Gunji Megu 郡司芽久

Researcher Number	80833839
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 東洋大学, 生命科学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 東洋大学, 生命科学部, 助教 2020: 筑波大学, システム情報系, 研究員 2018 – 2019: 独立行政法人国立科学博物館, 動物研究部, 日本学術振興会特別研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 03070:Museology-related / Basic Section 17050:Biogeosciences-related Except Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Broad Section C / Complex systems
Keywords	Principal Investigator 骨格 / 標本作成 / 博物館標本 / 臭気 / 骨格標本 / 博物館 / 比較解剖学 / 三次元形態解析 / 比較形態学 / 進化生物学 … More / ネッキング / キリン / 進化 / 古生物 / 筋骨格システム … More Except Principal Investigator バイオメカニクス / 解剖学 / 四脚動物 / 連動性 / ウマ / ロボット / 運動計測 / バイオミメティクス / ソフトロボット学 / 生体模倣 / 四脚ロボット / 前肢ロック機構 / 旋回行動 / 反射バランス制御 / 旋回歩行の運動制御 / 旋回歩行の運動計測 / 前腕不動化現象 / 知能ロボット / 筋骨格系 / 動物解剖学 / ロボティクス / 連続ロボットアーム / 生物規範ロボット / 生物規範型ロボット / 超冗長マニピュレータ / 連続アーム / ソフトロボティクス Less

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
- Principal Investigator
  
  福原洸
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Deep Biomimetic Robotics
- Principal Investigator
  
  鈴森康一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Review Section
  
  Broad Section C
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
哺乳類の骨格標本作製時に生じる悪臭の成分分析と減臭法の確立Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  郡司芽久
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 03070:Museology-related
- Research Institution
  Toyo University
解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
- Principal Investigator
  
  増田容一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Osaka University
Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robot
- Principal Investigator
  
  Fukuhara Akira
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Tohoku University
Elucidating the origin of necking behavior in giraffes by focusing on the musculoskeletal structurePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Gunji Megu
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 17050:Biogeosciences-related
- Research Institution
  Toyo University
  University of Tsukuba
Understanding the Dynamic Behavior of Elastic Continuum and Biomechanical Integration
- Principal Investigator
  
  Niiyama Ryuma
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Meiji University
  The University of Tokyo

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Book

[Book] ジュニア版　キリン解剖記　キリンの首の骨が教えてくれたこと2021
- Author(s)
  郡司芽久
- Total Pages
  224
- Publisher
  ナツメ社
- ISBN
  9784816371134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Journal Article] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023
- Author(s)
  Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 8 Issue: 5 Pages: 3062-3069
- DOI
  10.1109/lra.2023.3265301
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
[Journal Article] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 36 Issue: 13 Pages: 612-630
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2086018
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Journal Article] Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction2022
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Megu Gunji, and Ryuma Niiyama
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 212-218
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0212
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator2022
- Author(s)
  Misu Kenji、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Gunji Megu、Mochiyama Hiromi、Niiyama Ryuma
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 328-338
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0328
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Modern Aspect of a Classic Anatomy: What does it mean to know body structures in other species?2021
- Author(s)
  郡司芽久
- Journal Title
  
  といとうとい
  
  Volume: 0 Pages: 10-18
- DOI
  10.14989/toitoutoi_00_1
- NAID
  120007142012
- Year and Date
  2021-06-30
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Journal Article] 体幹の“ しなやかさ”をつくる2019
- Author(s)
  望山洋, 郡司芽久, 新山龍馬
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 122(1205) Pages: 12-14
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  International Conguress of Vertebrate Morphology ICVM 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Structural specialization of nuchal ligament in American bison and gaur2023
- Author(s)
  Megu GUNJI
- Organizer
  International Congress of Vertebrate Morphology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- Author(s)
  郡司芽久、増田容一、福原洸、遠藤秀紀
- Organizer
  日本哺乳類学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御2023
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  第36回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田龍矢, 宮下和大, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎, 石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- Author(s)
  郡司芽久，増田容一，福原洸，遠藤秀紀
- Organizer
  日本哺乳類学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Quadruped robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ型ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田容一, 福原洸, 郡司芽久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田容一, 郡司芽久, 福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定2022
- Author(s)
  王子瀛、郡司芽久、野間春生、望山洋、新山龍馬、安藤潤人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- Author(s)
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 偶蹄類の頭頸部に備わる項靭帯の構造と機能2022
- Author(s)
  郡司芽久
- Organizer
  日本比較生理生化学会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現2022
- Author(s)
  中野風志、池田昌弘、柯強、翠健仁、郡司芽久、望山洋、新山龍馬、國吉康夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- Author(s)
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- Author(s)
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ソフトロボティクスの視点から紐解く動物解剖学の今と未来2022
- Author(s)
  郡司芽久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] 形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発2022
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析2022
- Author(s)
  津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
- Organizer
  日本動物学会第93回早稲田大会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- Author(s)
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- Author(s)
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- Author(s)
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良,2021
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験2020
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発2020
- Author(s)
  翠健仁, 遠藤勇輔, 安藤潤人, 郡司芽久, 池田昌弘, 柯強, 新山龍馬, 望山洋
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 生物の身体に秘められた機構知2020
- Author(s)
  郡司芽久
- Organizer
  SI 2020
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析2020
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定2019
- Author(s)
  郡司芽久，望山洋，安藤潤人，翠健仁，中川尚大，遠藤勇輔，新山龍馬．
- Organizer
  日本鳥学会2019年度大会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 肉眼解剖学的手法を用いたキリンの首の運動メカニズムの解明2019
- Author(s)
  郡司芽久，遠藤秀紀
- Organizer
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] ANATOMY shows ANIMAL MECHANISM: How giraffe support and move their big body?2019
- Author(s)
  Megu Gunji
- Organizer
  Living Machine 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 弾性ロッドの丸ごと弾性同定2019
- Author(s)
  遠藤勇輔, 中川尚大, 郡司芽久, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466

1. Fukuhara Akira (10827611)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 41 results
2. 増田容一 (70849760)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 41 results
3. Niiyama Ryuma (00734592)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
4. 望山洋 (40303333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
5. 安藤潤人 (50899797)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. 國吉康夫 (10333444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 鈴森康一 (00333451)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 難波江裕之 (90757171)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 原田恭治 (70398882)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 加瀬ちひろ (60738772)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 柯強

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Gunji Megu 郡司 芽久

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Deep Biomimetic Robotics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

哺乳類の骨格標本作製時に生じる悪臭の成分分析と減臭法の確立Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Elucidating the origin of necking behavior in giraffes by focusing on the musculoskeletal structurePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding the Dynamic Behavior of Elastic Continuum and Biomechanical Integration

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Book] ジュニア版 キリン解剖記 キリンの首の骨が教えてくれたこと2021

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Modern Aspect of a Classic Anatomy: What does it mean to know body structures in other species?2021

Author(s)

Gunji Megu 郡司芽久

[Book] ジュニア版　キリン解剖記　キリンの首の骨が教えてくれたこと2021

[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023