Abiko Satoko 安孫子聡子

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Satoko Abiko 安孫子聡子

ABIKO Satoko 安孫子聡子

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Researcher Number	40560660
Affiliation (Current)	2025: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2025: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2016 – 2018: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 2014: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教 2011 – 2014: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2010: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society / Intelligent robotics / Medical systems / Aerospace engineering / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 航空ロボット / 推力ベクトル可変機構 / 空力相互作用 / ドローン運行 / 高密度飛行 / 仮想空間 / 心理モデル / VR / 不快 / 羞恥心 … More / ボルテックスリングステート / 不安定飛行 / マルチコプター / 飛行制御 / 推力計測 / 適応PID制御 / 気流解析 / オンボード推力計測 / マルチコプタ / 柔軟アクチュエータ / 液体金属 / 自己修復永久磁石エラストマ / 磁性エラストマ / 高機動飛行計画 / 飛行性能評価指標 / 推力楕円体 / 姿勢切替飛行 / 空中ねじり作業 / シームレス90度姿勢変異飛行 / シームレス90度姿勢遷移飛行 / クアッドチルトロータUAV / ハイブリッドシミュレーション / 宇宙マニピュレータ / ハイブリッドモーションシミュレーション / 柔軟マニピュレータ / 閉空間把持 / 接触力学 … More Except Principal Investigator ヒューマノイドロボット / 手術シミュレータ / パラシュート / 衝撃 / 力センサ / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / 手術トレーナ / 機能性材料 / ダイナミクス / インパクト / 受身動作 / インパクトダイナミクス / 衝撃緩和 / マルチボディダイナミクス / 空力 / 運動知能 / テロ対策 / ロボット / 悪用防止 / オープンソースソフトウエア / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 手術シミュレーション / 手術支援 / 離散要素法 / 知能機械 / 知能ロボティックス / ハプティクス / バーチャルリアリティ / MR流体 / ハプティックインタフェース / 力覚提示装置 / 機能性流体 / 動作生成 / 受け身動作 / 群飛行ロボット / 空中マニピュレーション / 無人航空ロボット / 可変ピッチプロペラ / 障害物回避 / 形状推定 / カテナリー曲線 / 線状柔軟物 / 飛行ロボット / 最適化 / 大域的最適化 / 有限要素法 / 脳神経外科 / 手術計画 / 自律飛行 / VTOL / UAV / 運動制御 / 運動力学 / 超弾性 / 溝付きはり / 弾性ヒンジ / 偏置誤差 / カセンサ / 応力集中 / H形スリットダブルビーム / マイクロカンチレバー / 偏置荷重 / 平行はり / H形スリットはり / マイクロピンセット / 力覚センサ Less

応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
- Principal Investigator
  
  辻田哲平
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  安孫子聡子
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  安孫子聡子
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
3D Flexible Grid Actuator using Magnetic Elastomers and Liquid MetalPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Abiko Satoko
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Proposal for an International Framework to Prevent the Abuse of Open Source Software for Robots
- Principal Investigator
  
  Tsujita Teppei
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Analysis of Flight Limitations of Multicopters and Autonomous Avoidance of Unstable Regions Using Thrust Vector ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Abiko Satoko
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Rapid deployment of humanoid robots from the sky over disaster sites
- Principal Investigator
  
  Tsujita Teppei
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
- Principal Investigator
  
  Konno Atsushi
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector MechanismsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Satoko Abiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulators
- Principal Investigator
  
  Tsujita Teppei
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Realization of parachute landing by humanoid robot
- Principal Investigator
  
  Tsujita Teppei
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Manipulation of a Deformable Linear Object by Multiple Aerial Robots
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Optimization of Neurosurgical Path to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues
- Principal Investigator
  
  TSUJITA Teppei
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Hybrid Simulation for Autonomous Docking of Orbital Transfer VehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ABIKO Satoko
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tohoku University
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Experimental Model of a Large Displacement Micro Tweezers Used for Force Display.
- Principal Investigator
  
  ABE Koyu
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University

[Journal Article] ドローンの機構拡張とその飛行制御2022
- Author(s)
  安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 3 Pages: 293-296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Journal Article] センサ一体型術具の２方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2022
- Author(s)
  安孫子聡子，鈴木雅也，辻田哲平
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: －
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control2020
- Author(s)
  Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度姿勢遷移飛行の実飛行検証2020
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演予稿集
  
  Volume: -
- NAID
  130007944004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control2020
- Author(s)
  Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Volume: - Pages: 839-844
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Journal Article] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度ロールアップホバリング制御2019
- Author(s)
  坂井佑将，安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集
  
  Volume: 1
- NAID
  130007774354
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度ロールアップホバリング制御2019
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演予稿集
  
  Volume: -
- NAID
  130007774354
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] クアッドチルトロータUAVのLQIによる位置制御2019
- Author(s)
  曲山智之，安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演予稿集
  
  Volume: -
- NAID
  130007774352
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] クアッドチルトロータUAVのLQIによる位置制御2019
- Author(s)
  曲山智之, 安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集
  
  Volume: 1
- NAID
  130007774352
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] 支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中マニピュレーション2018
- Author(s)
  戸田泰三, 安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] 簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御2018
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集
  
  Volume: ー
- NAID
  130007550934
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] 支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中ねじりマニピュレーション2018
- Author(s)
  戸田泰三，安孫子聡子
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集
  
  Volume: ー
- NAID
  130007550835
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] 簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御2018
- Author(s)
  坂井佑将，安孫子聡子
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
  
  Volume: 1
- NAID
  130007550934
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] インパクト外乱の影響を考慮したクアッドチルトロータUAVの姿勢切替飛行2017
- Author(s)
  田代健悟，安孫子聡子
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
  
  Volume: ー
- NAID
  130006220591
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] 空中作業のための１自由度開閉型グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVの設計開発と基礎飛行検証2017
- Author(s)
  後藤茂希，安孫子聡子
- Journal Title
  
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Volume: ー Pages: 3405-3410
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Journal Article] Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 1 Issue: 1
- DOI
  10.1186/s40648-014-0006-7
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[Journal Article] Delay Time Compensation based on Coefficient of Restitution for Collision Hybrid Motion Simulator2014
- Author(s)
  Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita, and Masaru Uchiyama
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: in press
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Journal Article] Delay time compensation based on coefficient of restitution for collision hybrid motion simulator2014
- Author(s)
  Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28 Issue: 17 Pages: 1177-1188
- DOI
  10.1080/01691864.2014.913501
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Journal Article] 宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築2014
- Author(s)
  高橋一平, 安孫子聡子, 姜欣, 辻田哲平, 内山勝
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 62 Pages: 204-211
- NAID
  130005093960
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Journal Article] 宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築2014
- Author(s)
  高橋　一平，安孫子　聡子，姜　欣，辻田　哲平，内山　勝
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 掲載確定
- NAID
  130005093960
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Journal Article] Compensation for Dead Band of Force Measurement Based on the Coefficient of Restitution in a Hybrid Simulator2013
- Author(s)
  Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 27
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Patent] はり構造起歪体および荷重測定法2010
- Inventor(s)
  阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣, 安孫子聡子
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学
- Industrial Property Number
  2010-118938
- Filing Date
  2010-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[Presentation] UAVによるベランダ配送の実現に向けた外乱オブザーバによる風外乱補償の基礎検証2024
- Author(s)
  吉原匠，武田遼典，石井雅人，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  計測自動制御学会　東北支部　347回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] Two-dimensional Airflow Analysis of Enclosed Space with an Opening Based on PINNs for Real-time Control of UAVs2024
- Author(s)
  Satoko Abiko, Misato Seki, Teppei Tsujita, Daisuke Sato
- Organizer
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 機械学習を用いた音情報に基づくロータの推力推定2024
- Author(s)
  牧野峻典、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 心地よい共存のための生体情報に基づいたホームロボットの動作に対する不快感情の推定2024
- Author(s)
  坂根由樹、佐藤大祐、安孫子聡子、辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19799
[Presentation] UAVによるベランダ配送のためのPINNsによる開口部を有する空間の二次元気流解析の実時間性・精度評価2024
- Author(s)
  関美怜、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 都市部での高密度UAV配送に向けた河川上空に限定した経路計画手法の検討2024
- Author(s)
  山田流聖、安孫子聡子、辻田哲平、佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 小型無人車両に搭載したテラヘルツセンサによる非接触セキュリティスクリーニングの基礎検証2023
- Author(s)
  渡邊友仁，辻田哲平，山田俊輔，佐藤大祐，安孫子聡子，冨沢哲雄
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] 推力変化に着目した2 機のマルチコプタUAVの近接時における相互作用の検証2023
- Author(s)
  武田遼典，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大佑，伊賀由佳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 病変部と正常組織の弾性変化が再現可能な磁性ソフトマテリアルの検討2023
- Author(s)
  菊地陽介，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（発表予定）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20985
[Presentation] MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価2023
- Author(s)
  渡邊弘毅，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] UAV Delivery Flight to the veranda Identified Using 2D Codes2023
- Author(s)
  Masato Ishii, Satoko Abiko, Takumi Yoshihara, Teppei Tsujita, and Daisuke Sato
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023
- Author(s)
  田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] プロペラ推力測定機構を有するマルチコプタUAVの推力係数の検証2023
- Author(s)
  安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023
- Author(s)
  田中涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示2023
- Author(s)
  渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張2023
- Author(s)
  渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 小型マルチコプタ間の気流の影響を考慮したすれちがい飛行の基礎検証2023
- Author(s)
  山田流聖，安孫子聡子，霜田光佑，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24928
[Presentation] 推力測定機構を有するマルチコプタUAVの推力係数の検証2023
- Author(s)
  安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] クアッドチルトロータ UAV の開発効率化のための RAD フレームワークの構築2022
- Author(s)
  田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] 落下衝撃緩和動作生成のための柔軟関節を有する一脚ロボットの動力学シミュレーション2022
- Author(s)
  関根知晴，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 遭遇型力覚提示装置による脳裂圧排力提示のためのMR流体容器用樹脂製2軸力センサの開発2022
- Author(s)
  川村涼太郎，辻田哲平，安孫子聡子，島祥太，下田玲央
- Organizer
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作2022
- Author(s)
  橋本洸，佐藤大祐，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] 非接触危険物探知のための遠隔操作マニピュレータを用いたボディチェックの技術的課題2022
- Author(s)
  北原理匡，辻田哲平，安孫子聡子，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 遠隔操作マニピュレータによる橋梁添接板の膜厚検査方法の検討2022
- Author(s)
  高島由行，安孫子聡子，辻田哲平，北原理匡，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 力覚提示材料への応用を目指したMRエラストマの外部磁場印加時の圧縮試験2022
- Author(s)
  菊地陽介，安孫子聡子，辻田哲平，坂本裕之，岩本悠宏
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20985
[Presentation] クアッドチルトロータUAVの開発効率化のためのRADフレームワークの構築2022
- Author(s)
  田中涼，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] 壁面近傍におけるプロペラ回りの気流の数値流体力学解析2022
- Author(s)
  坂爪竣哉，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平，山田俊輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 自己修復永久磁石エラストマの切断に対する修復性能の評価2022
- Author(s)
  須田祐基，辻田哲平，安孫子聡子，坂本裕之，岩本悠宏
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20985
[Presentation] 壁面近傍におけるプロペラ周りの気流の数値流体力学解析2022
- Author(s)
  坂爪竣哉，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平，山田俊輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案2021
- Author(s)
  安孫子聡子, 辻田哲平, 坂本裕之
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20985
[Presentation] 遭遇型力覚提示装置用MR流体の切断抵抗力評価2021
- Author(s)
  島祥太，下田玲央，安孫子聡子，坂本裕之，辻田哲平
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイによる切断力提示2021
- Author(s)
  安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  磁性流体連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化2021
- Author(s)
  吉原匠，安孫子聡子，坂爪竣哉，國本瑛大，辻田哲平
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] 2軸チルト機構を有するクアッドロータUAVの任意姿勢における位置制御飛行2021
- Author(s)
  國本瑛大，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発2021
- Author(s)
  國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] マルチコプタのプロペラ周りの流れ場計測のためのオンボード気流可視化システムの開発2021
- Author(s)
  豊田素直，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] ＭＲエラストマを用いたサクションカップ機構における各種パラメータが吸着力に及ぼす影響《磁気駆動機能材料の最適化設計》2021
- Author(s)
  鷲見知咲，坂本裕之，尾崎惇，安孫子聡子
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20985
[Presentation] センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2021
- Author(s)
  安孫子聡子, 鈴木雅也, 辻田哲平
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化2021
- Author(s)
  吉原匠，安孫子聡子，坂爪竣哉，國本瑛大，辻田哲平
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint2020
- Author(s)
  Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度姿勢繊維飛行の実飛行検証2020
- Author(s)
  坂井佑将, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020
- Author(s)
  Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 2軸チルトメカニズムを有するクアッドロータUAVの開発と評価2020
- Author(s)
  戸田泰三, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] 遠隔操作ヒューマノイドロボットによる非接触倣い作業のための対象-手先間距離制御2020
- Author(s)
  松島駿介，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90 度姿勢遷移飛行の実飛行検証2020
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020
- Author(s)
  Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020
- Author(s)
  吉冨竜徳，辻田哲平，河井暖，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020
- Author(s)
  Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
- Organizer
  Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020
- Author(s)
  鈴木雅也，安孫子聡子，辻田哲平，阿部幸勇
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Autonomous Flight of a Quad Tilt-rotor UAV at Constant Altitude2020
- Author(s)
  Satoko Abiko and Tomohiro Harada
- Organizer
  23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020
- Author(s)
  鈴木雅也，安孫子聡子，辻田哲平，阿部幸勇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットによる落下衝撃緩和動作2020
- Author(s)
  日高優紀，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020
- Author(s)
  Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
- Organizer
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020
- Author(s)
  橋本洸，石神雄太郎，佐藤大祐，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度姿勢遷移飛行の実飛行検証2020
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint2020
- Author(s)
  Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control2020
- Author(s)
  Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
- Organizer
  the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot2020
- Author(s)
  Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020
- Author(s)
  吉冨竜徳，辻田哲平，河井暖，安孫子聡子
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator2020
- Author(s)
  Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector2019
- Author(s)
  Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのLQIによる位置制御2019
- Author(s)
  曲山智之, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] ヒューマノイドロボットの遠隔操作による金属探知機を用いたボディチェック2019
- Author(s)
  松島駿介，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- Author(s)
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- Organizer
  磁性流体連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 圧縮ひずみ拡大機構による2 軸力計測可能な力センサ一体型術具の開発2019
- Author(s)
  鈴木雅也，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019
- Author(s)
  河井暖，上杉健仁，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- Author(s)
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019
- Author(s)
  河井暖，上杉健仁，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度ロールアップホバリング制御2019
- Author(s)
  坂井佑将，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019
- Author(s)
  河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置2019
- Author(s)
  船蔵優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度ロールアップホバリング制御2019
- Author(s)
  坂井祐将，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] 壁面近傍における自己生成気流のマルチコプタUAVへの影響の実験的検証2019
- Author(s)
  村松拓実, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのLQIによる位置制御2019
- Author(s)
  曲山智之, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットを用いた落下衝撃の解析2019
- Author(s)
  日高優紀，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019
- Author(s)
  河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90度ロールアップホバリング制御2019
- Author(s)
  坂井祐将, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] 任意姿勢変化が可能な2軸の推力方向可変機構を有するUAVの飛行シミュレーション2019
- Author(s)
  戸田泰三, 安孫子聡子
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02114
[Presentation] クアッドチルトロータUAVのLQIによる位置制御2019
- Author(s)
  曲山智之，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- Author(s)
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- Organizer
  2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- Author(s)
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中マニピュレーション2018
- Author(s)
  戸田泰三, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018
- Author(s)
  安孫子聡子, 澤谷貴之, 辻田哲平, 坂本裕之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018
- Author(s)
  Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, and Teppei Tsujita
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 手術シミュレータ用遭遇型力学提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018
- Author(s)
  安孫子聡子，上杉健仁，辻田哲平，坂本裕之
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御2018
- Author(s)
  坂井佑将，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18054
[Presentation] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018
- Author(s)
  安孫子聡子，澤谷貴之，辻田哲平，坂本裕之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けた切断シミュレーション2018
- Author(s)
  河井暖, 岩田光弘, 安孫子聡子, 辻田哲平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けMR流体の切断シミュレーション2018
- Author(s)
  河井暖，岩田光広，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018
- Author(s)
  Hiroki Ohnari, Satoko Abiko and Teppei Tsujita
- Organizer
  IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics (ROBIO2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018
- Author(s)
  安孫子聡子, 上杉健仁, 辻田哲平, 坂本裕之
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型１脚ロボットの落下試験2017
- Author(s)
  辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  郡山
- Year and Date
  2017-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12113
[Presentation] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置のための術具上力センサに基づいた切断抵抗力制御2017
- Author(s)
  大成大樹, 宮下滉平, 小平大貴, 安孫子聡子, 辻田哲平
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017
- Author(s)
  大成大樹，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017
- Author(s)
  大成大樹，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 宇宙利用を目的とした MR 流体と永電磁石を用いたなじみグリッパの検証2017
- Author(s)
  小林夢大，安孫子聡子，辻田哲平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid2016
- Author(s)
  Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita
- Organizer
  Asia Haptics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Dynamic Simulator for HTV Capture with Space Station Remote Manipulator System2014
- Author(s)
  Ryo Yoshimitsu, Akinori Kobayashi, Yudai Yuguchi, Riku Takano, Satoko Abiko, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda, and Hiroshi Ueno
- Organizer
  12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- Place of Presentation
  Montreal, Canada
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] 可変ピッチプロペラ搭載型４ロータUAVの飛行シミュレーション2014
- Author(s)
  楢崎　翔太，安孫子　聡子，久野　温，大瀬戸　篤司，姜　欣，内山　勝
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630083
[Presentation] Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator2014
- Author(s)
  Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, and Mitsushige Oda
- Organizer
  12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- Place of Presentation
  Montreal, Canada
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案2013
- Author(s)
  福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[Presentation] Hybrid Simulation of Capturing a Massive Payload by Space Manipulators2012
- Author(s)
  Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
- Organizer
  The Nineth International Conference on Flow Dynamics
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] Delay Time Compensation of a Hardware-in-the-loop Simualtor Based on Contact Dynamics2012
- Author(s)
  Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
- Organizer
  The Nineth International Conference on Flow Dynamics
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] Accuracy Improvement of Delay Time Compensation Based on the Coefficient of Restitution for a Hybrid Simulator2012
- Author(s)
  Yoshikazu Satake, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
- Organizer
  2012 IEEE/RSJ International Congerence on Intelligent Robots and Systems (IROS'12)
- Place of Presentation
  Algarve /Portugal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] On the Hardware-in-the-loop Simulation Subjected to Collision2012
- Author(s)
  Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang and Masaru Uchiyama
- Organizer
  30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
- Place of Presentation
  Sapporo
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] ハイブリッドモーションシミュレータの回転運動に対する遅れ時間補償2012
- Author(s)
  佐竹恵和，安孫子聡子，辻田哲平，姜欣，内山勝
- Organizer
  第30回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] Contact Dynamics Simulation for Capture Operation by Snare Wire Type of End Effector2012
- Author(s)
  Satoko Abiko, Naohiro Uyama, Tetsuya Ikuta, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi and Mitsushige Oda
- Organizer
  11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- Place of Presentation
  Turin/Itaｌy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築2011
- Author(s)
  高橋一平　姜欣　安孫子聡子　阿部幸勇　近野敦　内山勝　中西洋喜　上野浩史　小田光茂
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発2010
- Author(s)
  高木優, 阿部幸勇, 姜欣, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
- Organizer
  日本機械学会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロ二クス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[Presentation] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画
- Author(s)
  福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝
- Organizer
  日本ロボット学会第32回記念学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学，福岡
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[Presentation] Dynamic Simulator for HTV Capture with the Space Station Remote Manipulator System
- Author(s)
  Ryo Yoshimitsu, Akinori Kobayashi, Yudai Yuguchi, Riku Takano, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Satoko Abiko, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda, and Hiroshi Ueno
- Organizer
  12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’14)
- Place of Presentation
  Montreal, Canada
- Year and Date
  2014-06-17 – 2014-06-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] Development of a Brain Surgery Simulator
- Author(s)
  Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
- Organizer
  International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments
- Place of Presentation
  弘前
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[Presentation] カテナリー曲線による形状推定に基づいたUAVの線状柔軟物マニピュレーション
- Author(s)
  久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630083
[Presentation] Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator
- Author(s)
  Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, and Mitsushige Oda
- Organizer
  12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’14)
- Place of Presentation
  Montreal, Canada
- Year and Date
  2014-06-17 – 2014-06-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760214
[Presentation] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Bali, Indonesia
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650288

1. TSUJITA Teppei (40554473)

# of Collaborated Projects: 13 results

# of Collaborated Products: 85 results
2. KONNO Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. UCHIYAMA Masaru (30125504)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. JIANG Xin (30451537)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 7 results
5. 佐藤大祐 (40344692)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 22 results
6. ABE Koyu (80261600)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. NAKAGAWA Atsuhiro (10447162)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 佐瀬一弥 (20805220)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
9. TOMINAGA Teiji (00217548)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 陳暁帥 (40812277)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 小水内俊介 (40708004)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 七戸俊明 (70374353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 黒崎将広 (10545859)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 岩本悠宏 (30707162)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. 山田俊輔 (90516220)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
16. 安部崇重 (10399842)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 妹尾拓 (10512113)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 伊賀由佳 (50375119)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
19. 関根久子 (80455302)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Abiko Satoko 安孫子 聡子

Satoko Abiko 安孫子 聡子

ABIKO Satoko 安孫子 聡子

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

3D Flexible Grid Actuator using Magnetic Elastomers and Liquid MetalPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of Flight Limitations of Multicopters and Autonomous Avoidance of Unstable Regions Using Thrust Vector ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector MechanismsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Abiko Satoko 安孫子聡子

Satoko Abiko 安孫子聡子

ABIKO Satoko 安孫子聡子