IWANO Yuki 岩野優樹

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岩野優樹イワノユウキ

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Researcher Number	90413799
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Affiliation (Current)	2025: 福井工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 福井工業大学, 工学部, 教授 2016 – 2019: 明石工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2016 – 2017: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2012 – 2014: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2009: Akashi National College of Technology, 機械工学科, 准教授 2007 – 2008: Akashi National College of Technology, 機械工学科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related / Social systems engineering/Safety system / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Medical systems / Science education
Keywords	Principal Investigator 階段昇降 / 救助システム / 遠隔施工 / 月面 / 掘削 / 星形車輪 / 振動低減 / 非線形構造 / 五星形車輪 / パワーアシスト … More / パホーアシスト / ダブルクローラ / レスキュー工学 / 機械システム / 知能機械学 … More Except Principal Investigator 力覚センサー / 医用ロボット / 圧力センサ / 加圧力検出 / 医療ロボット / 感圧ゴム / 感圧導電性ゴム / パワーアシスト / 医療・介護用ロボット / 力覚センサ / 産業・技術教育 / 制振制御 / 高機能制御機器 / 高専機構・オムロン共同プロジェクト / 生産技術コンテスト / 制御技術教育キャンプ / 日韓合同 / 非接触搬送 / 課題解決 / 企業連携プロジェクト / 3軸ロボット / 制御技術教育 / PLC / モーション制御 / 連携プロジェクト / コンテスト / PBL / グループワーク Less

環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岩野優樹
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
- Research Institution
  Fukui University of Technology
Fostering of control engineer of industrial manufacturing systems by using high accuracy robot collaborated between multiple KOSENs and private company
- Principal Investigator
  
  Mitani Yuuichiroh
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Numazu National College of Technology
Low-cost sensor system for power assistance function in medical and care equipments
- Principal Investigator
  
  Ohmukai Masato
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Akashi National College of Technology
Development of rescue support stretcher system for severely victimPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IWANO Yuki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  Akashi National College of Technology
Development of rescue support stretcher system based on the user's intentionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IWANO Yuki
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Akashi National College of Technology

All 2017 2016 2014 2013 2012 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure2014
- Author(s)
  Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.26 No.4 Pages: 496-504
- NAID
  130007671074
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Journal Article] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013
- Author(s)
  3. Yuki IWANO, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.25 No.3 Pages: 567-574
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Journal Article] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013
- Author(s)
  Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol. 25,No. 3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] バリカン型草刈システムの自律化に関する検証2017
- Author(s)
  岩野　優樹，片山　大悟，田中　昂大，飯塚　浩二郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[Presentation] 医療・福祉機器での利用を想定した力覚センサデバイスの開発2017
- Author(s)
  田中、上、岩野、西村、寺嶋
- Organizer
  平成29年度先進的技術に関するシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[Presentation] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017
- Author(s)
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，鈴木真ノ介，山之内亘，岩野裕樹
- Organizer
  平成29年度全国高専フォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[Presentation] 畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究2016
- Author(s)
  岩野優樹，長谷川高志，田中昂大，飯塚浩二郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[Presentation] 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発2016
- Author(s)
  岩野優樹，田中昂大，飯塚浩二郎
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[Presentation] Development of the trimmer-type mowing system against a slope2016
- Author(s)
  Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
- Organizer
  2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- Place of Presentation
  Melbourne, Australia
- Year and Date
  2016-11-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[Presentation] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013
- Author(s)
  岩野優樹，大須賀公一，天野久徳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 救助支援型担架システムの特性評価2013
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第18回ロボティクス・シンポジア
- Place of Presentation
  古窯
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 車輪型階段昇降機構の改良2013
- Author(s)
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- Organizer
  第14回システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第8 報階段昇降における定量的評価2012
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] Evaluation of Rescue Support Stretcher System2012
- Author(s)
  Y.Iwano
- Organizer
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-man2012)
- Place of Presentation
  Paris
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 救助支援型担架システムの現状と今後の展望2012
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検討2009
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  第14回ロボティクス・シンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検討2009
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第14回ロボティクス・シンポジア(査読有)
- Place of Presentation
  登別温泉石水亭
- Year and Date
  2009-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第2報小型軽量化に向けての検討2009
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2009-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発2009
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発2009
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 明石高専岩野研究室のRT-救助支援型担架ロボット技術と半自律型機材搬送技術-2008
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第26回旧本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの機能評価2008
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第13回ロボティクス・シンポジア(査読有)
- Place of Presentation
  湯元こんぴら温泉琴参閣
- Year and Date
  2008-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの開発-担架ロボットの走行実験-2008
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの開発-担架ロボットの走行実験-2008
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Place of Presentation
  ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検証2008
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 明石高専岩野研究室のRT -救助支援型担架ロボット技術と半自律型機材搬送技術-2008
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの機能評価2008
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  第13回ロボティクス・シンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検証2008
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの機能評価2007
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの開発-担架機構の基礎実験-2007
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの機能評価2007
- Author(s)
  岩野優樹
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 救助支援型担架ロボットの開発-担架機構の基礎実験-2007
- Author(s)
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[Presentation] 五角形車輪型階段昇降機構の特性評価
- Author(s)
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[Presentation] 五角形車輪型階段昇降機構の再評価
- Author(s)
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- Organizer
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24710194

1. 上泰 (20413809)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. Mitani Yuuichiroh (00280389)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. Ohmukai Masato (70259901)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 佐藤拓 (30451545)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. Nishimura Genki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

IWANO Yuki 岩野 優樹

岩野 優樹 イワノ ユウキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Fostering of control engineer of industrial manufacturing systems by using high accuracy robot collaborated between multiple KOSENs and private company

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Low-cost sensor system for power assistance function in medical and care equipments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of rescue support stretcher system for severely victimPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of rescue support stretcher system based on the user's intentionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] バリカン型草刈システムの自律化に関する検証2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 医療・福祉機器での利用を想定した力覚センサデバイスの開発2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] オムロン・高専機構共同教育プジェクト 制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Development of the trimmer-type mowing system against a slope2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

IWANO Yuki 岩野優樹

岩野優樹イワノユウキ

[Presentation] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017

[Presentation] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第8 報階段昇降における定量的評価2012