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2022: 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 名誉教授
2020: 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 名誉教授
2016 – 2020: 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 教授
2007 – 2017: Keio University, 環境情報学部, 教授
2005: 慶慮義塾大学, 環境情報学部, 教授
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2001 – 2005: Keio University, Environment-Information Faculty, Professor, 環境情報学部, 教授
2000: 慶応大学, 環境情報学部, 教授
2000: 慶応義塾大学, 環境情報学部, 教授
1998: 慶応義塾大学, 環境情報学部, 教授
1998: Keio University, Professor, 環境情報学部, 教授
1996 – 1997: 慶応義塾大学, 環境情報学部, 助教授
1995: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
1993 – 1995: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授
1992: 筑波大学, 電大・情報工学系, 助教授
1991 – 1992: Univ. Tsukuba, Inst. of Infor. Sci. and Electronics, Assistant Professor, 電子情報工学系, 助教授
1989: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
1987: Institute of Information Sciences and Electronics University of Tsukuba, 電子・情報工学系, 講師
1986: 筑波大学, 電子情報工学系, 講師
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