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] バッテリー電力供給によるマイクロ移動ロボットの制御の検討2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電流制限された圧電素子で駆動される浮上機構の信号2022
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Structure and control of an inchworm for precise displacement2022
- Author(s)
  Yusuke Matsuda, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Robot position measurement system using image processing2022
- Author(s)
  Y. Matsuda, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電力2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Wireless Power Transfer System to a Small Mobile Robot with Load Fluctuation2021
- Author(s)
  Suguru Mototani, Shuhei Otake, Kae Doki, Akihiro Torii,
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] インチワーム型マイクロロボットの変位2021
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小形移動ロボットへのATAC式を用いた非接触給電におけるLCの設計2021
- Author(s)
  大竹修平、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの圧電素子取り付け場所が電磁石の位置保持へ及ぼす影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 鉛直振動を用いた浮上機構の浮上量と振動振幅2021
- Author(s)
  河合亮佑，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会、
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電におけるコイル間角度と伝送効率2021
- Author(s)
  山本稜、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] The evaluation of a miniature robot using electromagnetic force2021
- Author(s)
  Akihiro Torii, Hiroaki Miyake, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  european society for precision engineering and nanotechnology, 21st International Conference & Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子の変形速度による電磁石の位置保持への影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972

1. Torii Akihiro (70267889)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 67 results
2. 道木加絵 (00350942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 67 results

Mototani Suguru 元谷 卓

元谷 卓 モトタニ スグル

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Multi-DOF wireless mobile microrobot with 1 m stroke and 1 nm motion

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Project Period (FY)

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[Journal Article] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット－制御波形に関する実験的検討2024

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[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023

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[Journal Article] Voltage Evaluation Using PT-Symmetry in Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2023

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[Journal Article] Control of Inchworm Driven by Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023

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[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023

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[Journal Article] Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot2022

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[Journal Article] Transmission Characteristics of Wireless Power Transmission Using a Cone Spiral Coil2021

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[Journal Article] Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2021

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[Presentation] 100kHz帯で駆動するハーフブリッジインバータの非接触給電による一定の電力と効率2024

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[Presentation] カメラ画像システムを用いた非接触給電の結合係数の推定2024

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[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いたフレーム一体型浮上機構2024

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[Presentation] 機能性流体を用いたインチワームの位置保持力向上2024

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[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の印加電圧による浮上量制御2024

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Mototani Suguru 元谷卓

元谷卓モトタニスグル

[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023

[Presentation] 自由度インチワームの垂直荷重特性2023

[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023