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2024: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2020 – 2021: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2012 – 2019: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授
2010 – 2011: Tokyo Metropolitan University, 大学院・システムデザイン研究科, 教授
2008 – 2010: Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 教授
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2007 – 2008: Tokyo Metropolitan University, 大学院・システムデザイン研究科, 教授
2007: Tokyo Metropolitan University, Graduate School of System Design, Professor
2006: 首都大学東京, 大学院システムデザイン研究科, 教授
2006: Tokyo Metropolitan University, Department of Systems Design Engineering, Professor, 大学院工学研究科, 教授
2005: Tokyo Metropolitan University, Assistant Professor, システムデザイン学部, 准教授
2005: Tokyo Metropolitan University, Faculty of System Design, Associate Professor, システムデザイン学部, 助教授
2005: 首都大学東京, システムデザイン学部, 準教授
2005: 首都大学東京, 大学院・工学研究科, 助教授
2002 – 2004: 東京都立大学, 工学研究科, 助教授
1998 – 2004: 東京都立大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999: 東京都立大学, 工学研究科, 助教授
1999: 東京都立大学大学院, 工学研究科, 助教授
1997: 東京都立大学, 工学研究科, 助手
1991 – 1997: 東京都立大学, 工学部, 助手
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