Morio Yoshinari 森尾吉成

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MORIO Yoshinari 森尾吉成

森尾吉成モリオヨシナリ

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Researcher Number	90273490
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Affiliation (Current)	2025: 三重大学, 生物資源学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2022: 三重大学, 生物資源学研究科, 教授 2017 – 2018: 三重大学, 生物資源学研究科, 准教授 2013 – 2015: 三重大学, 生物資源学研究科, 准教授 2007 – 2011: Mie University, 大学院・生物資源学研究科, 准教授 2006: 三重大学, 大学院・生物資源学研究科, 助教授 … More 2005: Mie University, Graduate School of Bioresources, Associate Professor, 大学院生物資源学研究科, 助教授 2004 – 2005: 三重大学, 生物資源学部, 助教授 2003: 三重大学, 生物資源学部, 助手 1998: 京都大学, 農学研究科, 助手 1997: 京都大学, 大学院・農学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Agricultural information engineering / Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / 農業機械学 Except Principal Investigator Zootechnical science/Grassland science / Agricultural environmental engineering
Keywords	Principal Investigator 画像処理 / 作業動作認識 / 農業ロボット / 自律走行 / LiDAR-SLAM / 環境認識 / 深層学習 / visual-SLAM / 自己位置検出 / 人工知能 … More / 機械学習 / 作業行動認識 / 首振りカメラ / 作業者追跡 / 作業姿勢認識 / 複数作業者同時追跡 / 行動認識 / パン・チルト・ズームカメラ / マシンビジョン / 作業者協調型ロボット / 365日稼働 / 小型農業ロボット / LiDAR / ステレオカメラ / 白黒マルチ被覆畝 / エンドウ豆栽培 / visual-inertial SLAM / 柑橘 / 移動経路生成 / ロボットアーム / 3次元樹体形状 / 不整地走行 / 農薬散布 / 柑橘栽培収穫 / 作業者追跡・環境地図マッピング / ロボットアーム制御 / 自己位置検出・環境地図マッピング / MAN-ROBOT協働 / ビッグデータ / 物体認識 / 障害物検出 / 自己位置認識 / 農業用ロボット車両 / Visual-SLAM / 自己位置計測 / 地図作成 / 環境地図作成 / 加速度・ジャイロセンサ / RTK-GPS / 作業動作収集システム / 作業データ収集車両 / 農作業遠隔支援 / 作業通路検出 / カラーマーカ自動探索 / 農作業ロボット / 農作業支援 / 作業進捗管理 / 圃場シーン認識 / 農作業者の自動追尾 / 農作業支援システム / ユビキタス / パーティクルフィルター / 作業姿勢検出 / ステレオ視 / Particle Filter / 農産物長さ複数同時計測 / 作業者位置・姿勢検出 / 知的農作業支援 / イチゴ果実3次元形状計測 / 走行路検知 / 隠れマルコフモデル / 加速度センサ / 自律支援 / 農作業支援ロボット / 農作業知的支援 / 着色作業グロープ / カラー作業服 / 卓上作業支援 / 屋外圃場 / 作業者姿勢角検出 / 作業支援システム / 快適作業空間 / 自動長さ計測 / 作業動作リズム検出 / 作業者位置検出 / 作業者行動追跡 / 知的作業支援 / フレーム間差分 / 作業者の位置検出 / 焦点距離 / カメラキャリブレーション / CCDカメラ / 手振り認識 / 位置検出 / 行動追跡 / 作業支援 / 3次元形状再構築 / 表面積 / 非接触・非破壊 / 3次元形状 / 表面色 / 硬さ / ミニトマト … More Except Principal Investigator Epiphytic lactate bacteria / Indigested rice grains / Digestibility / Amino acid fermentation byproduct / Fermentation quality / Whole crop rice silage / ルーメン発酵 / 付着乳酸菌事前培養液 / 発酵品質 / 飼料特性 / アミノ酸副生液 / 付着乳酸菌液 / 飼料イネホールクロップサイレージ / 消化率 / 未消化籾排泄率 / サイレージ発酵品質 / アミノ酸発酵副産液 / 付着乳酸菌事前発酵液 / 飼料イネ / Artificial environment / Cladosiphon okamuranus / Quantum yield / Euglena / Lumen method / Extinction coefficient / 3-band fluorescent lamp / Small algae for mariculture / 細胞密度 / 光阻害 / DNA / Cheatoceros Calcitrans / Cheatoceros Gracilis / 拡散板 / 余弦則 / 分光放射計 / 薄型培養槽 / 照明理論 / 光環境シミュレーション / Hf蛍光ランプ / 3波長形蛍光ランプ / 培養槽形状 / 二酸化炭素濃度 / 透過光減衰 / 培養密度 / 液厚 / 光合成有効光量子束密度 / 均斉度 / 人工光環境 / オキナワモズク / 量子収率 / ユーグレナ / 光束法 / 消散係数 / 3波長域発光形蛍光ランプ / 餌料用微細藻類 Less

Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Morio Yoshinari
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  Mie University
Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural FieldPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Morio Yoshinari
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Mie University
Development of cloud type agricultural worker assistance system having decision making functionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MORIO Yoshinari
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Mie University
Construction of Ubiquitous Workspaces Capable of Intelligent Working Assistance by Modeling Agricultural Working BehaviorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MORIO Yoshinari
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Mie University
Development of an Intelligent Worker Support System using a Worker Tracking System installed Multiple CamerasPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MORIO Yoshinari
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Mie University
仮想子供を用いた次世代型作業支援システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  森尾吉成
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Mie University
Optical Radiant Environment Control for Culture of Algae
- Principal Investigator
  
  MURAKAMI Katsusuke
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering
- Research Institution
  Mie University
  Osaka Prefecture University
Study on the Preservation and Feeding Improvement of Whole Crop Rice Silage
- Principal Investigator
  
  GOTO Masakazu
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Zootechnical science/Grassland science
- Research Institution
  Mie University
非接触・非破壊によるミニトマトの硬さ測定Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  森尾吉成
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  農業機械学
- Research Institution
  Kyoto University

[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識2023
- Author(s)
  井ノ下胤仁，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 柑橘果実収穫ロボットのための環境認識とロボットアーム制御2023
- Author(s)
  中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 133 Pages: 37-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング2023
- Author(s)
  枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 133 Pages: 15-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボットアーム制御のための果実認識2023
- Author(s)
  森本温登，森尾吉成，中西龍太郎，枡田優希，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型農業ロボット制御のための作業行動マッピング2023
- Author(s)
  中島　伸，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 134
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体追跡2022
- Author(s)
  中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 132 Pages: 35-35
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型柑橘果実収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング2022
- Author(s)
  佐藤優，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 132 Pages: 37-37
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 自律走行型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた環境認識2022
- Author(s)
  末松佑介，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 131 Pages: 13-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型農業ロボットのためのLiDARを用いた広範囲作業者追跡，2022
- Author(s)
  尾崎瑠美，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 132 Pages: 36-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 果樹栽培収穫ロボット制御のための環境認識2022
- Author(s)
  久野桂介，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 131 Pages: 15-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] エンドウ栽培ロボット自律走行のためのマルチ被覆畝認識と自己位置認識2021
- Author(s)
  鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 130 Pages: 22-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 自律走行型農業ロボットを用いた環境地図作成のための圃場空間内物体マッピング2021
- Author(s)
  中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 130 Pages: 39-39
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた作業空間内物体追跡2021
- Author(s)
  枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 130 Pages: 38-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 農業ロボット自動走行のための走行路面および空間認識2021
- Author(s)
  大村浩麻，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 129 Pages: 51-52
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 狭空間における人間協調型農業ロボット自律走行のための環境認識システムの開発2020
- Author(s)
  久野桂介，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農業ロボット自動走行のための畦畔・作物認識システムの開発2020
- Author(s)
  湯浅穂南，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農業ロボット自動走行のための畦畔・作物認識システムの開発2020
- Author(s)
  湯浅穂南，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128 Pages: 19-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 人間協調型コンテナ運搬ロボットのための積卸し作業認識システムの開発2020
- Author(s)
  末松佑介，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128 Pages: 18-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] 狭空間における人間協調型農業ロボット自律走行のための環境認識システムの開発2020
- Author(s)
  久野桂介，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128 Pages: 17-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Journal Article] Color marker search system using a pan-tilt-zoom camera for intelligent worker assistance2020
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Makoto Miwa, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Journal of Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  Volume: -
- NAID
  130008104888
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 人間協調型コンテナ運搬ロボットのための積卸し作業認識システムの開発2020
- Author(s)
  末松佑介，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 128
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] コンテナ運搬ロボットのためのナビゲーションシステムの開発2020
- Author(s)
  田中基暉，森尾吉成，大村浩麻，村上克介
- Journal Title
  
  関西農業食料工学会会報
  
  Volume: 127 Pages: 33-34
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農業用自動走行車両のための画像に基づく環境認識技術の開発2019
- Author(s)
  大村浩麻，森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部支部報
  
  Volume: 126 Pages: 29-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農作業支援ロボットのための走行路周辺環境認識システムの開発2019
- Author(s)
  永谷良介，森尾吉成，大村浩麻，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部支部報
  
  Volume: 125 Pages: 33-34
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] Field Scene Recognition for Self-Localization of Autonomous Agricultural Vehicle2019
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Journal of Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  Volume: 12(3) Issue: 3 Pages: 325-340
- DOI
  10.1016/j.eaef.2019.03.001
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] Vision-Based Localization and Mapping System for Navigating Autonomous Agricultural Vehicle2019
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Ryosuke Nagaya, Hiroma Omura, Yuki Makibuchi, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  International Journal of Comprehensive Engineering
  
  Volume: Part C, 8(1) Pages: 33-42
- DOI
  10.14270/IJCE2019.C00210.10
- ISSN
  2186-2656, 2186-2680
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農業用自動走行車両のための画像に基づく環境認識技術の開発2019
- Author(s)
  森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介
- Journal Title
  
  2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学第6部会合同国際大会講演要旨
  
  Volume: OS2-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農作業支援ロボットのための作業空間内主要物体認識システムの開発2019
- Author(s)
  巻渕優紀，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部支部報
  
  Volume: 125 Pages: 35-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農作業知的支援可能なロボット車両開発のための農業シーン認識2018
- Author(s)
  森尾吉成, 澤田勇太, 塩地正崇, 田中基暉, 村上克介
- Journal Title
  
  農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] Vision-based furrow line detection for navigating intelligent worker assistance robot2017
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Kouki Teramoto, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Journal of Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  Volume: 10(2) Issue: 2 Pages: 87-103
- DOI
  10.1016/j.eaef.2016.11.003
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農道自律走行可能なロボット車両開発のための状況認識システム2017
- Author(s)
  森尾吉成，寺本光貴，三和　誠，永谷良介，村上克介
- Journal Title
  
  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨
  
  Volume: - Pages: 202-202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] Worker posture recognition for understanding agricultural worker behaviors2017
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Tasuku Inoue, Takaaki Tanaka, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Journal of Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  Volume: 10(3) Issue: 3 Pages: 208-222
- DOI
  10.1016/j.eaef.2017.03.002
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] ロボット車両自律走行のための農道シーン認識2017
- Author(s)
  澤田勇太，森尾吉成，永谷良介，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 123 Pages: 13-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農道自律走行可能なロボット車両開発のための状況認識システム2017
- Author(s)
  永谷良介，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 122 Pages: 29-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Journal Article] 農作業支援ロボット開発のための圃場シーンの認識2016
- Author(s)
  花田侑哉，森尾吉成，松田匡生，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 119号 Pages: 51-54
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農業ロボットによる搬出作業支援のための採集コンテナ画像認識2016
- Author(s)
  中村香澄，森尾吉成，花田侑哉，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 120号
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] Working motion templates for detecting agricultural worker behaviors2016
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Tomoko Shoji, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  Volume: 9 Issue: 4 Pages: 297-304
- DOI
  10.1016/j.eaef.2016.03.002
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農業ロボット進入路探索のための圃場シーン認識2016
- Author(s)
  澤田勇太，森尾吉成，花田侑哉，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 120号
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業知的支援のための圃場内作業者探索システムの開発2015
- Author(s)
  三和　誠，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 118号
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業支援ロボット開発のための作業者行動認識2015
- Author(s)
  田中貴章，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 117号 Pages: 44-47
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業ロボット自律走行のための作業通路認識アルゴリズムの開発2015
- Author(s)
  寺本光貴，森尾吉成，花田侑哉，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 118号
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業支援ロボット開発のための圃場シーン認識2015
- Author(s)
  松田匡生，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 117号 Pages: 40-43
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業者行動理解のための作業姿勢推定アルゴリズムの開発2014
- Author(s)
  井上　佑，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 115号 Pages: 23-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業遠隔支援のための作業動作情報収集システムの開発2014
- Author(s)
  正司智子，森尾吉成，井上　佑，田中貴章，松田匡生，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 116号 Pages: 42-42
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業ロボット自律走行のための作業通路検出アルゴリズムの開発2014
- Author(s)
  牧野光男，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 115号 Pages: 19-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業支援ロボットのための圃場状態把握システムの開発2014
- Author(s)
  東條真依，森尾吉成，牧野光男，松田匡生，田中貴章，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 116号 Pages: 15-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業支援ロボットのための圃場通路内物体検出システムの開発2014
- Author(s)
  花田侑哉，森尾吉成，牧野光男，田中貴章，松田匡生，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 116号 Pages: 16-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] Development of agricultural working motion detector to recognize worker behaviors2014
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Tomoko Shoji, Katsusuke Murakami
- Journal Title
  
  Proceedings of the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering
  
  Volume: Proceedings Pages: 74-80
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農用車両ガイダンスのための走行路自動認識システムの開発2013
- Author(s)
  本杉海里，森尾吉成
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 114号 Pages: 48-48
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業遠隔支援のための現場作業者動作認識システムの開発2013
- Author(s)
  田中貴章，森尾吉成，柴田一徳，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 114号 Pages: 69-69
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 自律型農作業支援ロボットのための圃場自動認識システムの開発2013
- Author(s)
  松田匡生，森尾吉成，村上克介
- Journal Title
  
  農業食料工学会関西支部報
  
  Volume: 114号 Pages: 47-47
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Journal Article] 農作業知的支援のための作業基本動作認識システムの開発2012
- Author(s)
  大西達也, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 111号 Pages: 53-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 痩果を標識点としたイチゴの3次元形状計測システムの開発2012
- Author(s)
  浅野諭, 森尾吉成, 村上克介, 山本聡史
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 111号 Pages: 49-52
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発2012
- Author(s)
  森尾吉成, 井樋謙太朗, 川津匡量, 豊島亮, 大西達也, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会誌
  
  Volume: 74巻4号
- NAID
  10030834552
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 自律走行車両ガイダンスのための走行路検知アルゴリズムの開発2012
- Author(s)
  牧野光男, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 112号
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 加速度センサを用いた農作業基本動作認識システムの開発2012
- Author(s)
  井上佑, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 112号(掲載確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 農作業知的支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業行動認識システムの開発2011
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 109号 Pages: 26-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 卓上作業知的支援のための両腕動作認識システムの開発2011
- Author(s)
  柴田一徳, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 110号(6月掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 知的作業支援のための複数作業行動同時追跡システムの開発2011
- Author(s)
  松野いづみ, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 110号(6月掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 作業空間把握のための圃場画像内領域境界線検出アルゴリズムの開発2011
- Author(s)
  中村顕斗, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 110号(6月掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 複数作業者同時利用可能な農産物長さ自動計測システムの開発2011
- Author(s)
  服部洋明, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 109号 Pages: 22-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 農作業行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発2011
- Author(s)
  森尾吉成
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報
  
  Volume: 109号
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 農作業知的支援のための隠れマルコフモデルを用いた卓上作業動作認識システムの開発2010
- Author(s)
  浅野諭, 森尾吉成, 岡崎由, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 108(6月掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 農作業情報管理のための追従型カメラ2台を用いた作業者行動追跡システムの開発2010
- Author(s)
  大西達也, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 108(6月掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 隠れマルコフモデルを用いた作業者行動認識による作業要所検出システムの開発2010
- Author(s)
  岡崎由, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 107
  
  Pages: 46-47
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] 作業進捗管理のためのPTZカメラを用した作業者行動追跡システムの開発2010
- Author(s)
  川津匡量, 森尾吉成, 村上克介, 豊島亮
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 107
  
  Pages: 44-45
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] ユビキタス農作業情報支援を目的としたステレオカメラによる農産物長さ計測システムの開発2010
- Author(s)
  山田有作, 森尾吉成, 村上克介, 服部洋明
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 107
  
  Pages: 40-43
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Journal Article] ステレオ視のための表面テクスチャ分離による農産物の3次元形状計測システムの開発2009
- Author(s)
  服部洋明, 森尾吉成, 村上克介, 筒井悠司
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106(6月の掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開2009
- Author(s)
  高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106(6月の掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009
- Author(s)
  伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106(6月の掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009
- Author(s)
  伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106号(掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106(6月の掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開2009
- Author(s)
  高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発2009
- Author(s)
  筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 105号
  
  Pages: 32-35
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発2009
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 105号
  
  Pages: 36-39
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] アレイ状赤青カラーマーカを用いた作業姿勢認識システムの開発2008
- Author(s)
  岡崎由, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 色マーカを用いた指先間距離自動計測による卓上作業支援システムの開発2008
- Author(s)
  東広志, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 103号
  
  Pages: 70-71
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] カラー作業服ならびにPTZカメラを用いた複数作業者同時追跡システムの開発2008
- Author(s)
  川津匡量, 森尾吉成, 他2名
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 作業者支援のためのカラー作業服および複数台カメラを用いた作業者姿勢検出システムの開発2008
- Author(s)
  長田真太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 103号
  
  Pages: 62-65
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] カラー作業服と固有空間を用いた作業姿勢認識システムの開発2008
- Author(s)
  長田真太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 赤青カラーマーカを用いた指先間距離自動計測システムの開発2008
- Author(s)
  東広志, 森尾吉成, 他2名
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 圃場内歩行通路検知による作業者追跡システムの開発2008
- Author(s)
  松田成未, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] カラー作業服ならびに2台のPTZカメラを用いた作業者追跡システムの開発2008
- Author(s)
  山田有作, 森尾吉成, 他3名
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 農作業支援のための複数台カメラを用いた作業者位置検出システムの開発2008
- Author(s)
  松田成未, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 103号
  
  Pages: 66-67
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 赤青カラーマーカを用いた色および形状自動計測システムの開発2008
- Author(s)
  佐藤花衣, 森尾吉成, 他3名
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 104号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 農作業支援のためのパン・チルト・ズームカメラならびにカラー作業服用いた作業者追跡システムの開発2008
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部支部報 103号
  
  Pages: 68-69
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] パン・チルト・ズームカメラおよびカラー作業服を用いた圃場内作業者追跡システムの開発2007
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介, 松田成未, 長田真太郎, 東広志
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 102号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] 色マーカを用いた指先間距離自動計測による卓上作業支援システムの開発2007
- Author(s)
  筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介, 東広志, 長田真太郎, 松田成未
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 102号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Journal Article] パン・チルト・ズームカメラを用いた農作業工程管理自働化システムの開発2006
- Author(s)
  大澤敦, 森尾吉成, 村上克介
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 100(掲載待)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15780171
[Journal Article] 日陰用・日向用カメラを用いた屋外作業者追跡システムの開発2006
- Author(s)
  松田成未, 森尾吉成, 村上克介, 島崎契成
- Journal Title
  
  農業機械学会関西支部報 100(掲載待)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15780171
[Journal Article] 知的作業支援のための作業者の追跡および動き表現2004
- Author(s)
  森尾吉成
- Journal Title
  
  農業機械学会 66・3
  
  Pages: 59-68
- NAID
  10012937276
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15780171
[Journal Article] 知的作業支援のための手振り認識2004
- Author(s)
  森尾吉成
- Journal Title
  
  農業機械学会 66・6
  
  Pages: 86-95
- NAID
  10013776324
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15780171
[Presentation] 人間協調型農業ロボット制御のための作業行動マッピング2023
- Author(s)
  中島　伸，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第149回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 柑橘栽培収穫ロボットアーム制御のための果実認識2023
- Author(s)
  森本温登，森尾吉成，中西龍太郎，枡田優希，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第149回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識2023
- Author(s)
  井ノ下胤仁，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第149回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング2022
- Author(s)
  枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第148回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 柑橘果実収穫ロボットのための環境認識とロボットアーム制御2022
- Author(s)
  中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第148回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 人間協調型農業ロボットのためのLiDARを用いた広範囲作業者追跡2022
- Author(s)
  尾崎瑠美，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第147回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体追跡2022
- Author(s)
  中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第147回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体マッピング2022
- Author(s)
  森尾吉成，末松佑介，久野桂介，中田茉由子，佐藤優，尾崎瑠美，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  第80回農業食料工学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 人間協調型柑橘果実収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング2022
- Author(s)
  佐藤優，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第147回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 農業ロボット自律走行のためのステレオカメラおよび3D LiDARを用いた環境認識2021
- Author(s)
  森尾吉成，大村浩麻，鶴見桜子，中西龍太郎，枡田優希，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  第79回農業食料工学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] エンドウ栽培ロボット自律走行のためのマルチ被覆畝認識と自己位置認識2021
- Author(s)
  鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 果樹栽培収穫ロボット制御のための環境認識2021
- Author(s)
  久野桂介，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第146回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 自律走行型農業ロボットを用いた環境地図作成のための圃場空間内物体マッピング2021
- Author(s)
  中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 自律走行型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた環境認識2021
- Author(s)
  末松佑介，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会第146回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 人間協調型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた作業空間内物体追跡2021
- Author(s)
  枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 農業ロボット自動走行のための走行路面および空間認識2020
- Author(s)
  大村浩麻，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  関西農業食料工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06320
[Presentation] 農業用自動走行車両のための画像に基づく環境認識技術の開発2019
- Author(s)
  大村浩麻，森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第141回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農業用自動走行車両のための画像に基づく環境認識技術の開発2019
- Author(s)
  森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介
- Organizer
  2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学第6部会合同国際大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農作業支援のための深層学習を用いた作業記録システムの開発2019
- Author(s)
  田中基暉，森尾吉成，大村浩麻，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第142回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農作業知的支援可能なロボット車両開発のための農業シーン認識2018
- Author(s)
  森尾吉成, 澤田勇太, 塩地正崇, 田中基暉, 村上克介
- Organizer
  農業環境工学関連学会2018年合同大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農道自律走行可能なロボット車両開発のためのシーン認識2018
- Author(s)
  田中基暉，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  第139回農業食料工学会関西支部例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農作業知的支援のための作業シーン認識2018
- Author(s)
  塩地正崇，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  第139回農業食料工学会関西支部例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農作業支援ロボットのための走行路周辺環境認識システムの開発2018
- Author(s)
  永谷良介，森尾吉成，大村浩麻，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第140回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] Field Scene Recognition for Navigating Autonomous Agricultural Vehicle2018
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Yuta Sawada, Masataka Shioji, Motoki Tanaka, Katsusuke Murakami
- Organizer
  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農作業支援ロボットのための作業空間内主要物体認識システムの開発2018
- Author(s)
  巻渕優紀，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第140回例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農道自律走行可能なロボット車両開発のための状況認識システム2017
- Author(s)
  森尾吉成，寺本光貴，三和　誠，永谷良介，村上克介
- Organizer
  第76回農業食料工学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] ロボット車両自律走行のための農道シーン認識2017
- Author(s)
  澤田勇太，森尾吉成，永谷良介，村上克介
- Organizer
  第138回農業食料工学会関西支部例会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08031
[Presentation] 農業ロボットによる搬出作業支援のための採集コンテナ画像認識2016
- Author(s)
  中村香澄，森尾吉成，花田侑哉
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第135回例会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2016-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農業ロボット進入路探索のための圃場シーン認識2016
- Author(s)
  澤田勇太，森尾吉成，花田侑哉，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第135回例会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2016-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業ロボット自律走行のための作業通路認識アルゴリズムの開発2015
- Author(s)
  寺本光貴，森尾吉成，花田侑哉，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第133回例会
- Place of Presentation
  京都大学大学院農学研究科
- Year and Date
  2015-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業知的支援のためのロボット視覚システムの開発2015
- Author(s)
  森尾吉成，田中貴章，松田匡生，寺本光貴，三和　誠，村上克介
- Organizer
  農業環境工学関連5学会2015年合同大会
- Place of Presentation
  岩手大学（岩手県・盛岡市）
- Year and Date
  2015-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業知的支援のための圃場内作業者探索システムの開発2015
- Author(s)
  三和　誠，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第133回例会
- Place of Presentation
  京都大学大学院農学研究科
- Year and Date
  2015-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業支援ロボット開発のための圃場シーンの認識2015
- Author(s)
  花田侑哉，森尾吉成，松田匡生，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第134回例会
- Place of Presentation
  ヤンマーミュージアム（滋賀県・長浜市）
- Year and Date
  2015-10-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 意思決定機能を有する農作業遠隔支援システムの開発2013
- Author(s)
  森尾吉成，田中貴章，松田匡生，村上克介
- Organizer
  第72回農業食料工学会年次大会
- Place of Presentation
  帯広畜産大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業ロボット自律走行のための作業通路検出アルゴリズムの開発2013
- Author(s)
  牧野光男，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会　第130回例会
- Place of Presentation
  三重大学生物資源学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業者行動理解のための作業姿勢推定アルゴリズムの開発2013
- Author(s)
  井上　佑，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会　第130回例会
- Place of Presentation
  三重大学　物資源学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 自律走行車両ガイダンスのための走行路検知アルゴリズムの開発2012
- Author(s)
  牧野光男, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2012-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 加速度センサを用いた農作業基本動作認識システムの開発2012
- Author(s)
  井上佑, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2012-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業者行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発2011
- Author(s)
  森尾吉成, 豊島亮, 服部洋明, 柴田一徳, 中村顕斗, 松野いずみ, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会
- Place of Presentation
  弘前大学
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 作業空間把握のための圃場画像内領域境界線検出アルゴリズムの開発2011
- Author(s)
  中村顕斗, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業知的支援のための作業基本動作認識システムの開発2011
- Author(s)
  大西達也, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  和歌山県田辺市
- Year and Date
  2011-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 痩果を標識点としたイチゴの3次元形状計測システムの開発2011
- Author(s)
  浅野諭, 森尾吉成, 村上克介, 山本聡史
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  和歌山県田辺市
- Year and Date
  2011-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業者行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発2011
- Author(s)
  森尾吉成,豊島亮,服部洋明,柴田一徳,中村顕斗,松野いずみ,村上克介
- Organizer
  農業機械学会第70回年次大会
- Place of Presentation
  弘前大学
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 卓上作業知的支援のための両腕動作認識システムの開発2011
- Author(s)
  柴田一徳, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 知的作業支援のための複数作業行動同時追跡システムの開発2011
- Author(s)
  松野いづみ, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業知的支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業行動認識システムの開発2010
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発2010
- Author(s)
  森尾吉成
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 複数作業者同時利用可能な農産物長さ自動計測システムの開発2010
- Author(s)
  服部洋明, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第124回例会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2010
- Author(s)
  森尾吉成,岡崎由,川津匡量,山田有作,浅野諭,大西達也,村上克介
- Organizer
  農業機械学会第69回年次大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2010-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 農作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2010
- Author(s)
  森尾吉成, 岡崎由, 川津匡量, 山田有作, 浅野諭, 大西達也, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会第69回年次大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2010-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 隠れマルコフモデルを用いた作業者行動認識による作業要所検出システムの開発2009
- Author(s)
  岡崎由, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第122回例会
- Place of Presentation
  石川県立大学
- Year and Date
  2009-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 農作業知的支援のための隠れマルコフモデルを用いた卓上作業動作認識システムの開発2009
- Author(s)
  浅野諭, 森尾吉成, 岡崎由, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第123回例会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開2009
- Author(s)
  高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009
- Author(s)
  伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 農作業情報管理のための追従型カメラ2台を用いた作業者行動追跡システムの開発2009
- Author(s)
  大西達也, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第123回例会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009
- Author(s)
  豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
- Organizer
  農業機械学会関西支部第121回例会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開発2009
- Author(s)
  高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
- Organizer
  農業機械学会関西支部第121回例会
- Place of Presentation
  京都大
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 作業進捗管理のためのPTZカメラを用いた作業者行動追跡システムの開発2009
- Author(s)
  川津匡量, 森尾吉成, 村上克介, 豊島亮
- Organizer
  農業機械学会関西支部第122回例会
- Place of Presentation
  石川県立大学
- Year and Date
  2009-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] ユビキタス農作業情報支援を目的としたステレオカメラによる農産物長さ計測システムの開発2009
- Author(s)
  山田有作, 森尾吉成, 村上克介, 服部洋明
- Organizer
  農業機械学会関西支部第122回例会
- Place of Presentation
  石川県立大学
- Year and Date
  2009-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] ステレオ視のための表面テクスチャ分離による農産物の3次元形状計測システムの開発2009
- Author(s)
  服部洋明, 森尾吉成, 村上克介, 筒井悠司
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 作業者行動追跡による知的作業支援システムの開発2009
- Author(s)
  森尾吉成,村上克介, 他6名
- Organizer
  農業環境工学関連学会2009年合同大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780238
[Presentation] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009
- Author(s)
  伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
- Organizer
  農業機械学会関西支部第121回例会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] カラー作業服ならびに2台のPTZカメラを用いた作業者追跡システムの開発2008
- Author(s)
  山田有作, 森尾吉成, 他3名
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2008
- Author(s)
  森尾吉成, 村上克介, 他9名
- Organizer
  農業機械学会第67回(平成20年度)年次大会
- Place of Presentation
  宮崎観光ホテル
- Year and Date
  2008-03-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] カラー作業服ならびにPTZカメラを用いた複数作業者同時追跡システムの開発2008
- Author(s)
  川津匡量, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2008
- Author(s)
  森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  日本生物環境工学会2008年松山大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 赤青カラーマーカを用いた指先間距離自動計測システムの開発2008
- Author(s)
  東広志, 森尾吉成, 村上克介, 筒井悠司
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業春位置検出システムの開発2008
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発2008
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第120回例会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 圃場内歩行通路検知による作業者追跡システムの開発2008
- Author(s)
  松田成未, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発2008
- Author(s)
  筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第120回例会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] アレイ状赤青カラーマーカを用いた作業姿勢認識システムの開発2008
- Author(s)
  岡崎由, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] カラー作業服と固有空間を用いた作業姿勢認識システムの開発2008
- Author(s)
  長田真太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発2008
- Author(s)
  筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 赤青カラーマーカを用いた色および形状自動計測システムの開発2008
- Author(s)
  佐藤花衣, 森尾吉成, 他3名
- Organizer
  農業機械学会関西支部第119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 農作業支援のためのパン・チルト・ズームカメラならびにカラー作業服用いた作業者追跡システムの開発2007
- Author(s)
  井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第118回例会
- Place of Presentation
  名古屋女子大学
- Year and Date
  2007-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 作業者支援のためのカラー作業服および複数台カメラを用いた作業者姿勢検出システムの開発2007
- Author(s)
  長田真太郎, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第118回例会
- Place of Presentation
  名古屋女子大学
- Year and Date
  2007-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] パン・チルト・ズームカメラとステレオカメラを用いた知的作業支援システムの開発2007
- Author(s)
  森尾吉成, 村上克介, 他2名
- Organizer
  農業環境工学関連5学会2007年合同大会(農業機械学会)
- Place of Presentation
  東京農工大学農学部
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 色マーカを用いた指先間距離自動計測による卓上作業支援システムの開発2007
- Author(s)
  東広志, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第118回例会
- Place of Presentation
  名古屋女子大学
- Year and Date
  2007-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 農作業支援のための複数台カメラを用いた作業者位置検出システムの開発2007
- Author(s)
  松田成未, 森尾吉成, 村上克介
- Organizer
  農業機械学会関西支部第118回例会
- Place of Presentation
  名古屋女子大学
- Year and Date
  2007-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] パン・チルト・ズームカメラとステレオカメラを用いた知的作業支援システムの開発2007
- Author(s)
  森尾吉成, 他3名
- Organizer
  農業環境工学関連5学会2007年合同大会(農業機械学会)
- Place of Presentation
  東京農工大学農学部
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18780198
[Presentation] 農作業支援ロボットのための圃場状態把握システムの開発
- Author(s)
  東條真依，森尾吉成，牧野光男，松田匡生，田中貴章，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会　第130回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学　生命環境科学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] Development of agricultural working motion detector to recognize worker behaviors
- Author(s)
  Yoshinari Morio, Tomoko Shoji, Katsusuke Murakami
- Organizer
  the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering
- Place of Presentation
  National Ilan University, Yilan, Taiwan
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業遠隔支援のための作業動作情報収集システムの開発
- Author(s)
  正司智子，森尾吉成，井上　佑，田中貴章，松田匡生，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会　第130回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学　生命環境科学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業支援ロボットのための圃場通路内物体検出システムの開発
- Author(s)
  花田侑哉，森尾吉成，牧野光男，田中貴章，松田匡生，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会　第130回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学　生命環境科学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業支援ロボット開発のための作業者行動認識
- Author(s)
  田中貴章，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第132回例会
- Place of Presentation
  岐阜大学サテライトキャンパス
- Year and Date
  2014-09-25 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383
[Presentation] 農作業支援ロボット開発のための圃場シーン認識
- Author(s)
  松田匡生，森尾吉成，村上克介
- Organizer
  農業食料工学会関西支部第132回例会
- Place of Presentation
  岐阜大学サテライトキャンパス
- Year and Date
  2014-09-25 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450383

1. MURAKAMI Katsusuke (00254441)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MURASE Haruhiko (20137243)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NAKANO Yoshihisa (20081581)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. GOTO Masakazu (20144230)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. KARITA Shuichi (90233999)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TAKAHASHI Tosiyosi (70113959)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 洞口公俊

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Morio Yoshinari 森尾 吉成

MORIO Yoshinari 森尾 吉成

森尾 吉成 モリオ ヨシナリ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural FieldPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of cloud type agricultural worker assistance system having decision making functionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of Ubiquitous Workspaces Capable of Intelligent Working Assistance by Modeling Agricultural Working BehaviorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Intelligent Worker Support System using a Worker Tracking System installed Multiple CamerasPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

仮想子供を用いた次世代型作業支援システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Optical Radiant Environment Control for Culture of Algae

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on the Preservation and Feeding Improvement of Whole Crop Rice Silage

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

非接触・非破壊によるミニトマトの硬さ測定Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 柑橘果実収穫ロボットのための環境認識とロボットアーム制御2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 柑橘栽培収穫ロボットアーム制御のための果実認識2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人間協調型農業ロボット制御のための作業行動マッピング2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

Morio Yoshinari 森尾吉成

MORIO Yoshinari 森尾吉成

森尾吉成モリオヨシナリ