Komizunai Shun'suke 小水内俊介

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Komizunai Shunsuke 小水内俊介

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Researcher Number	40708004
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 香川大学, 創造工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 香川大学, 創造工学部, 准教授 2019 – 2022: 北海道大学, 情報科学研究院, 助教 2014 – 2018: 北海道大学, 情報科学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics Except Principal Investigator Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Intelligent robotics / Basic Section 62030:Learning support system-related / Fundamental nursing
Keywords	Principal Investigator 歩行制御 / 二足歩行 / 軟弱地面 / ヒューマノイドロボット Except Principal Investigator 気管内吸引 / 手術支援 / 手術シミュレーション / 知能ロボティクス / 動力学シミュレーション / 手術計画立案 … More / デジタルツイン / カリキュラム評価 / 学習評価 / 人工呼吸器 / VR/AR/MR/XR / 触覚呈示 / 看護教育 / 医療的ケア / VR/MR/AR/XR / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / フィードバック / 視覚呈示 / 眼球運動 / 酸素飽和度 / 動作分析 / シミュレーション / ３D患者モデル / センサ付き気道モデル / 気道粘膜モデル / カテーテル操作 / 臨床的判断 / プロジェクションマッピング / 生体反応 / 超高齢社会 / 動作解析 / 視線計測 / シミュレータ / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 流体・構造連成解析 / シミュレーション工学 / 流体構造連成解析 / ブレインシフト / 手術支援システム / 力制御 / 機械力学・制御 / 協調制御 / ヒューマノイドロボット Less

Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Development of the home-mechanical ventilator XR simulator to build a bridge for "Theory-Practice Gap."
- Principal Investigator
  
  コリー紀代
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 62030:Learning support system-related
- Research Institution
  Hokkaido University
Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
- Principal Investigator
  
  Konno Atsushi
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Development of three-dementional simulation to improve instant judgement and technical elaborateness
- Principal Investigator
  
  Noriyo Colley
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Fundamental nursing
- Research Institution
  Hokkaido University
Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation
- Principal Investigator
  
  Konno Atsushi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Hokkaido University
Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots
- Principal Investigator
  
  Konno Atsushi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Hokkaido University
Walking control of humanoid robots based on a loose soil modelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Komizunai Shunsuke
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Hokkaido University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Experience of Integrative Research among Nursing Science, Engineering, and Information Technology and Tactics for Global Standard2023
- Author(s)
  Colley Noriyo、Komizunai Shunsuke、Kanai Satoshi、Konno Atsushi、Nakamura Misuzu、Inoue Sozo、Ninomiya Shinji
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 4 Pages: 345-353
- DOI
  10.7210/jrsj.41.345
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Journal Article] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023
- Author(s)
  Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 17 Issue: 3 Pages: 262-276
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0262
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- Year and Date
  2023-05-05
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Journal Article] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト(依頼論文)2023
- Author(s)
  コリー紀代、小水内俊介、金井理、近野敦、中村美鈴、井上創造、二宮伸治
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 41(4)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Journal Article] Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device2023
- Author(s)
  Noriyo Colley，Shunsuke Komizunai, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- Journal Title
  
  Journal of International Nursing Research
  
  Volume: 2 Issue: 1 Pages: e2021-0016-e2021-0016
- DOI
  10.53044/jinr.2021-0016
- ISSN
  2436-1348, 2436-3448
- Year and Date
  2023-02-17
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Journal Article] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
- Journal Title
  
  Langenbeck's Archives of Surgery
  
  Volume: - Issue: 5 Pages: 2123-2132
- DOI
  10.1007/s00423-022-02505-9
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
[Journal Article] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020
- Author(s)
  Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 13 Issue: 4 Pages: 191-200
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.191
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] Effective catheter manoeuvre for the removal of phlegm by suctioning: A biomechanical analysis of experts and novices.2020
- Author(s)
  Colley N, Mani H, Ninomiya S, Komizunai S, Murata E, Oshita H, Taneda K, Shima Y, Asaka T
- Journal Title
  
  J Med Biol Eng
  
  Volume: in Press
- NAID
  120007029082
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020
- Author(s)
  Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- Journal Title
  
  Surgical Endoscopy
  
  Volume: - Issue: 8 Pages: 4399-4416
- DOI
  10.1007/s00464-020-07940-7
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] 小児を対象とした安全な気管内吸引方法の確立に向けて―動圧吸引法と静圧吸引法の比較―2019
- Author(s)
  コリー紀代, 近野敦, 小水内俊介, 二宮伸治
- Journal Title
  
  北海道小児保健研究会
  
  Volume: 1
- NAID
  120006775559
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 気管内吸引手技中の視線計測による看護師と学生の習熟度の比較2019
- Author(s)
  竹内由佳, コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- Journal Title
  
  医工学治療
  
  Volume: 31(3) Pages: 171-179
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] An Interactive Endotracheal Suctioning Simulator Which Exhibits Vital Reactions: ESTE-SIM2019
- Author(s)
  Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Eri Murata, Hiroki Mani, Nozomi Takahashi, Noriyo Colley
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 13 Issue: 4 Pages: 490-498
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0490
- NAID
  130007676185
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- Year and Date
  2019-07-05
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 気管内吸引技術における動作分析を用いた習熟度評価の検討～前屈姿勢・手背移動・停留を指標として～2019
- Author(s)
  長内真理乃, コリー紀代, 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- Journal Title
  
  日本小児呼吸器学会雑誌
  
  Volume: 30(2) Pages: 172-180
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 一人称視点で模擬手技の追体験が可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2019
- Author(s)
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 髙橋望, 二宮伸治, コリー紀代
- Journal Title
  
  日本シミュレーション医療教育学会雑誌
  
  Volume: 7(2019) Pages: 89-93
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング / 拡張現実による視覚提示2018
- Author(s)
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代
- Journal Title
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  Volume: 6 Pages: 99-103
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2018
- Author(s)
  二宮伸治, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 高橋望, 浅賀忠義
- Journal Title
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  Volume: 6 Pages: 92-98
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2018
- Author(s)
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- Journal Title
  
  医学教育
  
  Volume: 未定
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] Future Possibilities for Endotracheal Suctioning Ontologies Based on the Ocular Movement of Skilled Nurses2018
- Author(s)
  コリー紀代, 清水弘美, 高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義
- Journal Title
  
  Igaku Kyoiku / Medical Education (Japan)
  
  Volume: 49 Issue: 2 Pages: 117-125
- DOI
  10.11307/mededjapan.49.2_117
- NAID
  130007525180
- ISSN
  0386-9644, 2185-0453
- Year and Date
  2018-04-25
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Journal Article] 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御2017
- Author(s)
  小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 印刷中
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[Journal Article] 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御2017
- Author(s)
  小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 印刷中
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26540130
[Journal Article] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016
- Author(s)
  Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
- Journal Title
  
  JBSE
  
  Volume: 11 Issue: 4 Pages: 16-00323-16-00323
- DOI
  10.1299/jbse.16-00323
- NAID
  130005277132
- ISSN
  1880-9863
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[Patent] 気管内吸引の訓練装置2022
- Inventor(s)
  コリー紀代、近野敦、金井理、小水内俊介、二宮伸治
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学本陣北海道大学、学校法人常翔学園
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2022
- Acquisition Date
  2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Patent] 触感を伴って触れる3D CG映像による高臨場感気管内吸引教育システム2019
- Inventor(s)
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- Industrial Property Rights Holder
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-228888
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024
- Author(s)
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- Organizer
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- Author(s)
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合2023
- Author(s)
  小水内俊介，二宮伸治，金井理，近野敦，コリー紀代
- Organizer
  SI2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- Author(s)
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- Author(s)
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- Author(s)
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- Author(s)
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケートから2023
- Author(s)
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、高橋誠
- Organizer
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- Author(s)
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- Author(s)
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邉祐介、石田稔、髙橋誠
- Organizer
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- Author(s)
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- Author(s)
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケート結果から2023
- Author(s)
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- Organizer
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2023
- Author(s)
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- Organizer
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- Author(s)
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- Author(s)
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- Organizer
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- Author(s)
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- Organizer
  World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation2023
- Author(s)
  Hoang Anh Vy Ngo, Vu Nguyen Quynh, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Komizunai Shunsuke, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue
- Organizer
  The 5th International Conference on Activity and behaviour Computing (ABC2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- Author(s)
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review2023
- Author(s)
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi
- Organizer
  International Council of Nurses 2023 Montreal Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] User evaluation of a 360-degree video of home-ventilator care for curriculum development2023
- Author(s)
  Noriyo Colley, Mari Igarashi, Misuzu Nakamura, Teki Imai, Shinji Ninomiya, Sozo Inoue, Yo Kurashima, Kenji Hirata, Kazutoshi Cho, Yusuke Watanabe, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Minoru Ishida, Makoto Takahashi
- Organizer
  14th ISAJ Annual Symposium
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- Author(s)
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- Author(s)
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review2023
- Author(s)
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi
- Organizer
  International Nurses Council Congress 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 多様な患者シナリオの作成が可能な人工呼吸器トレーニングアプリSimmarの開発2023
- Author(s)
  二宮伸治，コリー紀代、五十嵐真里、中島裕史、南早苗，中村美鈴、井上創造、今井適，金井理，近野敦，小水内俊介，長和俊，倉島庸，平田健司，渡邊祐介，石田稔，高橋誠
- Organizer
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- Author(s)
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- Author(s)
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- Organizer
  16th World Congress of the IFToMM
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- Author(s)
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討2022
- Author(s)
  小水内俊介，コリー紀代，藤原朋之，近野敦
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 国際標準化された看護XRシミュレータ開発の土台となる教材共有プラットフォーム構想2022
- Author(s)
  コリー紀代、二宮伸治、小水内俊介、金井理、近野敦、井上創造、五十嵐真里、村田恵理、萬井太規、吉村高明、安田耕一、田口大志、橋本孝之、清水伸一、今井適、髙橋誠、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、山内豊明、阿部幸恵、武田聡、神里みどり、大内元、本田和也、中村美鈴
- Organizer
  第1回北海道大学医療AIシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 自動気管内吸引を支援するための自動体位変換システム2022
- Author(s)
  小水内俊介，コリー紀代
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 自動気管内吸引システムのための吸引カテーテル自動挿抜機構2022
- Author(s)
  小水内俊介、コリー紀代
- Organizer
  日本機械学会　福祉工学シンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] Preference of virtual camera position while watching 3DCG nurse’ demonstration2022
- Author(s)
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shinji Ninomiya
- Organizer
  12th ICN NP/APN network conference
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] カテーテル挿入手技計測装置ESTE-SDにおける気管モデルの素材による計測感度とユーザ体感への影響2022
- Author(s)
  小水内俊介，コリー紀代，二宮伸治
- Organizer
  第10回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[Presentation] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021
- Author(s)
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020
- Author(s)
  宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 触感を伴う拡張現実を用いた気管内吸引シミュレータのための計測機能を備えた気道模型2020
- Author(s)
  木村仁, 小水内俊介, コリー紀代, 近野敦
- Organizer
  日本ロボット学会・北海道ロボット技術研究専門委員会（RSJ-HRT）学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020
- Author(s)
  海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] An immersive nursing education system that provides experience of exemplary procedures from first view point with haptic feedback on wrist2020
- Author(s)
  Shunsuke Komizunai, Noriyo Colley, Atsushi Konno
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Hygienic Manipulation Evaluation System during Endotracheal Suctioning using Bilateral Dorsum Manus Total Travel Distance2020
- Author(s)
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Tadayoshi Asaka, Hiroki Mani, Takizawa Hana, Sarina Umesawa, Yuya Taira, Eri Murata, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, Atsushi Konno
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Synthesizing Dynamic Facial Expressions of the Patient Model with Projection Mapping for the Nurse Training Simulator2020
- Author(s)
  Ahmad Ridwan Fauzi, 金井理, 伊達宏昭, 小水内俊介, 近野敦, コリー紀代, 二宮伸治
- Organizer
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020
- Author(s)
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- Organizer
  CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Identification of criterion values for endotracheal suctioning using a motion capture system2019
- Author(s)
  Marino Osanai, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- Organizer
  CIPP XVIII 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Eye-tracking technology for skill assessment of endotracheal suctioning between expert nurses and nursing students2019
- Author(s)
  Yuka Takeuchi, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- Organizer
  CIPP XVIII 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Effective motion of endotracheal suctioning catheter and viscosity of secretion2019
- Author(s)
  Misaki Asakawa, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- Organizer
  CIPP XVIII 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Learning outcome evaluation between 2D video and 3D CG animation utilizing an eye-tracking technology2019
- Author(s)
  Reina Manya, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- Organizer
  CIPP XVIII 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 気管内吸引ARシミュレータ開発における機械学習を用いた三次元気道モデルの構築2019
- Author(s)
  吉村高明, コリー紀代, 小水内俊介
- Organizer
  第5回北海道大学部局横断シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- Author(s)
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Possibility of simultaneous monitoring of motion-eye trajectory with a simulation-based training for endotracheal suctioning: A novel approach2019
- Author(s)
  Shunsuke Komizunai, Ninomiya Shinji, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- Organizer
  IMSH 2019、San Antonio, Tx USA
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Development of sensing load system on the surface of simulated bronchial membrane2019
- Author(s)
  Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- Organizer
  IMSH 2019，San Antonio, Tx USA
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 効率的な喀痰吸引動作の特徴～熟練者と非熟練者の比較～2019
- Author(s)
  萬井太規, コリー紀代, 村田恵理, 小水内俊介, 二宮伸治, 種田健二, 大下紘佳, 嶋勇輔, 浅賀忠義
- Organizer
  第6回日本呼吸療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 気管切開患者シミュレータの苦痛表情の呈示による気管内吸引中の無呼吸時間への影響2019
- Author(s)
  コリー紀代, 萬井太規, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 浅賀忠義
- Organizer
  第5回北海道大学部局横断シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- Author(s)
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（優秀講演賞受賞）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 没入型看護教育システムESTE-VRを用いた習熟度分析評価ツール2018
- Author(s)
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- Organizer
  第40回日本呼吸療法医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 人工呼吸器装着児(者)の社会参加を促進する多職種連携における構造的課題2018
- Author(s)
  コリー紀代, 清水弘美, 大塚健, 高橋望, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- Organizer
  第50回日本医学教育学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 座学と実習を補間するスマートフォン／タブレットを用いたインタラクティブなパーソナル看護教育教材：ESTE-mobile2018
- Author(s)
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- Organizer
  第40回日本呼吸療法医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 吸引カテーテル操作に応じた生体反応を呈するプロジェクションマッピングシミュレータ：ESTE-SIM2018
- Author(s)
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 高橋望, 二宮伸治
- Organizer
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] Generating facial expressions of pain with projection mapping for the nurse training simulator - Effects on the tracheal aspiration time for a patient with cerebral palsy2018
- Author(s)
  Fauzi Ahmad Ridwan, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Shinji Ninomiya, Noriyo Colley
- Organizer
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータESTE-SIMのための生体反応モデル（酸素飽和度及び心拍数）2018
- Author(s)
  小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）（優秀講演賞受賞）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 生体反応を呈するシミュレータESTE-SIMのための吸引時SpO2／脈拍数の実測に基づく数理モデル定式化の試み2018
- Author(s)
  コリー紀代, 小水内俊介, 村田恵理, 稲村道子, 玉置美香, 八柳千佳子, 山田真代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- Organizer
  第40回日本呼吸療法医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 一人称視点で熟練者の身体動作と視線を追体験可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2018
- Author(s)
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- Organizer
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 痰吸引カテーテル接触荷重計測デバイスESTE-SDを用いた臨床経験が接触荷重と挿入長に与える影響の評価2018
- Author(s)
  二宮伸治, 小水内俊介, 村田恵理, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, コリー紀代
- Organizer
  第40回日本呼吸療法医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 視線移動量を用いた気管内吸引シミュレータの教育評価の検討2018
- Author(s)
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 二宮伸治
- Organizer
  第51回日本小児呼吸器学会（優秀演題賞受賞）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 重症心身障害児（者）施設におけるパルスオキシメータによる継続測定データの活用可能性と今後の課題2018
- Author(s)
  コリー紀代, 玉置美香, 山田真代, 八柳千佳子, 稲村道子, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- Organizer
  第65回日本小児保健協会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行2017
- Author(s)
  斉藤直矢，小貫督人，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市）
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[Presentation] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- Author(s)
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[Presentation] 吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2017
- Author(s)
  二宮伸治，コリー紀代，小水内俊介，近野敦，金井理，高橋望，浅賀忠義
- Organizer
  シミュレーション医療教育学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 看護シミュレータ開発におけるプロジェクションマッピング／拡張現実による視覚呈示の課題2017
- Author(s)
  小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，浅賀忠義，高橋望，コリー紀代
- Organizer
  シミュレーショ医療教育学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 気管内吸引技術の量的評価の試み：Dynamic Time Warpingを用いた分析結果から2017
- Author(s)
  村田恵理，コリー紀代，清水弘美、大塚健、金井理、近野敦、二宮伸治、浅賀忠義、小水内俊介、萬井太規、高橋望、井上創造
- Organizer
  第34回医工学治療学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2017
- Author(s)
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- Organizer
  医学教育学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[Presentation] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- Author(s)
  小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[Presentation] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- Author(s)
  小貫督仁, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730135
[Presentation] ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル
- Author(s)
  小貫督仁，小水内俊介，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山）
- Year and Date
  2015-05-25 – 2015-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730135

1. Konno Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 90 results
2. 辻田哲平 (40554473)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 27 results
3. 陳暁帥 (40812277)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 29 results
4. Noriyo Colley (80431310)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 安孫子聡子 (40560660)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 佐瀬一弥 (20805220)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 26 results
7. 金井理 (90194878)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 37 results
8. 二宮伸治 (60237774)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 45 results
9. 中村美鈴 (10320772)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 20 results
10. 井上創造 (90346825)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 29 results
11. 妹尾拓 (10512113)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 28 results
12. 冨永悌二 (00217548)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 中川敦寛 (10447162)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 七戸俊明 (70374353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 浅賀忠義 (60241387)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 29 results
16. 萬井太規 (10765514)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 22 results
17. 村田恵理 (70738476)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 21 results
18. 安部崇重 (10399842)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
19. 五十嵐真里 (70807479)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
20. ITOU Noriyo

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 53 results

Komizunai Shun'suke 小水内 俊介

Komizunai Shunsuke 小水内 俊介

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the home-mechanical ventilator XR simulator to build a bridge for "Theory-Practice Gap."

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of three-dementional simulation to improve instant judgement and technical elaborateness

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Walking control of humanoid robots based on a loose soil modelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Experience of Integrative Research among Nursing Science, Engineering, and Information Technology and Tactics for Global Standard2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト(依頼論文)2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

Komizunai Shun'suke 小水内俊介

Komizunai Shunsuke 小水内俊介