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2024: 東京都市大学, 共通教育部, 名誉教授
2016 – 2023: 東京都市大学, 共通教育部, 教授
2013 – 2015: 東京都市大学, その他部局等, 教授
2014: 東京都市大学, 共通教育部, 教授
2012: 東京都市大学, 共通教育部, 教授
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2011: 東京都市大学, 知識工学部, 教授
2008: 武蔵工業大学, 知識工学部, 助教授
2007: 武蔵工業大学, 知識工学部, 准教授
2006: Musashi Institute of Technology, Dept.of Engineering, Associate Professor, 工学部情報処理センター, 助教授
2005 – 2006: 武蔵工業大学, 工学部, 助教授
2003 – 2004: 武蔵工業大学, 工学部, 専任講師
2001: Musashi Institute of Technology, Faculty of Engineering, Assistant Professor, 工学部, 助教授
1997 – 2001: 武蔵工業大学, 工学部, 講師
1999: Musashi Institute of Technology, Faculty of Engineering, Assistant Professor, 工学部, 助教授
1999: 武蔵野工業大学, 工学部, 講師
1998 – 1999: 武蔵工業大学, 工学部, 専任講師
1997 – 1999: 武蔵工業大学, 情報処理センター, 講師
1995: Musashi Institute of Technology, Lecturer, 工学部, 講師
1995: Musashi Institute of Technology, Information Processing Center, Lecture, 情報処理センター, 講師
1994: 東京工業大学, 文教施設研究開発センター, 助手
1988 – 1989: 東京工業大学, 文教施設総合研究センター, 助手
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