Ogasawara Tsukasa 小笠原司

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OGASAWARA Tsukasa 小笠原司

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Researcher Number	30304158
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 事務局, 理事・副学長 2019 – 2020: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 2012 – 2014: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 1998 – 2009: Nara Institute of Science and Technology Dept.of Information Systems, Professor, 情報科学研究科, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 情報システム学(含情報図書館学) / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / 情報システム学(含情報図書館学) / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip … More / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / 情報システム / モデル化 / モニタリング / 人間生活環境 / サービスロボット / 知能ロボティクス / 生物・生体工学 / リハビリテーション / ヒューマンモデル / 筋力設計 / 生体モニタリング / 非接触インタフェース / 非接触インターフェース / バーチャルクレイ / 手姿勢推定 / 多視点画像 / 手形状認識 / 視線計測 / 表情認識 / 実時間画像処理 / 顔情報計測 / ヒューマンインタフェース … More Except Principal Investigator 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 概念検索 / 動作解析 / ロボット動作生成 / Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / ロボット / digital archives / semantic information retrieval / digital libraries / information retrieval / conceptual information retrieval / 意味検索 / Information Retrieval / Digital Library / Conceptual Retrieval / 文献検索 / 安定性 / 制御 / 歩行 / 摺足 / ヒューマノイドロボット / モーションキャプチャ / 優美な動作 / 動きの意味 / 古典舞踊 / 人間-ロボットインタラクション / 動きの感性 / 知能ロボティクス / 動作変形 / 多指ロボットハンド / 手動作解析 / 優美な動き Less

Development and Psychological Validation of a Multi-Modal Touch Care RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ogasawara Tsukasa
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D MapPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGASAWARA Tsukasa
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Adaptive Slip Motion Control with High Stability for Humanoid Robots
- Principal Investigator
  
  KOEDA Masanao
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
Modeling of Graceful Human Motions and Generating of Graceful Robot Motions
- Principal Investigator
  
  UEDA Etsuko
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nara National College of Technology
古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案
- Principal Investigator
  
  上田悦子
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Nara Sangyo University
Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human ModelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGASAWARA Tsukasa
- Project Period (FY)
  2006 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成
- Principal Investigator
  
  上田悦子
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nara Sangyo University
  Nara Institute of Science and Technology
Development of Communication Support Space based on Transmission of Attention Information
- Principal Investigator
  
  MATSUMOTO Yoshio
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小笠原司
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
TOUCH PROCESSING MODEL IN HUMAN GRASPING BASED ON THE STICK RATIO WITHIN A FINGERTIPPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGASAWARA Tsukasa
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小笠原司
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
CONSTRUCTION OF DIGITAL LIBRARY WITH SEMANTIC RETRIEVAL
- Principal Investigator
  
  IMAI Masakazu
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
An Information Retrieval using Conceptual Index Term for Technical Papers
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Takayuki
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology

[Book] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2008
- Author(s)
  J, Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Book] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model(in Experimental Robotics)2008
- Author(s)
  J,Ueda, M.Matsugashita, R.Oya, and T.Ogasawara
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023
- Author(s)
  Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 23 Issue: 3 Pages: 1136-1136
- DOI
  10.3390/s23031136
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Journal Article] A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction2013
- Author(s)
  Y. Kondo, K. Takemura, J. Takamatsu, T. Ogasawara,
- Journal Title
  
  Journal of Human-Robot Interaction
  
  Volume: 2
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Journal Article] データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成2012
- Author(s)
  近藤豊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30 Pages: 899-906
- NAID
  10031129859
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Journal Article] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009
- Author(s)
  Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6
  
  Pages: 731-740
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009
- Author(s)
  Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS Conference
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  丁明, 上田淳, 小笠原司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27,No.9
  
  Pages: 75-83
- NAID
  10026089688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  丁明, 上田淳, 小笠原司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27
  
  Pages: 1037-1045
- NAID
  10026089688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009
- Author(s)
  Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS conference
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力設計2009
- Author(s)
  小笠原司, 丁明, 上田淳
- Journal Title
  
  科学と工業 Vol.83,No.10
  
  Pages: 435-461
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009
- Author(s)
  Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology 3
  
  Pages: 731-740
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御2009
- Author(s)
  小笠原司, 丁明, 上田淳
- Journal Title
  
  科学と工業 83
  
  Pages: 453-461
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device : System Configuration and Experiment2008
- Author(s)
  M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  
  Pages: 181-186
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] 運動機能支援装具2008
- Author(s)
  小笠原司
- Journal Title
  
  機能材料 28
  
  Pages: 59-68
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device: System Configuration and Experiment2008
- Author(s)
  M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  
  Pages: 181-186
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007
- Author(s)
  M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 1463-1469
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Development of MAS-a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007
- Author(s)
  M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 1463-1469
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Development of MAS・a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007
- Author(s)
  Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proceddings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 1463-1469
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007
- Author(s)
  Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of 2007 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2007)
  
  Pages: 266-269
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007
- Author(s)
  Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of International conference on Intelligent User Interfaces
  
  Pages: 266-269
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 非拘束な運動視差提示3次元ディスプレイの提案と評価2007
- Author(s)
  末永剛, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.1
  
  Pages: 49-56
- NAID
  10018618302
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information2006
- Author(s)
  Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Ryuichi Nisimura
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
  
  Pages: 1316-1321
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006
- Author(s)
  J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of 10th Int. Symposium on Experimental Robotics
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] 複数人の視線計測に基づく「場の注意」の推定2006
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.8, No.1
  
  Pages: 185-194
- NAID
  10017190680
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的ンタフェースへの応用2006
- Author(s)
  松本吉央, 怡土順一, 竹村憲太郎, 小笠原司
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.47, No.SIG 15
  
  Pages: 10-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Humanoid with interaction Ability Using Vision and Speech Information2006
- Author(s)
  Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Ryuichi Nisimura
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 1316-1321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006
- Author(s)
  丁明, 近藤誠宏, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] 複数人の視線情報に基づく「場の注意」の推定2006
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.8,No.1
  
  Pages: 185-194
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006
- Author(s)
  Jun Ueda, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的インタフェースへの応用2006
- Author(s)
  松本吉央, 怡土順一, 竹村憲太郎, 小笠原司
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.47, No.SIG 15
  
  Pages: 10-21
- NAID
  110004856992
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] ビデオ講義における受講者の行動計測・状態推定システムの提案2006
- Author(s)
  吉村崇, 竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2006予稿集
  
  Pages: 185-188
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006
- Author(s)
  J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of 10^<th> Int. Symposium on Experimental Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Journal Article] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of Mirage 2005
  
  Pages: 137-143
- NAID
  110006837421
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] ドライバ行動解析のための非侵襲な注視計測システムの開発2005
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C 編 Vol.71, No.702
  
  Pages: 165-170
- NAID
  110006264560
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 単眼カメラによる顔トラッキング-3次元顔形状に基づく6自由度動き推定-2005
- Author(s)
  松本吉央, 佐々尾直樹, 小笠原司
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会SI部門学術講演会(SI2005)論文集
  
  Pages: 1097-1098
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of Mirage2005
- NAID
  110006837421
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Estimation of Focus of Attention of Multiple People for Video Conferencing2005
- Author(s)
  Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Extended Abstract of ACM Conference on Human Factors In Computing Systems (CHI05)
  
  Pages: 2227-2230
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 顔・注視点計測を用いた知的コンピュータインタフェース2005
- Author(s)
  松本吉央, 竹村憲太郎, 上田悦子, 小笠原司
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150
  
  Pages: 33-38
- NAID
  110002702266
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] ミーティングにおける注意計測システムの構築2005
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  情報処理学会第4回情報科学技術フォーラム講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proceedings of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)
  
  Pages: 134-141
- NAID
  110006837421
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 3D Display Based on Motion Parallax using Non-Contact 3D Measurement of Head Position2005
- Author(s)
  Tsuyoshi Suenaga, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of the 19th conference of the Computer-Human Interaction Special Interest Group (CHISIG) of Australia (OZCHI2005)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングシステム2005
- Author(s)
  上田悦子, 藪上勝宏, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌 Vol.59, No.1
  
  Pages: 123-129
- NAID
  110006837421
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Estimation of Focus of Attention of Multiple People for Video Conferencing2005
- Author(s)
  Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Extended Abstract of ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2005)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)
- NAID
  110006837421
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] 複数人の視線計測に基づく「場の注意」の推定2004
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  情報処埋学会ヒューマンインタフェース研究会研究報告 HI-110
  
  Pages: 25-30
- NAID
  10017190680
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] ミーティングにおける複数人の視線計測に基づく共同注意の撮影2004
- Author(s)
  竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  画像の認識・理解シンポジウム予稿集 I
  
  Pages: 445-450
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] What You Look at Is What You Control : A Universal Remote Control Based on Gaze Measurement Technology2004
- Author(s)
  Kentaro Takemura, Hayato Minamide, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Guide Robot's Navigation Based on Attention Estimation Using Gaze Information2004
- Author(s)
  Yoshihisa Adachi, Hiroyuki Tsunenari, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of IROS2004, Sendai TA2-F3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] Portable Facial Information Measurement System and Its Application to Human Modeling and Human Interfaces2004
- Author(s)
  Yoshio Matsumoto, Jun'iti Ido, Kentaro Kakemura, Masanao Koeda, Tsukasa Ogasawara
- Journal Title
  
  Proc. of The 6th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2004)
  
  Pages: 475-480
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Journal Article] ユーザーの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム2004
- Author(s)
  足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.6, No.3
  
  Pages: 9-18
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300058
[Patent] 直動伸縮アクチュエータ2008
- Inventor(s)
  上田淳, 栗山真司, 小笠原司
- Industrial Property Rights Holder
  奈良先端科学技術大学院大学
- Industrial Property Number
  2008-303087
- Filing Date
  2008-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Patent] 直動伸縮アクチュエータ2008
- Inventor(s)
  上田, 栗山, 小笠原
- Industrial Property Number
  2008-303087
- Filing Date
  2008-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド2022
- Author(s)
  湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司
- Organizer
  第4回日本ユマニチュード学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得2022
- Author(s)
  湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析2021
- Author(s)
  豊田真行，湯口彰重，趙崇貴，佐藤勇起，高松淳，中澤篤志，和田隆広，小笠原司
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係2021
- Author(s)
  豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化2021
- Author(s)
  湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価2020
- Author(s)
  石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価2019
- Author(s)
  高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, GARCIA Gustavo , 丁明, 小笠原司
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[Presentation] 一人称視点RGB-D映像を用いた手作業記録システムに向けた基礎研究2014
- Author(s)
  島田健史, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第21回奈良・横浜・京都バイオメカニクスカンファレンス
- Place of Presentation
  奈良県立医科大学（奈良県橿原市）
- Year and Date
  2014-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] QoL向上のためのアノテーション付き地図を利用したモビリティ支援2013
- Author(s)
  浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Extended Asymmetric Velocity Moderation: a Reactive Strategy for Human-Safe Robot Control2013
- Author(s)
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  2013 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
- Place of Presentation
  Shangri-La Hotel Shenzhen (Shenzhen, China)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム2013
- Author(s)
  落合佑哉, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time2013
- Author(s)
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 移動ロボットを用いたユーザの姿勢情報分類及びマッピング2013
- Author(s)
  木村孝広, 勝山貴史, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 家政学とロボティクスの融合をめざして2013
- Author(s)
  小笠原司,稲葉雅幸,大竹美登利
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] インターバル３次元計測からの環境変化の検出2013
- Author(s)
  田辺雅人, 竹村憲太郎, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] QoL向上のための人・ロボット協調とマネージメントの可能性2013
- Author(s)
  高松淳, 竹村憲太郎, 小笠原司, 工藤由貴子, 斎藤悦子
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Withdrawal Strategy for Human Safety based on a Virtual Force Model2013
- Author(s)
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト（東京都江東区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Kinematic Analysis for the Development of Human-Safe Robot Behavior using a Sensor Suit2013
- Author(s)
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 電動車椅子のための関心度マップを用いたDynamic Shared Control2012
- Author(s)
  浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 人間の動作により意味付けされた3次元セマンティックマツプの生成2012
- Author(s)
  勝山貴史, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] ポイントクラウトを対象としたBag-of-featuresによる空間識別2012
- Author(s)
  田中康之, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] ピンポイント筋制御:設定筋力を実現するための外力の計算方法の比較2010
- Author(s)
  丁明, 平澤功太郎, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  奈良県吉野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 姿勢と外力の影響を考慮したピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  平澤功太郎, 丁明, 栗田雄一, 小笠原司
- Organizer
  第27回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 姿勢と外力の影響を考慮したピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  平澤功太郎, 丁明, 栗田雄一, 小笠原司
- Organizer
  第27回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 対話ロボット身振り生成のための古典舞踊動作解析2009
- Author(s)
  上田悦子, 竹村憲太郎, 竹内善之, 栗田雄一, 小笠原司, 秋元加代子
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(豊洲キャンパス)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20650029
[Presentation] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司 :
- Organizer
  第27回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009
- Author(s)
  丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
- Organizer
  第27回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定2008
- Author(s)
  栗山, 丁, 栗田, 上田, 松本, 小笠原
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008
- Author(s)
  栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 福祉ロボットとヒューマンモデリング2008
- Author(s)
  小笠原司, 上田淳, 丁明
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 柔軟変位センサを備えたMcKibben型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008
- Author(s)
  栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋の状態測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定2008
- Author(s)
  中村大介, 丁明, 上田淳, 小笠原司
- Organizer
  第11回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 優美な印象を与える手動作の解析2007
- Author(s)
  上田悦子, 貝野彰彦, 倉木大輔, 栗田雄一, 松本吉央, 小笠原司
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650046
[Presentation] 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案2007
- Author(s)
  倉木大輔, KHIAT Abdelaziz, 上田悦子, 松本吉央, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650046
[Presentation] パワーアシスト装具による局所的な筋力設計の実現可能性2007
- Author(s)
  丁明, 上田淳, 小笠原司
- Organizer
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集
- Place of Presentation
  筑波
- Year and Date
  2007-10-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法2007
- Author(s)
  丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006
- Author(s)
  丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
- Place of Presentation
  (1P1-D07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006
- Author(s)
  丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[Presentation] インターバル 3 次元形状計測からの環境変化の識別
- Author(s)
  田辺雅人, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察
- Author(s)
  築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築
- Author(s)
  島田健史, 池田篤俊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Panel Interface and Autonomous Mobility
- Author(s)
  Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Palmer House a Hilton Hotel (Chicago, USA)
- Year and Date
  2014-09-14 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 人の把持行動に基づく物体操作データベースの構築手法
- Author(s)
  島田健史, 杉垣彰教, 山口明彦, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] 環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく 3 次元セマンティックマップの生成
- Author(s)
  木村孝広, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[Presentation] Airborne System for Rapid Environment Modelling
- Author(s)
  Nemanja JAKOVLJEVIC, Atsutoshi IKEDA, Masahiro YOSHIKAWA, Jun TAKAMATSU, Tsukasa OGASAWARA
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト（東京都江東区）
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300081

1. MATSUMOTO Yoshio (00314534)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 35 results
2. NAKAMURA Takayuki (50291969)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. UEDA Etsuko (90379529)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 42 results
4. TAKEMURA Kentaro (30435440)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 29 results
5. IMAI Masakazu (60193653)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. UEDA Jun (30346308)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
7. TAKAMATSU Jun (90510884)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 32 results
8. KURITA Yuichi (80403591)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 13 results
9. IKEDA Atsutoshi (20609903)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. KOEDA Masanao (10411232)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. HADA Hisakazu (00311788)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ATARASHI Rei (60294287)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. HARADA Kensuke (50294533)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 藤川和利 (30252729)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 神原誠之 (10346306)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 松原崇充 (20508056)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 丁明 (40585840)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
18. 佐藤弥 (50422902)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
19. 趙崇貴 (50881653)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
20. YOSHIKAWA Masahiro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
21. YAMAGUCHI Akihiko

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
22. TSUICHIHARA Satoki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
23. KIMURA Takahiro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
24. TANABE Masato

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
25. URATSUJI Yuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
26. KATSUYAMA Takafumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
27. OCHIAI Yuya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
28. 池田篤俊

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 5 results

Ogasawara Tsukasa 小笠原 司

OGASAWARA Tsukasa 小笠原 司

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development and Psychological Validation of a Multi-Modal Touch Care RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D MapPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Adaptive Slip Motion Control with High Stability for Humanoid Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Modeling of Graceful Human Motions and Generating of Graceful Robot Motions

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human ModelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Communication Support Space based on Transmission of Attention Information

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

TOUCH PROCESSING MODEL IN HUMAN GRASPING BASED ON THE STICK RATIO WITHIN A FINGERTIPPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

CONSTRUCTION OF DIGITAL LIBRARY WITH SEMANTIC RETRIEVAL

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

An Information Retrieval using Conceptual Index Term for Technical Papers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Ogasawara Tsukasa 小笠原司

OGASAWARA Tsukasa 小笠原司