TAKEUCHI Yuugo 竹内勇剛

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竹内勇剛タケウチユウゴウ

TAKUCHI Yugo 竹内勇剛

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Researcher Number	00333500
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 静岡大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 静岡大学, 創造科学技術大学院, 教授 2015 – 2019: 静岡大学, 情報学部, 教授 2013 – 2014: 静岡大学, 情報学研究科, 教授 2012: 静岡大学, 創造科学技術大学院・, 准教授 2011 – 2012: 静岡大学, 創造科学技術大学院, 准教授 … More 2009 – 2010: 国立大学法人静岡大学, 創造科学技術大学院, 准教授 2007: 創造科学技術大学院, 准教授 2007: Shizuoka University, Graduate School of Science and Technology, Associate Professor 2006: 静岡大学, 創造科学技術大学院, 助教授 2002 – 2005: 静岡大学, 情報学部, 助教授 2004: Shizuoka University, Department of Information Science, Associate Professor, 情報科学部, 助教授 2001 – 2003: Shizuoka Univ. Dept of C.S., Lecturer, 情報学部, 講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Complex systems / Media informatics/Database / Educational technology / 情報システム学(含情報図書館学) Except Principal Investigator Complex systems / Educational technology / Basic Section 09080:Science education-related / Developmental mechanisms and the body works / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent informatics / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator コミュニケーション欲求 / 配慮行動 / 配慮 / インタラクション / ロボット / エージェント / 他者認知 / 視線 / 多人数対話 / 参与構造 … More / 身体ねじり / 多人数インタラクション / 他者モデル / 願望推定 / モデル / 内部状態 / 他者理解 / 人－ロボットインタラクション / 認知モデル / 自己効力感 / 自尊感情 / 学習者間インタラクション / プログラミング / 学習環境 / 承認欲求 / 自尊心 / 相互行為 / 意図認知 / 自律性 / 運動主体感 / 認知科学 / 立脚性 / 同時性 / 参与感 / ヒューマンエージェントインタラクション / 発話タイミング / ヒューマン・エージェントインタラクション / 選好的行動 / 心理実験 / 話速 / ピッチ / 音声知覚 / 生態学的特性 / 韻律的特徴 / 音声 / 信頼性 / 集団 / 社会 / 社会知 / 暗黙知 / 帰属 / 社会的インタラクション / 対人的反応 / 社会的存在 / 擬人化エージェント / 身体性 … More Except Principal Investigator 人工知能 / 認知科学 / ユーザインタフェース / 社会系心理学 / ヒューマンインタフェース / コミュニケーション / Intelligent Tutoring System / アニメーション生成 / プログラム理解 / 知的教育システム / ユーザインターフェース / エージェント / 日本型STEM教育構築 / STEM教育研究 / SDGｓのためのSTEM / 文理融合型カリキュラム / 科学・技術教育 / 21世紀型の資質・能力 / STEM・STEAM教育 / 21世紀型資質・能力 / 文理融合型PBL / STEM/STEAM教育研究 / STEM教育国際協力 / ２１世紀型資質・能力 / 分離融合型PBL / 日本型STEAM教育構築 / STEM/STEAM教育 / 教育工学 / モデル化 / 感性情報学 / 球技 / 記号接地 / コーチング / 身体知 / 言語 / 歩行 / 立位 / 集団語 / 身体感覚 / 疾走 / 熟達 / 言語化 / 身体スキル / Intelligent Robotics / Intelligent Machine / Image Analysis / 知能ロボティックス / 知能機械 / 画像認識 / Speech morphing / Moving sound source / Sound field control / Perception of sound source / Categorical perception / Perception of emotional speech / Familiarity with machine / Communication in Dialogue / 頭部伝達関数 / モーフィング / 感性情報 / 相互作用 / 対話 / 韻律情報 / 音源知覚 / 対話の共感性 / カテゴリー知覚 / 移動音源 / 音場制御 / 音源定位 / 音声モーフィング / 感情音声知覚 / 共感性 / 対話コミュニケーション / Visualization / Multi-modal interface / Intelligent educational system / System for assisting teacher / Program understanding / Novice programming education / Learning support system / 説明文生成 / 学習支援 / プログラミング教育 / 学習履歴管理 / アルゴリズム教育 / プログラム自動評価 / 視覚化 / マルチモーダルインタフェース / 教師支援システム / 初等プログラミング教育 / 学習支援システム / Program Understanding / Generating Explanations / Programming Education / Intelligent Educational System / アルゴリズムアニメーション / マルチモーダル / プログラム学習支援 / 説明生成 / プログラム教育 / Intellogent Tutoring System / 研究者交流 / 会話計測 / インタラクション / 並ぶ関係 / 関係論的な行為形成 / 多人数インタラクション / ロボット / ヒューマン・ロボットインタラクション / インタラクティブメディア / 社会的相互行為 / ソーシャルロボット / ソーシャルメディエータ / ソーシャルインタフェース / 身体的コミュニケーション / 感性ロボティクス Less

Motion design of robots with consideration for others involved in conversation participationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2022 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Shizuoka University
周囲の人たちへの配慮を伴った公共場面でのロボットの行動デザインPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Shizuoka University
The Empirical Research on Theories and Practices Concerning to the STEM Education Innovation for the Society 5.0
- Principal Investigator
  
  Kumano Yoshisuke
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Shizuoka University
Cognitive Interaction Design: A Model-based Understanding of Communication and its Application to Artifact Design
- Principal Investigator
  
  植田一博
- Project Period (FY)
  2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Proficiency of Sprint Skill by Body Sensation and Verbalization
- Principal Investigator
  
  YAMADA Masatoshi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Developmental mechanisms and the body works
- Research Institution
  Tokoha University
Activation of Learning Interaction Triggered by Self-esteemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takeuchi Yugo
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Shizuoka University
Cognitive Interaction Design: A Model-based Understanding of Communication and its Application to Artifact Design
- Principal Investigator
  
  UEDA Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Cognitive Analysis and Modeling of Human-Human Interaction
- Principal Investigator
  
  UEDA Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
ロボットとのグループ対話を自然に進行させるための視線行動と話者アドレッシングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Shizuoka University
Creating Sense of Participation to Collaborative Work through the Interaction with Autonomous SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKEUCHI Yugo
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Shizuoka University
Constructive Approach to Communication Field and its Application
- Principal Investigator
  
  OKADA Michio
- Project Period (FY)
  2009 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Research on Mind Analysis System Robust under Environmental Variation
- Principal Investigator
  
  SAJI Hitoshi
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Shizuoka University
暗黙知を顕在化させるソーシャルコミュニケーション形成モデルの検討Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Shizuoka University
音声の韻律的特徴の認知に基づいた対話環境の構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Shizuoka University
認知的姿勢に基づく知的人工物との社会的インタラクションPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  竹内勇剛
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Shizuoka University
Construction of learning system for novice programming learners
- Principal Investigator
  
  ITOH Yukihiro
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Shizuoka University
Environment m dialogue of human-machine communication
- Principal Investigator
  
  KAKEHI Kazuhiko
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Chukyo University
  Nagoya University
Development of a Educational System that generates domain-oriented - explanations of Programs
- Principal Investigator
  
  ITOH Yukihiro
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Shizuoka University

[Book] 人とロボットの<間>をデザインする (第11章担当p.259-288)2007
- Author(s)
  竹内勇剛
- Total Pages
  297
- Publisher
  東京電機大学出版局
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] テレプレゼンスアバターロボットの自律的な共同注視による他者の願望認知2024
- Author(s)
  生駒響, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  Volume: 26(2)
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] エージェントの援助に対する人の返報行動に立脚したHAIデザイン2023
- Author(s)
  市川雅也, 坂本孝丈, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  情報通信学会和文論文誌(D)
  
  Volume: J106-A(3) Pages: 114-124
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] ロボットによるソーシャルタッチによる人－人の協同性の誘発2023
- Author(s)
  朝日南々香, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J106-D(1) Pages: 2-13
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Journal Article] Effects of Robots' "Body Torque" on Participation and Sustaining Multi-Person Conversations2023
- Author(s)
  Takagi, K., Sakamoto, T., Ichikawa, J., & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN2023)
  
  Volume: - Pages: 38-43
- DOI
  10.1109/ro-man57019.2023.10309596
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] 推測的かつ暫定的な対話による共通基盤の形成過程2023
- Author(s)
  須藤早喜, 浅野恭四郎, 光田航, 東中竜一郎, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌(D)
  
  Volume: J106-D(4) Pages: 277-289
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] Automatic Joint Attention Generation between Local and Remote Persons through Telepresence Robot’s Behavior2023
- Author(s)
  Ikoma Hibiki、Takeuchi Yugo
- Journal Title
  
  Proceedings of 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN2023)
  
  Volume: - Pages: 2106-2111
- DOI
  10.1109/ro-man57019.2023.10309436
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] Analysis of behaviors that promote new participation based on body torque of others in robot-human interactions2023
- Author(s)
  Takagi, K., Sakamoto, T., Ichikawa, J., & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2023)
  
  Volume: - Pages: 335-342
- DOI
  10.1145/3623809.3623845
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] A Speculative and Tentative Common Ground Handling for Efficient Composition of Uncertain Dialogue2022
- Author(s)
  Saki Sudo, Kyoshiro Asano, Koh Mitsuda, Ryuichiro Higashinaka, Yugo Takeuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the Thirteenth Language Resources and Evaluation Conference
  
  Volume: - Pages: 3150-3157
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] Perception of Supporting Agents Based on the Cognitive Responses of Recipients in a Helping Situation2022
- Author(s)
  Ichikawa, M., Sakamoto, T., & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  15th International Conference on Human System Interaction (HSI)
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/hsi55341.2022.9869482
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Journal Article] Modeling Approach and Avoidance Behavior with Social Considerations for Others in Public Situations2022
- Author(s)
  Sakamoto, T., Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Human-Computer Interaction. Technological Innovation. HCII 2022. Lecture Notes in Computer Science
  
  Volume: 13303 Pages: 611-624
- DOI
  10.1007/978-3-031-05409-9_44
- ISBN
  9783031054082, 9783031054099
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Journal Article] Investigation of Model for Initial Phase of Communication2021
- Author(s)
  Sakamoto Takafumi、Sudo Akihito、Takeuchi Yugo
- Journal Title
  
  ACM Transactions on Human-Robot Interaction
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 1-27
- DOI
  10.1145/3439719
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Journal Article] Proposing an Inferential Model for Indebtedness Arising from Agents’ Helping Behavior Using Bayesian Model2021
- Author(s)
  Ichikawa Masanari、Sakamoto Takafumi、Takeuchi Yugo
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021)
  
  Volume: HAI2021 Pages: 47-55
- DOI
  10.1145/3472307.3484174
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Journal Article] コーチと学習者との情報コミュニケーションにおける身体スキルの伝達を表現した数理モデルの構築2019
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，松村剛志，大畑昌己，砂子岳彦，竹内勇剛
- Journal Title
  
  常葉大学健康プロデュース雑誌
  
  Volume: 13(1) Pages: 89-95
- NAID
  120006628154
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Journal Article] A Study on Establishment Process of Meaning in Jargons about Sprint used in Rugby Junior Japan Team2019
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，砂子岳彦，竹内勇剛
- Journal Title
  
  The Transactions of Human Interface Society
  
  Volume: 21 Issue: 1 Pages: 97-110
- DOI
  10.11184/his.21.1_97
- NAID
  130007603727
- ISSN
  1344-7262, 2186-8271
- Year and Date
  2019-02-25
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Journal Article] ランニングコーチから指導を受けた球技選手の疾走に対する認知変容2019
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，遠山紗矢香，竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌（A）
  
  Volume: J102-A(no.2) Pages: 15-25
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Journal Article] 互恵的な関係を築くための配慮に基づく身体的なアプローチ2018
- Author(s)
  吉岡源太、竹内勇剛
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  Volume: 20 Pages: 417-426
- NAID
  130007521326
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] Implementation of Interactive Peer Learning Environment Enhances Learners' Self-Esteem and Self-Efficacy2018
- Author(s)
  Ellina Rienovita, Masashi Taniguchi, Masato Kawahara, Yugo Hayashi, & Yugo Takeuchi
- Journal Title
  
  International Journal of Learning Technologies and Learning Environments
  
  Volume: 1(1) Pages: 1-24
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Journal Article] Implementation of Interactive Peer Learning Environment Enhances Learners' Self-Esteem and Self-Efficacy2018
- Author(s)
  Rienovita Ellina、Taniguchi Masashi、Kawahara Masato、Hayashi Yugo、Takeuchi Yugo
- Journal Title
  
  International Journal of Learning Technologies and Learning Environments
  
  Volume: 1 Pages: 1-24
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] 人の共感的反応を誘発する状況に依存した人工物の振る舞い2017
- Author(s)
  熊崎周作、竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界
  
  Volume: J100-A Pages: 24-33
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] 人の共感的反応を誘発する状況に依存した人工物の振る舞い2017
- Author(s)
  熊崎周作，竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌(A)
  
  Volume: J100-A Pages: 24-33
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] 成人間インタラクションの認知科学的分析とモデル化2016
- Author(s)
  植田一博, 竹内勇剛, 大本義正, 本田秀仁
- Journal Title
  
  人工知能
  
  Volume: 31 Pages: 11-18
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] 意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用2016
- Author(s)
  植田一博, 小野哲雄, 今井倫太, 長井隆行, 竹内勇剛, 鮫島和行, 大本義正
- Journal Title
  
  人工知能
  
  Volume: 31 Pages: 3-10
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-26118001
[Journal Article] 疾走を対象とした実践的検証2016
- Author(s)
  山田雅敏 , 里大輔 , 砂子岳彦 , 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: 信学技報 116(185) Pages: 67-72
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Journal Article] 返報義務感を低減させるHuman-Agent Interactionデザイン2015
- Author(s)
  山本紗織, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  知能と情報
  
  Volume: 27 Pages: 898-908
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] Coordinating Turn-Taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling a Robot's Eye-Gaze2014
- Author(s)
  Sato, R. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of RO-MAN2014
  
  Volume: 1 Pages: 280-285
- NAID
  40020202878
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Journal Article] Coordinating Turn-taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling Robot's Eye-Gaze2014
- Author(s)
  Takeuchi, Y. & Sato, R.
- Journal Title
  
  Proceedings of RO-MAN2014
  
  Volume: unkown
- NAID
  40020202878
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Journal Article] Coordinating Turn-Taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling a Robot's Eye-Gaze2014
- Author(s)
  Sato, R. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 23th International Symposium on Robot and Human Interavtive Communication
  
  Volume: 1 Pages: 280-285
- NAID
  40020202878
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] 相互の立脚性に基づくエージェントによる助言に対する人間の反応2014
- Author(s)
  内藤久詞, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌(A)
  
  Volume: J97-A(6) Pages: 418-428
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Journal Article] Stage of Subconscious Interaction in Embodied Interaction2014
- Author(s)
  Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of the second international conference on Human-Agent Interaction (HAI2014)
  
  Volume: 1 Pages: 391-396
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Journal Article] Stage of Subconscious Interaction in Embodied Interaction2014
- Author(s)
  Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction
  
  Volume: 1 Pages: 391-396
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Journal Article] Interaction to Unknown Entity in Virtual Embodied Interaction2013
- Author(s)
  Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of iHAI2013
  
  Volume: III-2-3
- NAID
  40020202325
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Journal Article] エージェンシー認知を誘発するコンピュータとのインタラクションと人らしさの帰属2013
- Author(s)
  竹内勇剛, 中田達郎
- Journal Title
  
  人工知能学会論文誌
  
  Volume: Vol.28, No.2 Pages: 131-140
- NAID
  130003362318
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Journal Article] Coordinating Turn-Taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling a Robot's Eye-Gaze2013
- Author(s)
  Sato, R. & Takeuchi, Y.
- Journal Title
  
  Proceedings of iHAI2013
  
  Volume: I-1-1
- NAID
  40020202878
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Journal Article] 抽象性の高い外観をもつロボットとのインタラクションのデザイン, ヒューマンインタフェース学会論文誌2012
- Author(s)
  佐藤良，竹内勇剛（佐藤良）
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース論文誌
  
  Volume: Vol.14, No.3 Pages: 237-248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Journal Article] Non-verbal Addressing Cue in Multi-party Video CMC Environment2007
- Author(s)
  Takeuchi, Y.& Rachi, S.
- Journal Title
  
  Proceedings of the Human-Computer Interaction International 2007
  
  Pages: 355-358
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] Co-embodied Interaction between Two Persons in Different Situation2007
- Author(s)
  Takeuchi, Y. & Tsuchiya, N.
- Journal Title
  
  Proceedings of the RO-MAN2007
  
  Pages: 433-438
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 公共空間における適切な情報伝達を実現する手法の効果検証2007
- Author(s)
  長谷川祐司, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌 48.12
  
  Pages: 3692-3702
- NAID
  110006531948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Journal Article] 韻律的特徴の異なる2音声に対する人間の選好的行動2006
- Author(s)
  蓮井直樹, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  情報学ワークショップ2006論文集
  
  Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 音声の韻律的特徴に起因する選好的行動2006
- Author(s)
  蓮井直樹, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  日本認知科学会第23回大会発表論文集
  
  Pages: 200-201
- NAID
  10020536339
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] RFID連動型付箋掲示板システムの開発2006
- Author(s)
  大窪健悟, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  情報学ワークショップ2006論文集
  
  Pages: 213-218
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Journal Article] 人間の選好的行動に寄与する音声の韻律的特徴2006
- Author(s)
  蓮井直樹, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会信学技法 HCS2005-68
  
  Pages: 31-36
- NAID
  110004690853
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 公開参照型メッセージ提示システム『OMNIBUS』2006
- Author(s)
  大窪健悟, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  インタラクション2007論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Journal Article] 人の共感反応を誘発する合成顔表情によるエージェントの感情表出2006
- Author(s)
  羽田拓朗, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 8, No. 3
  
  Pages: 353-362
- NAID
  10019299317
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] Influence of Voice Prosody on Preferential Behaviors2006
- Author(s)
  Takeuchi, Y., Hasui, N.
- Journal Title
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol. 120, No. 5, Pt. 2/2
  
  Pages: 3092-3092
- NAID
  110004690853
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 公共空間への情報提示を利用したグループコミュニケーション支援2006
- Author(s)
  小林ちひろ, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会信学技報HCS2006-34 Vol. 106, No. 219
  
  Pages: 25-30
- NAID
  110004821305
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Journal Article] Human Prosocial Response to Emotive Facial Expression of Interactive Agent2006
- Author(s)
  Takeuchi, Y., Hada, T.
- Journal Title
  
  Proceedings of RO-MAN2006
  
  Pages: 680-685
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 対話におけるパラ言語情報による対人的反応の誘発2005
- Author(s)
  竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会信学技法 NLC2005-67
  
  Pages: 61-66
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] 暗黙的な個人属性の顕在化による他者との社会的関係の形成2005
- Author(s)
  大窪健悟, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告 HCS2004-71
  
  Pages: 61-66
- NAID
  110003271837
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Journal Article] 踊るエージェントを通した相互行為による対人認知過程2005
- Author(s)
  竹内勇剛, 杉江舞子
- Journal Title
  
  合同エージェントワークショップ&シンポジウム2005 JAWS2005講演論文集
  
  Pages: 479-484
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] なぜ人はエージェントに対人的反応をしてしまうのか?2005
- Author(s)
  竹内勇剛
- Journal Title
  
  人工知能学会第49回人工知能セミナー講演テキスト
  
  Pages: 39-58
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] Human Prosocial Response to Facial Expression of Interactive Agent2005
- Author(s)
  Yugo Takeuchi, Hada Takuro
- Journal Title
  
  Proceedings of the Human-Computer Interaction International (to be published)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Journal Article] 打楽器を通した相互作用における原初的コミュニケーションの形成過程2005
- Author(s)
  杉江舞子, 加藤真悟, 土屋直樹, 蓮井直樹, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2005論文集 2
  
  Pages: 547-550
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Journal Article] Social Identification of Embodied Interactive Agent2004
- Author(s)
  Yugo Takeuchi, Keiko Watanabe, Yasuhiro Katagiri
- Journal Title
  
  Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
  
  Pages: 449-452
- NAID
  110003501996
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Journal Article] 実世界アナロジーを利用したコミュニケーション促進環境の構築-喫茶店という「場」でのインタラクション-2004
- Author(s)
  大石洋輝, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告 Vol.104, No.109
  
  Pages: 5-9
- NAID
  110003271448
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Journal Article] 複数エージェントとのインタラクションにおけるユーザの同調行動2004
- Author(s)
  村中彬人, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  日本認知科学学会第21回大会発表論文集
  
  Pages: 88-89
- NAID
  110003271443
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Journal Article] 実世界の身体的行為を反映した仮想メディア環境の構築2004
- Author(s)
  大石洋輝, 竹内勇剛
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2004
  
  Pages: 467-472
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Journal Article] 仮想的な身体をもったエージェントとのインタラクションにおける個体性の帰属2004
- Author(s)
  竹内勇剛
- Journal Title
  
  合同エージェントワークショップ&シンポジウム2004(JAWS2004)講演論文集
  
  Pages: 401-408
- NAID
  110002694974
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14780322
[Presentation] テレプレゼンスアバターロボットの自律的な共同注視による他者の願望認知2024
- Author(s)
  生駒響，竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2024
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Presentation] テレプレゼンスロボットの行動による遠隔地間での共同注意の生成2023
- Author(s)
  生駒響, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Presentation] 他者認知モデルに基づくエージェントの配慮がインタラクションに及ぼす影響2023
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Presentation] 見えないサービスのための認知的インタラクションとＸＡＩ2023
- Author(s)
  竹内勇剛
- Organizer
  理研シンポジウム・AIと文化シンポジウム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Presentation] 多人数対話場面での参与者による身体ねじりを通した対話への参入と持続2023
- Author(s)
  高木カレブ, 坂本孝丈, 市川淳, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04862
[Presentation] エージェントの援助行動による被援助感を低減するインタラクションデザイン2021
- Author(s)
  市川雅也, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 缶蹴りにおける他者知覚を必要としない協調の実現2021
- Author(s)
  高田亮介, 坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 立脚点の違いによって相互予測問題を解消する強化学習エージェント2021
- Author(s)
  高田亮介, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第38回大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 強化学習を用いた缶蹴りエージェントによる協調行動の獲得2021
- Author(s)
  高田亮介, 坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  第35回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 他者への配慮を伴う接近・回避行動のモデル化2021
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] エージェントの行動速度の同調による時間的協応構造の構築2020
- Author(s)
  野村竜暉, 遠山紗矢香, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインターフェースサイバーコロキウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 缶蹴りにおける強化学習を用いた身体的インタラクション2020
- Author(s)
  高田亮介, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第37回大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] ソシオン理論に基づく対人行動に対する他者による評価の予測モデルの構築2020
- Author(s)
  山本真弘, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 強化学習を用いたエージェントによる缶蹴りの集団形成と振る舞い分析2020
- Author(s)
  高田亮介, 坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] エージェントの行動速度の同調による時間的協応構造の構築2020
- Author(s)
  野村竜暉, 遠山紗矢香, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) 2020年8月研究会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] ニューロエボリューションを用いたクリーチャによる協調行動の分析2020
- Author(s)
  高田亮介, 竹内勇剛
- Organizer
  第34回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 他者配慮を理解するエージェントにおける表情を用いた振る舞い方法の検討2020
- Author(s)
  矢住和香, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) 2020年5月研究会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] 新学術領域「認知的インタラクションデザイン」総括セッション2020
- Author(s)
  植田一博，長井隆行，山田誠二，今井倫太，竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2020
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-WRAPUP-19H05443
[Presentation] 身体ねじりを伴う視線移動の社会的効果についての検討2020
- Author(s)
  矢住和香, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05559
[Presentation] The influence of task activity and the learner’s personal characteristics on self-confidence during an online explanation activity with a conversational agent2018
- Author(s)
  Yugo Hayashi & Yugo Takeuchi
- Organizer
  Educational Data Mining 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] ランニングコーチから指導を受けた球技選手の疾走に対する認知変容の研究2018
- Author(s)
  山田雅敏, 里大輔, 遠山紗矢香, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第35回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] Polite Approach to Engrossing Person Based on Two-dimensional2018
- Author(s)
  Yoshioka Genta、Sakamoto Takafumi、Takeuchi Yugo
- Organizer
  The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] ラグビー高校日本代表チームで使用された疾走に関する集団語の成立過程の考察2018
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] ランニングコーチから指導を受けたラグビー選手の疾走に対する認知研究　～ラグビー高校日本代表チームに注目して～2018
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，遠山紗矢香，竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] ラグビー高校日本代表チームにおける集団語と選手の身体意識の変容に関する研究2017
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第34回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 身体知の熟達と学習者の言語化に関する研究　疾走に関する身体技能の熟達に注目して2017
- Author(s)
  山田雅敏，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  第31回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 竹内勇剛: プログラミングにおける協調学習の影響～小学生を対象とした事例分析～2017
- Author(s)
  遠山紗矢香, 松澤芳昭, 横山昌平, 高口鉄平, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
- Place of Presentation
  なみきスクエア（福岡県・福岡市）
- Year and Date
  2017-01-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] パネルディスカッション「ＨＡＩ，その心とは？: 人工知能をベースとしたインタラクション技術を考える（２）」2017
- Author(s)
  岡夏樹、植田一博、竹内勇剛、今井倫太、工藤卓、寺田和憲、片上大輔、小松孝徳、大澤博隆、高橋英之
- Organizer
  第31回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-26118001
[Presentation] Effect of Human Agent Interaction Improves Self-Esteem and Students' Motivation2017
- Author(s)
  Ellina Rienovita, Masashi Taniguchi, Masato Kawahara, Yugo Hayashi, & Yugo Takeuchi
- Organizer
  2017 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] ラグビー高校日本代表チームにおける集団語と選手の言語化に関する研究2017
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] Video Conference Environment Using Representative Eye-gaze Motion of Remote Participants2017
- Author(s)
  Takahashi Genki、Takeuchi Yugo
- Organizer
  The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Investigation of Approach to Others for Modeling of Physical Interaction by Communication Needs2017
- Author(s)
  Yoshioka Genta、Takeuchi Yugo
- Organizer
  The 5th International Conference on HAI (HAI2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Initial Phase of Communication through Embodied Interaction with Simple-Shape Robot2017
- Author(s)
  Sakamoto, T., Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 2017 Conference on Human-Robot Interaction
- Place of Presentation
  ウィーン（オーストリア）
- Year and Date
  2017-03-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 身体知の熟達とその情報学的な段階モデル疾走を対象とした実践的検証2016
- Author(s)
  山田雅敏・里大輔・砂子岳彦・竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会HCS
- Place of Presentation
  立命館大学（京都市）
- Year and Date
  2016-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 協調的なプログラミングを促すPBL型学習環境の構築2016
- Author(s)
  遠山紗矢香, 松澤芳昭, 横山昌平, 高口鉄平, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム2016
- Place of Presentation
  かるぽーと高知（高知県・高知市）
- Year and Date
  2016-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 身体知の言語化とその情報学的な段階モデルの応用立位と歩行に注目して2016
- Author(s)
  山田雅敏・里大輔・坂本勝信・小山ゆう・砂子岳彦・竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第33回大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2016-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 自尊感情を向上させる学習者間インタラクションのシミュレーションによる推定2016
- Author(s)
  河原正人, 谷口政志, Ellina Rienovita, 林勇吾, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都・小金井市）
- Year and Date
  2016-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 半構造化面接からみたメタ認知的言語化に関する情報学的研究立位と歩行に注目して2016
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  日本認知心理学会第14回大会
- Place of Presentation
  広島大学東広島キャンパス
- Year and Date
  2016-06-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 協調学習を用いたスキル学習における承認欲求の向上に関する実験的検討2016
- Author(s)
  谷口政志, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第33回大会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 協調学習からみたプログラミング学習におけるインタラクションの可能性2016
- Author(s)
  遠山紗矢香, 松澤芳昭, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第33回大会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 身体知の熟達とその段階モデル言語化の有効性に関する実践的検証2016
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，小山ゆう，松村剛志，村本名史，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会SIGMaai第6回分科会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学三田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] Initial Phase of Agency Identification in Embodied Interaction with Unknown Robot2016
- Author(s)
  Sakamoto, T., Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  ニューヨーク（アメリカ合衆国）
- Year and Date
  2016-08-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] The Information Scientific Stage Model of an Expertise in Embodied Knowledge2016
- Author(s)
  Masatoshi YAMADA, Takehiko SUNAKO, Yugo TAKEUCHI
- Organizer
  JSAI International Symposia on AI，Third International Workshop on Skill Science
- Place of Presentation
  Keio University Kanagawa（Japan）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] 身体感覚に対する言語化の有効性を検証するための情報学的段階モデル2016
- Author(s)
  山田雅敏・砂子岳彦・竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会SIGMaai第5回分科会
- Place of Presentation
  東京工業大学（神奈川県横浜市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] Process of Agency Identification Based on the Desire to Communicate in Embodied Interaction2016
- Author(s)
  Sakamoto, T., Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 4th International Conference on Human-Agent Interaction
- Place of Presentation
  シンガポール（シンガポール）
- Year and Date
  2016-10-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 身体知の言語化とその段階モデル間身体性に注目して2016
- Author(s)
  山田雅敏，里大輔，坂本勝信，小山ゆう，松村剛志，砂子岳彦，竹内勇剛
- Organizer
  第30回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡県北九州市
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12986
[Presentation] Model of Agency Identification through Subconscious Embodied Interaction2015
- Author(s)
  Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2015)
- Place of Presentation
  大邱（韓国）
- Year and Date
  2015-10-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Stage of Subconscious Interaction for Forming Communication Relationship2015
- Author(s)
  Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
- Organizer
  HCI International 2015
- Place of Presentation
  ロサンゼルス（アメリカ合衆国）
- Year and Date
  2015-07-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 自主的なプログラミングスキル習得環境の提案2015
- Author(s)
  Rienovita, E., 谷口政志, 河原正人, 竹内勇剛, 林勇吾
- Organizer
  日本認知科学会第32回大会予稿集
- Place of Presentation
  千葉大学（千葉県・千葉市）
- Year and Date
  2015-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] Inferring Affective States by Involving Simple Robot Movements2015
- Author(s)
  Yoshioka, G. & Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2015)
- Place of Presentation
  大邱（韓国）
- Year and Date
  2015-10-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Emergence of Sympathy between Human and Agent through Comparable Motions2015
- Author(s)
  Kumazaki, S. & Takeuchi, Y.
- Organizer
  International Symposium of Socially and Technically Symbiotic Systems (STSS) / International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems (ISSNP) STSS/ISSNP 2015
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-08-27
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Inferring Affective States from Observation of a Robot's Simple Movements2015
- Author(s)
  Yoshioka, G., Sakamoto, T., & Takeuchi, Y.
- Organizer
  The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2015-09-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] Eye-Gaze Interaction Design for Sharing the Context with Third Person of Conversation2015
- Author(s)
  Takahashi, G. & Takeuchi, Y.
- Organizer
  International Symposium of Socially and Technically Symbiotic Systems (STSS) / International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems (ISSNP) STSS/ISSNP 2015
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-08-27
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 承認欲求による学習者間の相互的な学習活動の向上2015
- Author(s)
  Rienovita, E., 谷口政志, 河原正人, 林勇吾, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015論文集
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 個人の創造性を引き出す協調学習：ジグゾー法によるビジュアルプログラミングワークショップ2015
- Author(s)
  遠山紗矢香, 猿渡俊介, 横山昌平, 高口鉄平, 竹内勇剛
- Organizer
  日本教育工学会第31回全国大会講演論文集
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都・調布市）
- Year and Date
  2015-09-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 学習者間のインタラクション向上のためのエージェントの使用と学習効果の検証2015
- Author(s)
  河原正人, Rienovita, E., 林勇吾, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015論文集
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] 承認欲求をトリガーとした協調学習環境の設計とスキル習得課題への応用2015
- Author(s)
  谷口政志, Rienovita, E., 林勇吾, 竹内勇剛
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015論文集
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12410
[Presentation] ハンドジェスチャを用いた人－人工物のインタラクション2015
- Author(s)
  柴崎貴正, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション(HCS)研究会
- Place of Presentation
  瑠璃光・加賀市・石川県
- Year and Date
  2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン2014
- Author(s)
  佐藤良, 竹内勇剛
- Organizer
  平成25年度第1回人ロボット共生学シンポジウム
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] Cognitive Interaction Design2014
- Author(s)
  Ueda, K., Takeuchi, Y., Nagai, T., Samejima, K., Yamada, S. & Imai, M.
- Organizer
  The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
- Place of Presentation
  筑波大学・つくば市・茨城県
- Year and Date
  2014-10-28
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-26118001
[Presentation] 視線インタラクションを通した対話場と心理的状態の変化2014
- Author(s)
  高橋元紀, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学・名古屋市・愛知県
- Year and Date
  2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 二重振子の運動から知覚されるアニマシー2014
- Author(s)
  深井英和, 寺田和憲, 竹内勇剛, 伊藤昭
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(HCS)
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都小金井市）
- Year and Date
  2014-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] インタラクションの背景状況の共有による人工物に対する感情状態の見立て2014
- Author(s)
  熊崎周作, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2014
- Place of Presentation
  岐阜大学・岐阜市・岐阜県
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 他者性の知覚と共感を誘発する自己投影像2014
- Author(s)
  熊崎周作, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
- Place of Presentation
  山代温泉瑠璃光（石川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 原初的なインタラクションを通した対人認知の0次過程の検討2014
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学・名古屋市・愛知県
- Year and Date
  2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 第三者を対話場に引き込む視線インタラクションのデザイン2014
- Author(s)
  高橋元紀, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2014
- Place of Presentation
  岐阜大学・岐阜市・岐阜県
- Year and Date
  2014-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 認知的インタラクションデザイン学特別セッション2014
- Author(s)
  植田一博, 竹内勇剛, 長井隆行, 山田誠二, 今井倫太
- Organizer
  HAIシンポジウム2014
- Place of Presentation
  岐阜大学・岐阜市・岐阜県
- Year and Date
  2014-12-13
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-26118001
[Presentation] 他者性の知覚と共感を誘発する自己投影像2014
- Author(s)
  熊崎周作, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学・名古屋市・愛知県
- Year and Date
  2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] ミニマムエージェントとの空間的インタラクションを通した自分に対する好悪推定2014
- Author(s)
  吉岡源太, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学・名古屋市・愛知県
- Year and Date
  2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26118002
[Presentation] 身体的なインタラクションを通した未知の存在に対する認知姿勢の形成過程2013
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第30回大会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン2013
- Author(s)
  佐藤良, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第30回大会ワークショップ1, 『ヒトと人工物のインタラクション：発展のための課題』
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン2013
- Author(s)
  佐藤良, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2013発表論文集
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] 遠隔操作における入出力の時間的同時性が運動主体感へ及ぼす影響2013
- Author(s)
  山本紗織, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
- Place of Presentation
  ホテルウェルシーズン浜名湖（浜松市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 身体的なインタラクションを通した他者性の認知過程の検討2013
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2013
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 相互行為の組織化と意図推定2013
- Author(s)
  竹内勇剛
- Organizer
  第27回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 他者の存在に気づくインタラクションとその過程2013
- Author(s)
  竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場の制御2013
- Author(s)
  佐藤良, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第30回大会論文集
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話のアドレス先の推定2012
- Author(s)
  佐藤良，竹内勇剛（佐藤良）
- Organizer
  HAIシンポジウム2012
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学（京都市）
- Year and Date
  2012-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] Human Responses toward Autonomous Action of an Avatar Robot2012
- Author(s)
  Yugo Takeuchi & Hikaru Nakagami
- Organizer
  Workshop on HAI (IROS2012)
- Place of Presentation
  Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Vilamoura, Algarve [Portugal])
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] Surmising of location with vague embodied agent's instructions2012
- Author(s)
  Ryo Sato Yugo Takeuchi (Ryo Sato)
- Organizer
  Annual Conference on Cognitive Science 2012 (member abstract)
- Place of Presentation
  Sapporo Convention Center (Sapporo)
- Year and Date
  2012-08-01
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24118704
[Presentation] 作業環境と身体を立脚させる世界との対応関係がHAIを通した課題の達成に与える効果2012
- Author(s)
  竹内勇剛
- Organizer
  第26回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  山口県教育会館（山口市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 音声の韻律的特徴の違いが状況判断に及ぼす影響2007
- Author(s)
  蓮井直樹, 竹内勇剛
- Organizer
  第24回日本認知科学会大会
- Place of Presentation
  成城大学
- Year and Date
  2007-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680006
[Presentation] ユ-ザの行動選択に影響を与える視覚的提示効果の解明2007
- Author(s)
  河村真吾, 竹内勇剛
- Organizer
  信学技報, Vol.107, No.59, pp.95・100
- Place of Presentation
  OIST(沖縄)
- Year and Date
  2007-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650028
[Presentation] 第三者を対話場に引き込む視線インタラクションのデザイン
- Author(s)
  高橋元紀, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2014
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県岐阜市）
- Year and Date
  2014-12-13 – 2014-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 原初的なインタラクションを通した対人認知の0次過程の検討
- Author(s)
  坂本孝丈, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] インタラクションの背景状況の共有による人工物に対する感情状態の見立て
- Author(s)
  熊崎周作, 竹内勇剛
- Organizer
  HAIシンポジウム2014
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県岐阜市）
- Year and Date
  2014-12-13 – 2014-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] ミニマムエージェントとの空間的インタラクションを通した自分に対する好悪推定
- Author(s)
  吉岡源太, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 他者性の知覚と共感を誘発する自己投影像
- Author(s)
  熊崎周作, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 身体的な相互行為を通した他者性の認知
- Author(s)
  竹内勇剛, 坂本孝丈, 吉岡源太
- Organizer
  第28回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  ひめぎんホール（愛媛県松山市）
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 援助に対する返報義務感を低減するHAIデザイン
- Author(s)
  山本紗織, 竹内勇剛
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ（HCG）シンポジウム
- Place of Presentation
  海峡メッセ下関（山口県下関市）
- Year and Date
  2014-12-17 – 2014-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145
[Presentation] 視線インタラクションを通した対話場と心理的状態の変化
- Author(s)
  高橋元紀, 竹内勇剛
- Organizer
  日本認知科学会第31回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500145

1. UEDA Kazuhiro (60262101)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. ITOH Yukihiro (20193526)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 大本義正 (90511775)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. 遠山紗矢香 (80749664)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 小林一樹 (00434895)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 大澤博隆 (10589641)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 岡夏樹 (20362585)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. 鮫島和行 (30395131)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. 長井隆行 (40303010)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
10. 小野哲雄 (40343389)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. 山田誠二 (50220380)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
12. 今井倫太 (60348828)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
13. 澤幸祐 (60407682)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 里大輔 (00613994)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 27 results
15. 小山ゆう (40410500)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
16. OKADA Michio (50374096)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. TAGUCHI Ryo (70508415)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. TERADA Kazunori (30345798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
19. KONISHI Tatsuhiro (30234800)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. KOGURE Satoru (40359758)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. KAKEHI Kazuhiko (90262930)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. SHIMADA Shoji (20262462)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. KAWAHARA Hideki (40294300)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. SAJI Hitoshi (10283334)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. YAMADA Masatoshi (80571546)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 16 results
26. Kumano Yoshisuke (90252155)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 峯松信明 (90273333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 本田秀仁 (60452017)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
29. 伊藤敏彦 (20313926)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. 林勇吾 (60437085)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
31. 砂子岳彦 (30171284)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
32. 坂本勝信 (40387501)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
33. 松村剛志 (20614001)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
34. 今村哲史 (00272055)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
35. 佐藤真久 (00360800)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
36. 齊藤昭則 (10311739)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
37. 安藤雅之 (10460502)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
38. 田代直幸 (30353387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
39. 畑中敏伸 (30385942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
40. 郡司賀透 (30412951)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
41. 松元新一郎 (40447660)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
42. 山本高広 (50837698)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
43. 紅林秀治 (60402228)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
44. 山田和芳 (60508167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
45. 竹本石樹 (90805277)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
46. 齊藤智樹 (90849613)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
47. 清原洋一 (10353393)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
48. 山下修一 (10272296)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
49. 遠山一郎 (70806596)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
50. SAKAMOTO Takafumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
51. YOSHIOKA Genta

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results

TAKEUCHI Yuugo 竹内 勇剛

竹内 勇剛 タケウチ ユウゴウ

TAKUCHI Yugo 竹内 勇剛

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Motion design of robots with consideration for others involved in conversation participationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

周囲の人たちへの配慮を伴った公共場面でのロボットの行動デザインPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Activation of Learning Interaction Triggered by Self-esteemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ロボットとのグループ対話を自然に進行させるための視線行動と話者アドレッシングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Creating Sense of Participation to Collaborative Work through the Interaction with Autonomous SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

暗黙知を顕在化させるソーシャルコミュニケーション形成モデルの検討Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

音声の韻律的特徴の認知に基づいた対話環境の構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

TAKEUCHI Yuugo 竹内勇剛

竹内勇剛タケウチユウゴウ

TAKUCHI Yugo 竹内勇剛