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YOON Woo-Keun  尹 祐根

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YOON Woo-keun  尹 祐根

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Researcher Number 40312615
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2014: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2012 – 2013: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2001: 東北大, 工学(系)研究科(研究院), 助手
2000: Tohoku University, Graduate School of Engineering, Research Associate, 大学院・工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
ハプティックインタフェース / ヒューマンインタフェース / 障害物回避 / テレロボティクス / 宇宙遠隔操作 / 双腕宇宙ロボット
Except Principal Investigator
Teleoperation / テレロボティクス / Space teleoperation / Virtual reality … More / Force display / Optimal design / Stiffness / Parallel structure / Haptic interface / フォースディスプレイ / 力提示デバイス / 臨場感 / パラレルメカニズム / マスタアーム / 力覚ディスプレイ / 6自由度機構 / 宇宙遠隔操作 / テレオペレーション / バーチャルリアリティ / 力提示 / 最適設計 / 剛性 / パラレル機構 / ハプティックインタフェース / Real-Time Control / Telerobotics / Space Robot / Parallel Robot / Ultra High-Speed Mechanism / Hybrid Simulator / Micro-Gravity Simulator / 実時間制御システム / 微小重力シミュレータ / 実時間制御 / 遠隔操作 / 宇宙ロボット / パラレルロボット / 超高速運動機構 / ハイブリッドシミュレータ / 無重力シミュレータ / 作業スキル / 自動チューニング / モデル化 / 知能ロボット / 作業 / 作業プログラム Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  The study of automatic tuning of a task program based on its structure

    • Principal Investigator
      ONDA Hiromu
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  双腕宇宙ロボットの遠隔操作によるトラスの組立て及び衛星の捕獲Principal Investigator

    • Principal Investigator
      尹 祐根
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Study on Ultra High-Speed Micro-Gravity Simulator Based Space Telerobotics

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  • 1.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TSUMAKI Yuichi (50270814)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KONNO Atsushi (90250688)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ABE Koyu (80261600)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  ONDA Hiromu (40356746)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MUNAWAR Khalid (50333852)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  梅津 真弓
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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