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YABU ATSUO  藪 厚生

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YABU Atsuo  藪 厚生

藪 厚生  ヤブ アツオ

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Researcher Number 90413806
Affiliation (Current) 2025: 大阪公立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014 – 2017: 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2015: 大阪府立大学工業高等専門学校, メカトロニクスコース, 准教授
2012: 大阪府立大学工業高等専門学校, メカトロニクスコース, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Science education
Except Principal Investigator
Science education / Educational technology
Keywords
Principal Investigator
全方位カメラ / 5自由度アーム / アーム制御 / RGB-Dセンサ / 自己位置推定 / 教材用ロボット製作 / ロボット実習 / 脚車輪 / ロボット教材 / サービスロボット … More
Except Principal Investigator
… More 教材 / 組合せ可能 / 巻き付け型 / 三つ爪型 / 二つ爪型 / 平行グリッパ型 / エンドフェクタ / 直動と回転 / 工学教育 / 組み合わせ / ロボットアーム / ロボット教材 / 質保証 / 教授学習支援システム / ICT / FD / MOST / 大学授業 / ICT / カリキュラム / FD / コースポートフォリオ Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (18 results)
  • Co-Researchers

    (23 People)
  •  Teaching materials development for the purpose of the service robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yabu Atsuo
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  Development of Combinable Robotic Arm for Teaching Materials

    • Principal Investigator
      Kaneda Tadahiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  Building a Model for Quality Assurance in Curriculum Development Using Course Portfolio

    • Principal Investigator
      TAGUCHI Mana
    • Project Period (FY)
      2011 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2018 2017 2016 2015 2014 2013

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of Educational Service Robot and Practical Training2018

    • Author(s)
      Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 30 Issue: 3 Pages: 477-484

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0477

    • NAID

      130007405796

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2018-06-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Journal Article] カリキュラム改善を目指したコースポートフォリオの作成・共有の試み―大阪府立大学高専メカトロニクスコースを事例として―2013

    • Author(s)
      田口真奈・酒井博之・大山牧子・藪厚生・金田忠裕・土井智晴
    • Journal Title

      日本教育工学会論文誌

      Volume: 第37号増刊号 Pages: 149-152

    • NAID

      10031154704

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23300302
  • [Presentation] 4脚車輪型サービスロボットの開発と階段認識2017

    • Author(s)
      前田一成, 櫻井渉,金田忠裕,藪厚生
    • Organizer
      数理科学会 第36回数理科学講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 教材用サービスロボットに搭載する物体認識システム2017

    • Author(s)
      櫻井 渉,藪 厚生,土井 智晴,金田 忠裕
    • Organizer
      日本高専学会 第23回年会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 巻き付け型ロボットハンドの製作2016

    • Author(s)
      新井涼太、井之口孔佑、金田忠裕、藪厚生
    • Organizer
      日本高専学会第22回年会講演会講演論文集、pp.63-64.
    • Place of Presentation
      沼津高専
    • Year and Date
      2016-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 画像情報を用いたロボットのための移動支援システムの開発2016

    • Author(s)
      安田晃也,廣田佑馬,櫻井渉,藪厚生,金田忠祐
    • Organizer
      数理科学会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 教材用サービスロボットの開発-自己位置推定および段差に踏破-2016

    • Author(s)
      廣田佑馬,安田晃也,前田一成,藪厚生,金田忠祐
    • Organizer
      数理科学会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 教材を目的にしたサービスロボットの開発2016

    • Author(s)
      藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 教材用ロボットに搭載するRGB-Dセンサーを用いた人物の抽出2016

    • Author(s)
      櫻井 渉,高松 淳,小笠原 司,藪 厚生,土井 智晴
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 組み合わせ可能なロボットアームの製作と制御,2016

    • Author(s)
      金田忠裕,藪厚生,安藤太一,大崎純平,川崎直哉
    • Organizer
      日本産業教育学会第59回全国大会,p.160
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 教材用ロボットの開発と簡易全方位カメラによる自己位置推定2016

    • Author(s)
      前田一成,藪厚生,金田忠裕,深津将生
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 教材用サービスロボットの開発―ロボット本体の設計―2015

    • Author(s)
      廣田佑馬 中島洸司 安田晃也 藪厚生 金田忠裕 深津将生
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材のエンドエフェクタの製作2015

    • Author(s)
      金田忠裕,中村薫人,安藤太一,大崎純平,藪厚生,川崎直哉,
    • Organizer
      計測自動制御学会第15回システインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の製作2015

    • Author(s)
      安藤太一,大崎純平,横山智彰,金田忠裕,藪厚生
    • Organizer
      日本高専学会第21回年会講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      徳山高専
    • Year and Date
      2015-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の制御ソフトウェア開発2015

    • Author(s)
      大崎純平,安藤太一,深津将生,金田忠裕,藪厚生,川崎直哉
    • Organizer
      第34回数理科学講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京秋葉原キャンパス
    • Year and Date
      2015-08-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 巻き付け型ロボットハンドの製作2015

    • Author(s)
      新井涼太,金田忠裕,藪厚生,三宅淳
    • Organizer
      計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の試作2014

    • Author(s)
      金田忠裕・安藤太一・大崎純平・藪厚生
    • Organizer
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2014)講演論文集
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [Presentation] カリキュラム改善を目指したコースポートフォリオの作成・共有の試み ―大阪府立大学高専メカトロニクスコースを事例として―2013

    • Author(s)
      田口真奈・酒井博之・大山牧子・藪厚生・金田忠裕・土井智晴
    • Organizer
      日本教育工学会研究会
    • Place of Presentation
      三重大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23300302
  • 1.  TAGUCHI Mana (50333274)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  TANAKA Tsumemi (70093432)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  MATSUSHITA Kayo (30222300)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YOSHIDA Aya (10221475)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  HIRAYAMA Tomoko (80388701)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MURAKAMI Masayuki (30351258)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  SAKAI Hiroyuki (30283906)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 8.  INABA Rieko (90370098)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  IIYOSHI Toru (60636059)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  MURAI Atsushi (90219866)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  OSADA Naoko (90552711)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  OZAWA Shigeto (50386661)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  HANZAWA Reino (10569396)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  KATSUMATA Azusa (50616274)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  ISHIMURA Gensei (90422013)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  SHIMOI Toshinori (30364649)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  SAWAI Tadayuki (50300447)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  KIMURA Shuhei (20589709)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  KANDA Hiroshi (40257960)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  MURAKAMI Hiromi (80300284)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  NISHIMURA Atsushi (40126610)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  SHINBO Kenji (70729516)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  Kaneda Tadahiro (80259895)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results

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