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MITSUDA Takashi  満田 隆

… Alternative Names

満田 隆  ミツダ タカシ

Mitsuda Takashi  満田 隆

満出 隆  ミツダ タカシ

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Researcher Number 30335591
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4647-7387
Affiliation (Current) 2025: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
2022 – 2023: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
2018 – 2020: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
2009: 情報理工学部, 教授
2008: 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 … More
2007 – 2008: Ritsumeikan University, 情報理工学部, 教授
2004 – 2007: 立命館大学, 情報理工学部, 助教授
2004: Okayama University, Medical School, Assistant, 医学部, 助手
2002: 岡山大学, 医学部, 教授
2001: OKAYAMA UNIVERSITY, MEDICAL SCHOOL, ASSISTANT, 医学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Media informatics/Database / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Biomedical engineering/Biological material science / Measurement engineering / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
可変剛性 / ソフトロボット / ロボット / 固定具 / 梱包 / フレキシブルロボティクス / ロボットハンド / グリッパー / ソフトロボティクス / 粒子ジャミング … More / 空気圧 / ロボットグリッパー / 力覚提示 / バーチャルリアリティ / Brain-Computer Interface / 脳機能計測 / 運動野 / BMI / BCI / NIRS … More
Except Principal Investigator
歯周組織 / 植立評価 / 触診 / 歯の動揺 / 歯科インプラント / オッセオインテグレーション / Soft finger / Soft skin / Manipulation / Grasping / Hand / Robot / ロポット / ソフトフィンガー / 柔軟表皮 / 把持と操り / ハンド / ロボット / mechanical mobility / tooth movement / PERIOTEST / osseointegration / assessment of implantation / manual examination / implant stability / dental implant / Gold Standard / Evidence Based Medicine / 機械モビリティ / ペリオテスト / インプラントの安定性 / OSSEOINTEGRATION / MOBILITY / IMPLANT / インプラントテーション / Evidence based medicine / インプランテーション / オッセオインテグレーシヲン / 動揺度 / インプラント / 関節剛性調節 / センサーフィードバック安定性 / 2関節6筋モデル / 運動習熟 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (27 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  高さが変わる移動感覚を体肢圧迫と身体拘束により提示するウエアラブル装置Principal Investigator

    • Principal Investigator
      満田 隆
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  物体を隙間なく覆う固定具に必要な力学特性の解析と実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      満田 隆
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Development of a physical model for a machine element whose stiffness changes with vacuum pressurePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Mitsuda Takashi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  生体の運動習熟過程の計測とモデル化

    • Principal Investigator
      川村 貞夫
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Development of a force display by the use of constrictive pressure on a limbPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MITSUDA Takashi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Development of Robotic Hand System with Soft Skin for Realizing Reliable Grasping and Manipulation

    • Principal Investigator
      YOSHIKAWA Tsuneo
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  近赤外光脳機能計測装置による運動意思の認識手法に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      満田 隆
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Development of functional assessment system for dental implant in clinical use

    • Principal Investigator
      OKA Hisao
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
  •  Development of evaluation system for dental implant mobility (stability)

    • Principal Investigator
      SARATANI Keiji, OKA Hisao
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      OSAKA DENTAL UNIVERSITY
      Okayama University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2009 2008 2007 2005

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Mesh Layer Jamming to Cover and Secure Curved Surfaces without Wrinkles2023

    • Author(s)
      Mitsuda Takashi、Tanaka Hareruya
    • Journal Title

      Advanced Engineering Materials

      Volume: 25 Issue: 20

    • DOI

      10.1002/adem.202300513

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04019
  • [Journal Article] Wrapping Objects with an Automatic Contraction Ring2022

    • Author(s)
      Mitsuda Takashi、Ritsumeikan University 1-1-1 Noji-higashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 34 Issue: 6 Pages: 1424-1430

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1424

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2022-12-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04019
  • [Journal Article] A vacuum-driven rubber-band gripper2021

    • Author(s)
      Ko Yamada, Takashi Mitsuda
    • Journal Title

      Robomech Journal

      Volume: 8 Issue: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00203-7

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Journal Article] Active Bending Mechanism Employing Granular Jamming and Vacuum-Controlled Adaptable Gripper2021

    • Author(s)
      Mitsuda Takashi、Shinsaku Otsuka
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 6 Issue: 2 Pages: 3041-3048

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3058914

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Journal Article] Development of a mechanical element that changes the shape and rigidity by vacuum pressure2019

    • Author(s)
      大塚 晋作,満田 隆
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 876 Pages: 19-00046-19-00046

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00046

    • NAID

      130007695482

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Journal Article] 手首圧迫による擬似力覚の提示2007

    • Author(s)
      満田 隆
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12 No.4

      Pages: 577-583

    • NAID

      110008729072

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Journal Article] 手首圧迫による擬似力覚の提示2007

    • Author(s)
      満田隆
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12

      Pages: 577-583

    • NAID

      110008729072

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Journal Article] 前頭前野血液量変化と異性好感度の相関2005

    • Author(s)
      満田 隆, 吉田 了
    • Journal Title

      計測自動制御学会生体・生理工学シンポジウム論文集

      Pages: 275-276

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16700194
  • [Journal Article] An application of near-infrared spectroscopy to measuring of attractiveness of opposite-sex faces2005

    • Author(s)
      Takashi MITSUDA, Ryo YOSHIDA
    • Journal Title

      Annual Int.Conf.of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society (EMBS) (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16700194
  • [Journal Article] NIRSを用いた脳-コンピュータインターフェースの開発-運動想像時の運動野血液量変化-2005

    • Author(s)
      満田 隆
    • Journal Title

      計測自動制御学会生体・生理工学シンポジウム論文集

      Pages: 277-278

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16700194
  • [Presentation] 真空化によるスポンジの収縮を用いた空圧式梱包機構2023

    • Author(s)
      西尾 孝太, 満田 隆
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04019
  • [Presentation] 空圧式ゴムバンドグリッパの改良―柔軟物の把持とドアノブの回旋動作―2023

    • Author(s)
      都 陽生, Sun Lianfeng, 満田 隆
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04019
  • [Presentation] 減圧によるスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発2020

    • Author(s)
      山田 滉, 満田 隆
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Presentation] 粒子ジャミングを用いた靴型路面感覚提示装置の開発2020

    • Author(s)
      増田 宗一郎, 満田 隆
    • Organizer
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Presentation] 真空圧により剛性と形状が変化する機械要素 -異なる硬さのスポンジを付加することによる巻きつき動作の改良-2019

    • Author(s)
      大塚 晋作, 満田 隆
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Presentation] 真空圧により形状と剛性が変化する機械要素を用いた身体拘束具の開発2018

    • Author(s)
      大塚 晋作, 満田 隆
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04064
  • [Presentation] Stability Conditions of Feedback Robot Motion Control Based on Linear Transformation from Vision to Motion2009

    • Author(s)
      S.Kawamura, Y.Hayashi, T.Mitsuda, M.Uemura, M.Sekimoto, T.Isaka
    • Organizer
      Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
    • Place of Presentation
      Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] 視覚から運動への線形変換に基づくフィードバック運動制御の安定条件-ロボソトにエンコーダは不要か?-2009

    • Author(s)
      川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] 運動学・動力学情報を用いない筋骨格構造ロボットの高精度運動制御2009

    • Author(s)
      川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] Role of bi-articular muscles in linearized joint kinematics2009

    • Author(s)
      満田隆, 川村貞夫, 植村充典, 関本昌紘
    • Organizer
      Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
    • Place of Presentation
      Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御2009

    • Author(s)
      早矢仕侑治, 川村貞夫, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] 筋骨格モデルにおける手先座標から筋長へのマッピングの線形性評価2008

    • Author(s)
      満田隆
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集
    • Place of Presentation
      岐阜県
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033021
  • [Presentation] 下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発2008

    • Author(s)
      織田修平,満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Presentation] 下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発2008

    • Author(s)
      織田修平, 満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Presentation] 手首と手掌圧迫による擬似力覚提示2008

    • Author(s)
      満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Presentation] 手首締め付けによる擬似力覚提示2007

    • Author(s)
      満田隆,松尾憲親
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • [Presentation] 手首締め付けによる擬似力覚提示2007

    • Author(s)
      満田 隆, 松尾 憲親
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700121
  • 1.  SARATANI Keiji (60170817)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OKA Hisao (80116441)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KITAWAKI Tomoki (40362959)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YOSHIKAWA Tsuneo (60026177)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YOKOKOHJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KOEDA Masanao (10411232)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  川村 貞夫 (20186141)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 8.  伊坂 忠夫 (30247811)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 9.  植村 充典 (00512443)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 10.  関本 昌紘 (40454516)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results

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