Gunji Megu 郡司芽久

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郡司芽久グンジメグ

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Researcher Number	80833839
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Affiliation (Current)	2022: 東洋大学, 生命科学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2022: 東洋大学, 生命科学部, 助教 2020: 筑波大学, システム情報系, 研究員 2018 – 2019: 独立行政法人国立科学博物館, 動物研究部, 日本学術振興会特別研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 17050:Biogeosciences-related Except Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Complex systems
Keywords	Principal Investigator 筋骨格システム / 古生物 / 進化 / キリン / ネッキング / 進化生物学 / 比較形態学 / 三次元形態解析 / 比較解剖学 Except Principal Investigator バイオメカニクス … More / ロボティクス / ソフトロボティクス / 連続ロボットアーム / 超冗長マニピュレータ / 生物規範型ロボット / 動物解剖学 / 筋骨格系 / 知能ロボット / 四脚動物 / 旋回行動 / 前肢ロック機構 / ロボット / 解剖学 / ウマ Less

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
- Principal Investigator
  
  増田容一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Osaka University
動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
- Principal Investigator
  
  福原洸
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Tohoku University
筋骨格構造の特徴に基づくキリンの「ネッキング行動」の起源の解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  郡司芽久
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 17050:Biogeosciences-related
- Research Institution
  Toyo University
  University of Tsukuba
弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
- Principal Investigator
  
  新山龍馬
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Meiji University
  The University of Tokyo

All 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Book

[Book] ジュニア版　キリン解剖記　キリンの首の骨が教えてくれたこと2021
- Author(s)
  郡司芽久
- Total Pages
  224
- Publisher
  ナツメ社
- ISBN
  9784816371134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Journal Article] Modern Aspect of a Classic Anatomy: What does it mean to know body structures in other species?2021
- Author(s)
  郡司芽久
- Journal Title
  
  といとうとい
  
  Volume: 0 Pages: 10-18
- DOI
  10.14989/toitoutoi_00_1
- NAID
  120007142012
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Journal Article] 体幹の“ しなやかさ”をつくる2019
- Author(s)
  望山洋, 郡司芽久, 新山龍馬
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 122(1205) Pages: 12-14
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- Author(s)
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- Author(s)
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- Author(s)
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- Author(s)
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- Author(s)
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- Author(s)
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良,2021
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験2020
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発2020
- Author(s)
  翠健仁, 遠藤勇輔, 安藤潤人, 郡司芽久, 池田昌弘, 柯強, 新山龍馬, 望山洋
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 生物の身体に秘められた機構知2020
- Author(s)
  郡司芽久
- Organizer
  SI 2020
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14600
[Presentation] キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析2020
- Author(s)
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定2019
- Author(s)
  郡司芽久，望山洋，安藤潤人，翠健仁，中川尚大，遠藤勇輔，新山龍馬．
- Organizer
  日本鳥学会2019年度大会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 肉眼解剖学的手法を用いたキリンの首の運動メカニズムの解明2019
- Author(s)
  郡司芽久，遠藤秀紀
- Organizer
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 弾性ロッドの丸ごと弾性同定2019
- Author(s)
  遠藤勇輔, 中川尚大, 郡司芽久, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466

1. 福原洸 (10827611)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
2. 増田容一 (70849760)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. 新山龍馬 (00734592)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
4. 望山洋 (40303333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. 安藤潤人 (50899797)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 國吉康夫 (10333444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Gunji Megu 郡司 芽久

郡司 芽久 グンジ メグ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

筋骨格構造の特徴に基づくキリンの「ネッキング行動」の起源の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Book] ジュニア版 キリン解剖記 キリンの首の骨が教えてくれたこと2021

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Modern Aspect of a Classic Anatomy: What does it mean to know body structures in other species?2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Language

Data Source

[Journal Article] 体幹の“ しなやかさ”をつくる2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022

Author(s)

Gunji Megu 郡司芽久

郡司芽久グンジメグ

[Book] ジュニア版　キリン解剖記　キリンの首の骨が教えてくれたこと2021