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NANIWA Tomohide
浪花 智英
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浪花 智英 ナニワ トモヒデ
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Researcher Number
40231493
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Affiliation (Current)
2022: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 教授
Affiliation (based on the past Project Information)
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2003 – 2004: 福井大学, 工学部, 助教授
1996: Yamagucti University, Faculty of Engineering, Lecturer, 工学部, 講師
1991 – 1994: 東京大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
計測・制御工学
/
計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
空気圧マニピュレータ / コンプライアンス制御 / 介護支援
Except Principal Investigator
移動ロボット / 干渉チェック / 協調制御 / モデルベース適応制御 / 学習制御 / ロボット / 複数台ロボット
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/ 協調作業 / 運動計画 / 経路探索アルゴリズム / 階層的ソリッドモデル / 複数移動体 / 経路探索 / 協調作業計画 / 移動障害物 / 関節空間直交化 / 機械システム / マニピュレータ / 位置と力の制御 / 複数マニピュレータ / 双腕ロボット / インパクト制御 / ホロノミック拘束 / 機械系 / インピーダンス制御 / 非線形回路 / 重力 / 摩擦フリーロボット / 慣性法則ロボット / インピーダンス・マッチング / 超安定ブロック / インピーダンス・マッチンング / Robot / Mechanical System / Impedance Control / Nonlinear Circuit / Inertia-only Robot / Gravity / Friction-free Robot / Impedance Matching / Hyper-stable Block
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Research Projects
(
6
results)
Co-Researchers
(
5
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
介護支援を目指した空気圧駆動マニピュレータのコンプライアンス制御に関する研究
Principal Investigator
Principal Investigator
浪花 智英
Project Period (FY)
2003 – 2004
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
University of Fukui
Control of Advanced Mechatronics Systems by Means of Nonlinear Circuit Theory
Principal Investigator
ARIMOTO Suguru
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
University of Tokyo
非線形機械システムに対するモデルベース適応制御法と学習制御法の確立
Principal Investigator
有本 卓
Project Period (FY)
1994
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化
Principal Investigator
有本 卓
Project Period (FY)
1993
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生
Principal Investigator
有本 卓
Project Period (FY)
1992
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
Principal Investigator
ARIMOTO Suguru
Project Period (FY)
1991
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
The University of Tokyo
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
ARIMOTO Suguru
(00029399)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
坪内 孝司
(80192649)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
鈴木 寿
(10206518)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
YAMAMOTO Hirosuke
(30136212)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
KOGA Hiroki
(20272388)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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