Mikami Sadayoshi 三上貞芳

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三上貞芳ミカミサダヨシ

MIKAMI Sadayoshi 三上貞芳

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Researcher Number	50229655
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-6059-7983
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Affiliation (Current)	2025: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2022 – 2023: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2012 – 2020: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2003 – 2006: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 1998: 北海道大学, 大学院工学研究科, 助教授 … More 1997 – 1998: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1995 – 1996: 北海道大学, 工学部, 助教授 1992 – 1993: 北海道大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent informatics / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Agricultural information engineering Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / 情報システム学(含情報図書館学) / 情報工学
Keywords	Principal Investigator マルチエージェント / GPS / GIS / Multi-Agents / 靴 / 歩行ロボット / 受動歩行 / 強化学習 / 不整地移動 / 把持機構 … More / 脚ロボット / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 片麻痺 / 手指 / リハビリテーション / ２足歩行ロボット / 機構 / 歩行安定化 / 2足歩行ロボット / 安定性 / 歩行制御 / 2足歩行 / Outdoor Robot / Charging Station / Cooperative Control / Autonomous Mobile Robot / Agricultural Robot / 屋外作業ロボット / チャージステーション / 協調制御 / 自律移動ロボット / 農作業ロボット / Task-Decomposition / Competition / Co-operation / Reinforcement Learning / 異種エージェント / 複数戦略 / 機械学習 / 協調 / 遺伝的アルゴリズム / 人工生命 / 機能分化 / 競合・協調 / 協調動作 / 歩行解析 / 指尖脈波 / 力学系 / 動的環境 / 協調行動 / 時系列予測 / カオス … More Except Principal Investigator 強化学習 / マルチエージェント / 人工生命 / 分散協調システム / マルチエージェントシステム / アドホックネットワーク / エージェントプラットフォーム / 自律ロボット / 分散システム / Multi Agents / 非線形アトラクタ / ニューラルネットワーク / ロボティクス / 感覚知覚行動 / 人間ロボット協調系 / 進化 / カオス / 日常生活動作 / 運動学習 / リハビリテーション / 片麻痺 / 手指 / Agent platform / Collision avoidance / Integrated architecture / Reinforcement learning / Mixture Scheme / Autonomous Roboto / Distributed system / モバイルエージェント / ロボット間通信 / 衝突回避 / 統合アーキテクチャ / 多重化スキーム / ロボット / 自律 / Robot Communicati / Robot Simulator / Multiagent System / Ad-hoc Network / Agent Platform / Autonomous Robot / Distributed System / ロボット間通信方式 / ロボットシミュレータ / Human Interface / Collective Behavior / Time series Prediction / Reinforcement Learning / Chaos / Non-linear Dynamics / Biological Internal Dynamics / カオス・非線形相互作用 / マンマシンインタラクション / 触覚・グラスピング / 実時間無標点人間計測 / 人間感覚・行動 / ヒューマンインタフェース / 協調行動 / 時系列予測 / 非線形力学系 / 生体内部ダイナミクス / Machine Learning / Vibrating Potential Fields / Artificial Life / Genetic Algorithms / Ecologinal Society / Complex Systems / Autonomous Distributed Systems / 複数ロボット群の自律的制御 / 細胞の分裂・融合シミュレーション / スケジューリング / 数理生物生態学 / 振動ポテンシャル法 / 数理生物・生態学 / 並列分散システム / 自律分散情報処理 / 非結線性情報伝達 / 学習 / 波動場 / 遺伝的アルゴリズム / 生物社会 / 複雑系 / 自律分散 / モチベーション / 行動選択ネットワーク / 群行動 / 知能 / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 機械学習 / 群知能 / 知能ロボット / ソフトコンピューティング / 創発機能 / 適応 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / 囚人ジレンマ / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発 Less

劣・能動駆動に対応した雪氷等柔軟路と通常路両方を移動可能なテンセグリティ車輪機構Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  三上貞芳
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and FootPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  三上貞芳
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support
- Principal Investigator
  
  Hama Katsumi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Hakodate National College of Technology
Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recoveryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mikami Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controllerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mikami Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walkPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIKAMI Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Future University-Hakodate
A study of interaction scheme and external computation resource for heterogenous autonomous robots
- Principal Investigator
  
  OSAWA Eiichi
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Future University-Hakodate
A Study of dynamic organization change for small mowing robots based on acquisition of task domain map
- Principal Investigator
  
  OSAWA Eiichi
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIKAMI Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Future University-Hakodate
創発的適応・学習に関する理論とその応用
- Principal Investigator
  
  KAKAZU Yukinori
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- Principal Investigator
  
  和田充雄
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  三上貞芳
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Hokkaido University
人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- Principal Investigator
  
  WADA Mitsuo
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
Research on the measurement and evaluation technique integrated from the viewpoint of ecology to analyze nonlinear information processing in the human behavior
- Principal Investigator
  
  WADA Mitsuo
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  HOKKAIDO UNIVERSITY
疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Keiji
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
Multiple-Strategy Based Multi-Agent Systems and Its Learning MethodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIKAMI Sadayoshi
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  HOKKAIDO UNIVERSITY
A study on Widely Distributed Autonomous Systems based on Ecological System Metaphor
- Principal Investigator
  
  KAKAZU Yukinori
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報工学
- Research Institution
  HOKKAIDO UNIVERSITY

[Journal Article] Buoyancy-Generating Snow Field Movement Mechanism Experimented on Pseudo-Snow Environment2023
- Author(s)
  Fujiuchi H., Mikami S.
- Journal Title
  
  2023 International Conference on Mechatronics Control and Robotics
  
  Volume: 2023 Pages: 39-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] Customizable Home Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patient to Improve Finger Independence2023
- Author(s)
  Furudate Yuta, Chiba Kaori, Ishida Yuji, Mikami Sadayoshi
- Journal Title
  
  2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing
  
  Volume: 2023 Pages: 121-124
- DOI
  10.1109/irc59093.2023.00028
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] Passive Expandable Foot Mechanism for Multi-Legged Locomotion Over Muddy Terrain2023
- Author(s)
  Yoshimoto Hijiri, Tsushima Sei, Mikami Sadayoshi
- Journal Title
  
  26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2023)
  
  Volume: 2023 Pages: 1-4
- DOI
  10.1109/icmt59920.2023.10373636
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] Buoyancy-Generating Snow Field Movement Mechanism Experimented on Pseudo-Snow Environment2023
- Author(s)
  Fujiuchi Haruka, Mikami Sadayoshi
- Journal Title
  
  _2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)_
  
  Volume: 2023 Pages: 39-43
- DOI
  10.1109/icmcr56776.2023.10181029
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] Self-Localization of the Autonomous Robot for View-Based Navigation Using Street View Images2022
- Author(s)
  Matsuzaki, N., Mikami, S.
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 4 Pages: 887-896
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0887
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] Disposable Soft Robotic Gripper Fabricated from Ribbon Paper with a Few Steps of Origami Folding2022
- Author(s)
  Ando, N., Takahashi, K., Mikami, S.
- Journal Title
  
  25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT)
  
  Volume: 2022 Pages: 1-4
- DOI
  10.1109/icmt56556.2022.9997672
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Journal Article] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価2021
- Author(s)
  古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Journal Title
  
  ライフサポート学会学会誌
  
  Volume: 2021/03/10採択決定
- NAID
  40022646805
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Finger Motor Function Evaluation Device for Hemiplegia Patients at Home2021
- Author(s)
  T. Arai, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  Pages: 57-58
- DOI
  10.1109/lifetech52111.2021.9391785
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Hand Motor Function Evaluation by Integrating Multi-Tasks Using Home Rehabilitation Device2020
- Author(s)
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  Volume: - Pages: 272-274
- DOI
  10.1109/lifetech48969.2020.1570619097
- NAID
  120006844682
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Real-Time Evaluation of Hand Motor Function Recovery in Home Use Finger Rehabilitation Device Using Gaussian Process Regression2020
- Author(s)
  Y. Furudate, N. Ohnuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  2020 IEEE 20th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE)
  
  Pages: 942-945
- DOI
  10.1109/bibe50027.2020.00159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Automated Voluntary Finger Lifting Rehabilitation Support Device for Hemiplegic Patients to Use at Home2020
- Author(s)
  N. Ohnuki, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
  
  Pages: 275-279
- DOI
  10.1109/irc.2020.00050
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Evaluation of Forearm Musclar Function of Hemiplegic Patients Using Displacement MMG2020
- Author(s)
  D. Yoshimoto, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  Volume: - Pages: 277-279
- DOI
  10.1109/lifetech48969.2020.1570619449
- NAID
  120006844681
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for A Legged Robot to Walk on Snowfield2019
- Author(s)
  G. Hakamada and S. Mikami
- Journal Title
  
  IJMERR
  
  Volume: vol.8 no. 6 Pages: 867-872
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.6.867-872
- NAID
  120006727882
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba, and S. Mikami
- Journal Title
  
  Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
  
  Volume: Article No.23 Pages: 1-6
- DOI
  10.1145/3325291.3325378
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Passive Sole Constraining Method to Stabilize 3D Passive Dynamic Walking2019
- Author(s)
  N. Mizoguchi, S. Mikami, and K. Hyodo
- Journal Title
  
  2019 2nd International Conference on Control and Robotics
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1145/3387304.3387324
- NAID
  120006809427
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Automated Evaluation of Hand Motor Function Recovery by Using Finger Pressure Sensing Device for Home Rehabilitation2018
- Author(s)
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  IEEE BIBE2018
  
  Volume: BIBE2018 Pages: 207-214
- DOI
  10.1109/bibe.2018.00047
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Improvement of Physiological Validity for Automatic Evaluation of Finger Motor Function Recovery2018
- Author(s)
  Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Journal Title
  
  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  
  Volume: Annual56 Issue: Proc Pages: 26-27
- DOI
  10.11239/jsmbe.Annual56.26
- NAID
  130007484042
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- Language
  English
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] Robotic Finger Rehabilitation Support Device for Home Use - An Analysis of the Effect of Finger Rehabilitation for the Upper Limb Function Recoverｙ2016
- Author(s)
  K. Chiba, A. Kakimi, N. Ogura, Y. Ishida, Y. Furudate, K. Yamamoto, and S. Mikami
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: 5 Pages: 288-294
- DOI
  10.18178/ijmerr.5.4.288-294
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Journal Article] 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴2013
- Author(s)
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 37 Pages: 66-69
- NAID
  10031139148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得-限定されたセンサ情報の下での学習-2005
- Author(s)
  今佑介, 三上貞芳
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会2005講演予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] Learning of Escape Strategy for Out-door Autonomous Robot by Reinforcement Learning with On-demand Default Value Generation2005
- Author(s)
  Yusuke Kon, Kazuyuki Hyodo, Sadayoshi Mikami
- Journal Title
  
  Proceedings of International Symposium on Robotics 2005
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] Development of cooperative small mowing robots with charging station2004
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM04)
  
  Pages: 617-622
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OAAAgent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Procs. Of the 8^<th> World Muticonference on Systemics, Cybernetics and Informatics Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討2004
- Author(s)
  鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 287-288
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2004) Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of Cooperative small mowing robots with charging station2004
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM04)
  
  Pages: 617-622
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowing Robots with charging station2004
- Author(s)
  Suzuki, Mikami, Osawa
- Journal Title
  
  Procs. Of the 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics
  
  Pages: 617-622
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討2003
- Author(s)
  鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03演論文集第3巻
  
  Pages: 1498-1502
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowig robots2003
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp.On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small Mowing robots2003
- Author(s)
  Suzuki, Mikami, Akita, Osawa
- Journal Title
  
  Procs. Of the 5^<th> IEEE Inter. Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation 1P1-1F-G6
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] エージェントプラットフォームOAAを用いた自律協調マルチロボットシミュレータの設計と実装2003
- Author(s)
  石崎康太, 大沢英一, 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一
- Journal Title
  
  第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 172-175
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowing robots2003
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Patent] シート、駆動部品、駆動部品の組み立て方法および駆動部品の駆動方法2022
- Inventor(s)
  三上貞芳，高橋滉平
- Industrial Property Rights Holder
  公立大学法人公立はこだて未来大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-085526
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] クローラ搭載型受動羽車輪による浮力と推進力を用いた雪氷環境の安定移動を実現する機構2024
- Author(s)
  藤内悠，隅田真一郎，三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] アクスルハブを含むテンセグリティ構造による脆弱な凹凸路面の移動に適した車輪機構2024
- Author(s)
  須田恵太，村岡広海，隅田真一郎，三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] クローラ搭載型両谷型車輪による浮力と推進力を用いた雪氷環境の安定移動を実現する機構2023
- Author(s)
  藤内悠三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 折り紙の原理で移動する索状クローリングロボット2023
- Author(s)
  成田凪, 寒河江将, 三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 泥濘地を歩行可能な多脚ロボットのための受動的足部機構2023
- Author(s)
  吉本聖, 対馬青, 三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 短冊形折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンドの性能と特性評価2023
- Author(s)
  高橋滉平, 安藤直輝, 三上貞芳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 短冊形折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンド―強度と把持特性の解析―2022
- Author(s)
  高橋滉平, 安藤直輝, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 胴体のひねり動作のみで板状弾性体を膨張収縮させて移動するクローリングロボット2022
- Author(s)
  比留川満洋, 成田凪, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 多様な屋外環境での移動を可能とする全側面多脚ロボット2022
- Author(s)
  村上拓馬, 本間綺来, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 浮力と推進力により氷雪環境での安定移動を実現する機構―両谷型車輪と変位軸スクリュー2022
- Author(s)
  藤内悠, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 痙縮の強さに合わせて筐体を変形し分離運動の再獲得を目指す在宅向け片麻痺手指リハビリテーションロボット2022
- Author(s)
  古館裕大，千葉馨，石田裕二，三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 短冊型折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンド―形状と駆動方式の提案―2022
- Author(s)
  安藤直輝, 高橋滉平, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 受動的に把持可能な不整地移動脚ロボットのための外付け可能足部2022
- Author(s)
  袴田翔, 吉本聖, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[Presentation] 片麻痺患者を対象とした手指の筋機能評価および筋活動検出手法の検討2020
- Author(s)
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 函館市在住高齢者の身体的特徴について2020
- Author(s)
  羽澤晃士, 本間哲, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 古館裕大, 三上貞芳, 浜克己
- Organizer
  第73回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 速度・角速度センサを用いた立ち上がり動作分析によるフレイルの自動判別2020
- Author(s)
  井嶋祐介, 羽澤晃士, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -手の自然な姿勢を考慮したハードウエア設計-2020
- Author(s)
  成田匠, 古館裕大, 石田裕二, 千葉馨, 大貫奈々美, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- Author(s)
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- Author(s)
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 若年者における起立動作の運動戦略の特徴について2019
- Author(s)
  羽澤晃士, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 手指の筋肉の機械的収縮活動による片麻痺回復度の定量化2019
- Author(s)
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 若年者における徒手筋力計を用いた股関節伸展に対する測定肢位の検討2019
- Author(s)
  工藤達也, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 山田竜大, 羽澤晃士, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 手指の筋肉の機械的収縮活動による片麻痺回復度の定量化2019
- Author(s)
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 変位MMGを用いた片麻痺患者の手指の屈筋と伸筋の筋機能評価2019
- Author(s)
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Automated Evaluation of Coordinated Movement of Fingers Using Home Rehabilitation Device2019
- Author(s)
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Organizer
  2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 若年者における起立動作の運動戦略の特徴について2019
- Author(s)
  羽澤晃士, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 変位MMGを用いた片麻痺患者の手指の屈筋と伸筋の筋機能評価2019
- Author(s)
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- Organizer
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 若年者における徒手筋力計を用いた股関節伸展に対する測定肢位の検討2019
- Author(s)
  工藤達也, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 山田竜大, 羽澤晃士, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- Author(s)
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- Organizer
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 高齢者の背筋力計測を目的とした計測装置の提案と作成の予備的実験2019
- Author(s)
  千葉馨, 樫木賢三, 工藤雄太, 工藤達也, 羽澤晃士, 山田竜大, 石田裕二, 古館裕大, 三上貞芳
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- Author(s)
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス - 安全を確保した指先モータアシストの設計と機構 -2019
- Author(s)
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 高齢者の背筋力計測を目的とした計測装置の提案と作成の予備的実験2019
- Author(s)
  千葉馨, 樫木賢三, 工藤雄太, 工藤達也, 羽澤晃士, 山田竜大, 石田裕二, 古館裕大, 三上貞芳
- Organizer
  第72回道南医学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価システム2019
- Author(s)
  古館裕大, 大貫奈々美, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 抑制足機構による2足受動歩行機の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析- 実機における歩行実験と計測結果の検証 -2019
- Author(s)
  溝口直人, 松原信樹, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] Automated Evaluation of Coordinated Movement of Fingers Using Home Rehabilitation Device2019
- Author(s)
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Organizer
  2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価システム2019
- Author(s)
  古館裕大, 大貫奈々美, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス - 安全を確保した指先モータアシストの設計と機構 -2019
- Author(s)
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 抑制足機構による2足受動歩行機の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析- 実機における歩行実験と計測結果の検証 -2019
- Author(s)
  溝口直人, 松原信樹, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- Author(s)
  中村尚彦，土生悠月，新井雄大，林　美佑，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for a Legged Robot to Walk on Snowfield2018
- Author(s)
  G. Hakamada and S. Mikami
- Organizer
  2018 5th International Conference on Mechatronics, Automation and Manufacturing
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Environmental Adaptation for Wheel-legged Robot Using External Force Given to Legs2018
- Author(s)
  Y. Nishimura and S. Mikami
- Organizer
  SICE International Symposium on Control Systems 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- Author(s)
  中村尚彦(函館高専),○土生悠月(函館高専),新井雄大(函館高専),林美佑(函館高専),三上貞芳(はこだて未来大学)
- Organizer
  第19回公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] Emergence of Motivation by Agent-Environment Interaction2018
- Author(s)
  M. Takahashi and S. Mikami
- Organizer
  Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Emergence of Motivation by Agent-Environment Interaction2018
- Author(s)
  M. Takahashi and S. Mikami
- Organizer
  Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -強い麻痺の患者に対応した設計-2018
- Author(s)
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for a Legged Robot to Walk on Snowfield2018
- Author(s)
  G. Hakamada and S. Mikami
- Organizer
  2018 5th International Conference on Mechatronics, Automation and Manufacturing
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -強い麻痺の患者に対応した設計-2018
- Author(s)
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] Home Robotic Device for Rehabilitation of Finger Movement of Hemiplegia Patients2017
- Author(s)
  K. Yamamoto, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida and S. Mikami
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor2017
- Author(s)
  S. Mikami and T. Fukuda
- Organizer
  IEEE Robotic Computing 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Quantification Method of Motor Function Recovery of Fingers by Using the Device for Home Rehabilitation2017
- Author(s)
  Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- Organizer
  2017 IEEE 39th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発―関節モーメント分析による評価―2016
- Author(s)
  石原拓真, 三上貞芳, 川上健作, 濱克己
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-2016
- Author(s)
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状の適用による歩行安定化2016
- Author(s)
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Learning Adaptive Escape Behavior for Wheel-Legged Robot by Inner Torque Information2016
- Author(s)
  Y. Nishimura and S. Mikami
- Organizer
  Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
- Place of Presentation
  北海学園大学（北海道札幌市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現2015
- Author(s)
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Effects of Searching Task on Spinal Cord Excitability for Finger Function Recovery Training with Robotic Device2015
- Author(s)
  K. Chiba, A. Kakimi, N. Ogura, K. Kimura, Y. Ishida, K. Yamamoto, and S. Mikami
- Organizer
  The 2015 Biomedical Engineering International Conference
- Place of Presentation
  A-ONE hotel(Pattaya, Thailand）
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Stability Effect for Passive Dynamic Walker by Stance Leg Heel Angle Constraint Using Foot Shape2015
- Author(s)
  K. Hyodo, Y. Iwaguchi, Y. Takamura, and S. Mikami
- Organizer
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 全側面歩容を実現する多脚移動機構2015
- Author(s)
  福田知悠, 三上貞芳, 鈴木昭二
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Gait Design by Graph Coloring for Robots That Have Legs on Their Faces2015
- Author(s)
  S. Mikami, T. Fukuda, and S. Suzuki
- Organizer
  2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  BEXCO(Busan, Korea）
- Year and Date
  2015-07-08
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果2015
- Author(s)
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 倒立振子型車両への搭乗における未経験者の不安を解消するための受動的搭乗支援装置2015
- Author(s)
  三上貞芳, 千葉理人, 福田知悠, 鈴木昭二, 高橋信行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発2015
- Author(s)
  石原拓真, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- Place of Presentation
  立命館大学（滋賀県草津市）
- Year and Date
  2015-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現2013
- Author(s)
  高田樹, 大御堂尊, 力石直也, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第52回講演会
- Place of Presentation
  函館高専（函館）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた靴によるヒトの歩行安定化―坂道歩行時の筋負荷軽減効果の検証－2013
- Author(s)
  玉川佳奈, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2013
- Place of Presentation
  室蘭工大（室蘭）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 高田樹, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた膝付２脚受動歩行機による３次元歩行の安定化 - 長時間歩行を実現する機構検討のための歩行検証実験 -2013
- Author(s)
  菅原学, 大御堂尊, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Leg-Like Wheel for Mobile Robot that Realizes Smooth Movement on Even and Uneven Surfaces
- Author(s)
  K. Nagamura, T. Fujiya, and S. Mikami
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現
- Author(s)
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 倒立振子型車両への搭乗における未経験者の不安を解消するための受動的搭乗支援装置
- Author(s)
  三上貞芳, 千葉理人, 福田知悠, 鈴木昭二, 高橋信行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Limiting Stance Leg Heel Angle by Sole Shape to Achieve Stable Passive Dynamic Walk
- Author(s)
  T. Omido, S. Mikami, and K. Hyodo
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Prismatic Omni-Directional Legged Machine for Rough Environment Movement by a Simple Mechanical Drive
- Author(s)
  S. Mikami, T. Fukuda, A. Igarashi, and S. Suzuki
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果
- Author(s)
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制脚形状による2脚受動歩行機の歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴の開発
- Author(s)
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた膝付2脚受動歩行機による歩行の実現
- Author(s)
  菅原学, 力石直也, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Frog-Like Robot with Jump and Walk Mechanism for Locomotion on Rough Terrain - Designing Legs with Biarticular Muscles and Slide-Lock Mechanism -
- Author(s)
  A. Igarashi and S. Mikami
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第51回講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 全側面歩容を実現する多脚移動機構 -全側面歩容の設計法と小型化-
- Author(s)
  福田知悠, 三上貞芳, 鈴木昭二
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による膝付2脚受動歩行機での3D歩行の安定化
- Author(s)
  菅原学, 力石直也, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Locomotion Method of a Rescue Robot with Multi-Legs and Omni-Directional Wheels
- Author(s)
  T. Fujiya, S. Mikami, T. Nakamura, and K. Hama
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299

1. SUZUKI Keiji (10250482)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 20 results
2. KAKAZU Yukinori (60042090)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. WADA Mitsuo (90271650)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OSAWA Eiichi (60325884)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 20 results
5. Hama Katsumi (00180927)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
6. 中村尚彦 (30435383)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
7. YAMAGUCHI Akihiro (60281789)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. HYODO Kazuyuki (90550517)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results
9. KATO Koji (30273874)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
10. 秋田純一 (10303265)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
11. SHIMOJO Makoto (90292474)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. YOKOI Hiroshi (90271634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. OKUNO Taku (30360936)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 浅田稔 (60151031)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 山田誠二 (50220380)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 中村清彦 (10172397)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 岡部洋一 (50011169)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 畝身達夫 (50151915)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 古川正志 (70042091)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 小野典彦 (60194594)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 石田亨 (20252489)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 久保正男 (30292048)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 古館裕大 (90900209)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

Mikami Sadayoshi 三上 貞芳

三上 貞芳 ミカミ サダヨシ

MIKAMI Sadayoshi 三上 貞芳

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

劣・能動駆動に対応した雪氷等柔軟路と通常路両方を移動可能なテンセグリティ車輪機構Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and FootPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recoveryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controllerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walkPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Mikami Sadayoshi 三上貞芳

三上貞芳ミカミサダヨシ

MIKAMI Sadayoshi 三上貞芳

[Journal Article] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価2021