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IIDA Michihisa  飯田 訓久

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飯田 訓久  イイダ ミチヒサ

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Researcher Number 50232129
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Affiliation (Current) 2025: 京都大学, 農学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2019: 京都大学, 農学研究科, 教授
2015: 京都大学, 大学院農学研究科, 教授
2012 – 2015: 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授
2007 – 2011: 京都大学, 農学研究科, 准教授
2010: 京都大学, 大学院・農学研究科, 准教授 … More
2009: 京都大学, 大学院・農学研究科, 教授
2001 – 2006: 京都大学, 農学研究科, 助教授
1997 – 1998: Associate Profesier, Division of Environ mental Science and Technology, Kyoto Un, 農学研究科, 助教授
1995 – 1996: 京都大学, 農学研究科, 助手
1991 – 1995: 京都大学, 農学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械学 / Agricultural information engineering
Except Principal Investigator
農業機械学 / Crop production science / Crop science/Weed science / 農業機械 / Agricultural information engineering
Keywords
Principal Investigator
農業ロボット / passive hand / closed-link mechanism / hydraulic actuator / mobile robot / light-weight manipulator / 仮想木構造 / 駆動冗長性 / 受動形ハンド / 閉リンク機構 … More / 油圧駆動 / 移動ロボット / 軽量マニピュレータ / インフォマティックス / 作業計画 / テレマティックス / 収穫作業 / 自脱コンバイン / 精密農業 / テレマティクス / ロボット収穫 / コンバイン / 姿勢制御 / 振動解析 / 自走式車両 / 車上マニピュレータ … More
Except Principal Investigator
精密農業 / 田畑輪換 / リモートセンシング / 集落営農 / 軽量マニピュレータ / Watermelon / スイカ収穫 / 動画像処理 / コムギ / ダイズ / 画像処理 / タンパク / 空間変動 / 植生指数 / 可変量管理 / Variable rate fertilization / Precision agriculture / Paddy-upland rotation / 大豆 / 小麦 / 水稲 / ジオスタティスティカル解析 / 土壌理化学性 / 可変量播種 / 可変量施肥 / soil map / yield monitor / variable rate application / plant growth / remote sensing / crop model / crop rotation / precision Agriculture / 窒素フロー / GPS / 収量モニター / 田畑輸換 / 土壌マップ / 収量モニタ / 可変施肥 / 生育量 / 作物モデル / Image processing / Watermelon haruesting / Allowance of position error / Accuracy of positioning / Vaccuum pad / 平行リンク / トラス / 自己平衡機能 / カウンタバランス / 位置制御 / 移動ロボット / 平衡安定型マニピュレータ / 位置誤差許容値 / 位置決め精度 / 真空パッド / スイカ / Radar velocity sensor / Piezo-gyroscope / Dead reckoning / Autonomous traveling / Vehicle for agriculture / Agricultural robot / 油圧弁 / レーダー速度計 / ジャイロセンサ / 位置検出 / 多点同時計測 / 角速度計 / トラス構造 / 重量果実収穫用グリッパ / 目標追従経路制御 / 光波距離計 / レーダ速度計 / 圧電振動子形角速度計 / デッド・レコニング / 自律走行 / 農用車両 / 農業ロボット / Soil-metal friction / Conductivity of soil / Lubrication by water / Draft force / Electric-osmosis / 土の電気導電率 / 耕うん抵抗 / 耕うん抵抗低減 / 土壌と金属の摩擦 / 土壌の導電率 / 水の潤滑作用 / 耕うん抵抗の低減 / 電気浸透 / Physical Property / RGB Density / Moving Image Processing / Wave Propagation / Fruit recognition / Parameter Identification / Hydraulic Drive / サ-ボ弁 / 制御アルゴリズム / ロ-リタエンコ-ダ / 油圧シリンダ / パワ-ウェイトレシオ / 関節型マニピュレ-タ / 農業用ロボット / 協調制御 / マルチタスク / 動画像処理アルゴリズム / 静止画像 / フィンガの位置制御 / 油圧ハンド / 油圧マニピュレ-タ / 制御弁の固有振動数 / 油圧制御弁の流体力 / スイカ収穫用ロボット / スイカの物理特性 / RGB濃度分布 / 波動伝播特性 / 葉と果実の識別 / パラメータ同定 / マニピュレータ作動領域 / スイカ収穫ロボット / 一株個体数 / 栽植密度 / 分枝 / 空間変動解析 / 枝条 / 個体密度 / 収量 / 品質 / 画像 / カンキツ / 観測衛星 / ロボット / 知能機械 / 選別ロボット / フィールドサーバ / マッピング / 内部品質 / 近赤外分光 / マシンビジョン / 制御 / バイオロボティクス / 出芽深度 / パス解析 / 耕起同時播種 / 播種機 / 土壌水分 / 灰分 / 窒素 / 栽培 Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Research Products

    (140 results)
  • Co-Researchers

    (21 People)
  •  Variable rate management for correcting the spatial variability of seed quality and yield of soybean and meeting the demands of the consumers

    • Principal Investigator
      Inamura Tatauya
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Crop production science
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Variable rate management for correcting the spatial variability of seed quality of wheat and soybean and realizing the sustainable crop production

    • Principal Investigator
      Inamura Tatsuya
    • Project Period (FY)
      2011 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Crop production science
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Study on enhanced automeation and informatics of harvesting system by robot combinePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IIDA MICHIHISA
    • Project Period (FY)
      2010 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Agricultural information engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Factor analysis of spatial variability of seed quality of wheat and soybean between and within field, and Precision Crop Management

    • Principal Investigator
      INAMURA Tatsuya
    • Project Period (FY)
      2007 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Crop science/Weed science
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production

    • Principal Investigator
      KONDO Naoshi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Agricultural information engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Development of the variable rate management in proportion to the specific variation of soil and crop growth properties and yield on village farm

    • Principal Investigator
      INAMURA Tatsuya
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Crop science/Weed science
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Practical application of remote sensing method for spatial variability of the paddy rice yield and variable rate fertilizer management strategy for paddy rice in paddy-upland rotational fields

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      2001 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Development of Light-weight manipulator for AgriculturePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IIDA Michihisa, 並河 清
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Development of Counter-blanced Type Mauipulator

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  車上マニピュレータの運動を考慮した車両部の姿勢制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      飯田 訓久
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSIS

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOT

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural Use

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY

All 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014

    • Author(s)
      Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

    • NAID

      120005466697

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Cho, W. J.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

    • NAID

      120005466696

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014

    • Author(s)
      Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

    • NAID

      120005466698

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Cho, W. J.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

      Volume: 7

    • NAID

      120005466696

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014

    • Author(s)
      Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

      Volume: 7

    • NAID

      120005466698

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング2014

    • Author(s)
      石橋 茉耶, 村主 勝彦, 飯田 訓久, 増田 良平
    • Journal Title

      農業情報研究

      Volume: 23(1) Pages: 12-20

    • NAID

      130003393514

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014

    • Author(s)
      Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

      Volume: 7

    • NAID

      120005466697

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] FS-DIVA: A Data and Images Viewer Web Application for a Field Server2014

    • Author(s)
      石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平
    • Journal Title

      Agricultural Information Research

      Volume: 23 Issue: 1 Pages: 1-11

    • DOI

      10.3173/air.23.1

    • NAID

      130003393513

    • ISSN
      0916-9482, 1881-5219
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013

    • Author(s)
      望月裕貴,飯田訓久,村主勝彦,増田良平
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 114 Pages: 44-44

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] 自脱コンバインロボット2013

    • Author(s)
      飯田訓久
    • Journal Title

      ニューカントリー

      Volume: 715 Pages: 44-45

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013

    • Author(s)
      Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
    • Journal Title

      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)

      Volume: none

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013

    • Author(s)
      Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
    • Journal Title

      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)

      Volume: none

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013

    • Author(s)
      Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
    • Journal Title

      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)

      Volume: none

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインによる収穫システム2013

    • Author(s)
      飯田訓久,栗田寛樹,趙元在,村主勝彦,増田良平,石橋茉耶,山本亮介,望月裕貴
    • Journal Title

      第72回農業食料工学会年次大会講演要旨

      Volume: none Pages: 34-34

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインによる収穫作業2013

    • Author(s)
      飯田訓久,望月裕貴,山本亮介,趙元在,栗田寛樹,村主勝彦,増田良平
    • Journal Title

      第57回システム制御情報学会研究発表講演会(CD-R)

      Volume: none Pages: 131-3

    • NAID

      40020162243

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Path-Following Control of a Head-Feeding Combine Robot2013

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Kurita, H., and Masuda, R.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

      Volume: 6 Issue: 2 Pages: 61-67

    • DOI

      10.11165/eaef.6.61

    • NAID

      130003368110

    • ISSN
      1881-8366
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013

    • Author(s)
      Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Journal Title

      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)

      Volume: none

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013

    • Author(s)
      (27) 山本亮介,飯田訓久,栗田寛樹,趙元在,村主勝彦,増田良平,望月裕貴
    • Journal Title

      第72回農業食料工学会年次大会講演要旨

      Volume: none Pages: 35-35

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2013

    • Author(s)
      内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 49(1) Pages: 119-124

    • NAID

      10031140832

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2012

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 111 Pages: 33-36

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインの旋回制御2012

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 111 Pages: 29-32

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robotic Head-Feeding Combine Harvester2012

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., and Masuda, R.
    • Journal Title

      Engineering in Agriculture, Environment and Food

      Volume: 5 Issue: 4 Pages: 146-151

    • DOI

      10.11165/eaef.5.146

    • NAID

      130002076374

    • ISSN
      1881-8366
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 110 Pages: 31-31

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
    • Journal Title

      SI International 2011 (SII2011)

      Volume: (DVD-R)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011

    • Author(s)
      増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 110 Pages: 1-1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Development of robotic head-feeding combine2011

    • Author(s)
      Iida, M,. Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Journal Title

      Procedings of CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and

      Volume: (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインの速度制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 110 Pages: 30-30

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011

    • Author(s)
      Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Journal Title

      Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture

      Volume: (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011

    • Author(s)
      Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
    • Journal Title

      ceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011

      Volume: (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御-2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
    • Journal Title

      第70回農業機械学会年次大会講演要旨

      Pages: 90-91

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011

    • Author(s)
      川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 110 Pages: 2-2

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Journal Title

      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)

      Volume: (DVD-R)

    • NAID

      10031140832

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Journal Title

      Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture

      Volume: (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
    • Journal Title

      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

      Pages: 394-395

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Journal Article] Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size based on Soil Moisture at Seeding in Rice-Wheat Cropping System.2010

    • Author(s)
      稲村達也, 吉川茜, 池永幸子, 飯田訓久
    • Journal Title

      Plant Prod.Sci. 13

      Pages: 85-96

    • NAID

      130004462213

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size based on Soil Moisture at Seeding in Rice Wheat Cropping System2010

    • Author(s)
      Inamura, T., Yashikawa, A., Ikenaga, S., Iida, M.
    • Journal Title

      Plant Production Science 13 (1)

      Pages: 85-96

    • NAID

      130004462213

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] The walking control of a hexapod robot for collecting field information2009

    • Author(s)
      Kang, D. H., Iida M., Umeda M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery. 71(1)

      Pages: 63-71

    • NAID

      10023977887

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 小麦施肥播種機の可変量制御2009

    • Author(s)
      飯田訓久
    • Journal Title

      農業機械学会誌 71 (4)

      Pages: 90-96

    • NAID

      10025394018

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] Measurement and analysis of side slip angle of articulated vehicle. Engineering in Agriculture.2009

    • Author(s)
      Iida, M., Fukuta, M., Tomiyama. H.
    • Journal Title

      Environment and Food 3(1)

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 小麦施肥播種機の可変量制御2009

    • Author(s)
      飯田訓久
    • Journal Title

      農業機械学会誌 71(4)

      Pages: 90-96

    • NAID

      10025394018

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009

    • Author(s)
      河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
    • Journal Title

      農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009

    • Author(s)
      河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
    • Journal Title

      農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD) 2009

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [Journal Article] 流量センサを用いた2番還元流量制御2008

    • Author(s)
      飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩
    • Journal Title

      農業機械学会誌 70(4)

      Pages: 69-75

    • NAID

      10021227967

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究2008

    • Author(s)
      松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 70(4)

      Pages: 53-60

    • NAID

      10021227950

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定2007

    • Author(s)
      柳 讃錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 69

      Pages: 52-58

    • NAID

      10018656769

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定2007

    • Author(s)
      柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 69

      Pages: 52-58

    • NAID

      10018656769

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] コンバイン選別部の穀粒流れモデル2007

    • Author(s)
      姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩
    • Journal Title

      農業機械学会誌 69(1)

      Pages: 37-41

    • NAID

      10018656737

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Journal Article] 同時可変施肥播種機制御システム2006

    • Author(s)
      林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 99号

      Pages: 74-77

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] 同時可変施肥播種機制御システム2006

    • Author(s)
      林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 99

      Pages: 74-77

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field2005

    • Author(s)
      Y.Nishiike, T.Lin, M.Umeda, M.Iida
    • Journal Title

      Book of Program and Abstract of First Asian Conference on Precision Agriculture

      Pages: 72-73

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] Impact type grain flow rate sensor for combine2004

    • Author(s)
      Iida, M., Yao, Y., Nonami, K., Kimura, A., Kaho, T., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)

      Pages: 85-96

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Metering device for variable rate guranular fertilizer applicator2004

    • Author(s)
      Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)

      Pages: 123-129

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Effect of variable rate fertilizer application aimed at reducing the spatial variability of grain yield on rice taste2004

    • Author(s)
      Ryu, C.S., Iida, M., Suguri, M., Umeda, M., Inamura.T., Inoue, H., Shinjyo, H., Moritsuka, N.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)

      Pages: 49-62

    • NAID

      10013513608

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Development of a metering device for organic and chemical fertilizers applicator2004

    • Author(s)
      Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)

      Pages: 142-153

    • NAID

      10013513742

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Impact type grain flow rate sensor for combine.2004

    • Author(s)
      Iida, M.
    • Journal Title

      Journal of JSAM 66 (6)

      Pages: 145-151

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004

    • Author(s)
      飯田訓久, 姚 勇, 野波和好, 木村 敦, 下保敏和, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(6)

      Pages: 145-151

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004

    • Author(s)
      飯田訓久
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(6)

      Pages: 145-151

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] 収量変動削減のための可変施肥が餅値に及ぼす影響の分析2004

    • Author(s)
      柳 讃錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 49-62

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 可変施肥機のための肥料繰出装置2004

    • Author(s)
      モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(2)

      Pages: 123-129

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発(英文)2004

    • Author(s)
      モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 142-153

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析2004

    • Author(s)
      柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 49-62

    • NAID

      10013513608

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久,栗田寛樹,中川渉,白水崇之,幸英浩
    • Industrial Property Rights Holder
      飯田訓久,栗田寛樹,中川渉,白水崇之,幸英浩
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 山口雄司, 渡邊一史
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学,ヤンマー株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 白水崇之, 幸英浩
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学,ヤンマー株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 中川渉, 川邉達也
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学,ヤンマー株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久,栗田寛樹,中川渉,山口雄司,渡邊一史
    • Industrial Property Rights Holder
      飯田訓久,栗田寛樹,中川渉,山口雄司,渡邊一史
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Patent] 農作物排出装置2013

    • Inventor(s)
      飯田訓久,栗田寛樹,村主勝彦,中川渉,川邉達也
    • Industrial Property Rights Holder
      飯田訓久,栗田寛樹,村主勝彦,中川渉,川邉達也
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] コンバインロボットの作業情報分析2014

    • Author(s)
      飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2014-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014

    • Author(s)
      栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2014-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014

    • Author(s)
      村主勝彦, 伊藤啓悟, 増田良平, 飯田訓久
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2014-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014

    • Author(s)
      村主勝彦,伊藤啓悟,増田良平,飯田訓久
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014

    • Author(s)
      栗田寛樹,趙元在,山口敬太,飯田訓久,村主勝彦,増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] コンバインロボットの作業情報分析2014

    • Author(s)
      飯田訓久,原田朋弥,栗田寛樹,村主勝彦,増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第131回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013

    • Author(s)
      Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Aalto University, Espoo, Finland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013

    • Author(s)
      趙元在,飯田訓久,栗田寛樹,村主勝彦,増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第130回例会
    • Place of Presentation
      三重大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013

    • Author(s)
      山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴
    • Organizer
      農業食料工学会第72回年次大会
    • Place of Presentation
      帯広畜産大学,帯広市
    • Year and Date
      2013-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインによる収穫作業2013

    • Author(s)
      飯田訓久, 望月裕貴 ,山本亮介, 趙元在, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      兵庫県民会館,神戸市
    • Year and Date
      2013-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインによる収穫システム2013

    • Author(s)
      飯田訓久,栗田寛樹,趙元在,村主勝彦,増田良平,石橋茉耶,山本亮介,望月裕貴
    • Organizer
      農業食料工学会第72回年次大会
    • Place of Presentation
      帯広畜産大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013

    • Author(s)
      Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
    • Year and Date
      2013-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013

    • Author(s)
      山本亮介,飯田訓久,栗田寛樹,趙元在,村主勝彦,増田良平,望月裕貴
    • Organizer
      農業食料工学会第72回年次大会
    • Place of Presentation
      帯広畜産大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013

    • Author(s)
      Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
    • Year and Date
      2013-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013

    • Author(s)
      趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第130回例会
    • Place of Presentation
      三重大学,津市
    • Year and Date
      2013-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013

    • Author(s)
      Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland.
    • Year and Date
      2013-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013

    • Author(s)
      Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Aalto University, Espoo, Finland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013

    • Author(s)
      Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
    • Year and Date
      2013-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Advanced harvesting system by using a combine robot2013

    • Author(s)
      Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Ishibashi, M., Kurita, H., Cho, W. J., Masuda, R., Ohdoi, K.
    • Organizer
      The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference
    • Place of Presentation
      Hotel Agora Regency Sakai, Sakai, Japan
    • Year and Date
      2013-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013

    • Author(s)
      Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Aalto University, Espoo, Finland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインによる収穫システム2013

    • Author(s)
      飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴
    • Organizer
      農業食料工学会第72回年次大会
    • Place of Presentation
      帯広畜産大学,帯広市
    • Year and Date
      2013-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインによる収穫作業2013

    • Author(s)
      飯田訓久,望月裕貴,山本亮介,趙元在,栗田寛樹,村主勝彦,増田良平
    • Organizer
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      兵庫県民会館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013

    • Author(s)
      望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業食料工学会関西支部第129回例会
    • Place of Presentation
      神戸大学,神戸市
    • Year and Date
      2013-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013

    • Author(s)
      Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
    • Place of Presentation
      Aalto University, Espoo, Finland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Advanced Harvesting System by using Robot Combine2012

    • Author(s)
      Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Ohdoi, K., Kurita, H., Cho, W. J., Uchida, R., Zhu, H., Ishibashi, M.
    • Organizer
      The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products
    • Place of Presentation
      Taiwan National University, Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2012-11-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012

    • Author(s)
      Cho, W. J., Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      Chonbuk National University
    • Place of Presentation
      Jeonju, Korea
    • Year and Date
      2012-07-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work - Searching and Positioning -, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M.
    • Organizer
      Chonbuk National University
    • Place of Presentation
      Jeonju, Korea
    • Year and Date
      2012-06-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of Head-Feeding Combine Robot, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Ohdoi, K., Suguri, M., Kurita, H., Masuda, R., Inamura, T.
    • Organizer
      Chonbuk National University
    • Place of Presentation
      Jeonju, Korea
    • Year and Date
      2012-07-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of robotic head-feeding combine2011

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and Food
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀
    • Year and Date
      2011-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの旋回制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第126回例会
    • Place of Presentation
      ホテルハーベスト南紀田辺
    • Year and Date
      2011-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動操舵2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第126回例会
    • Place of Presentation
      ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
    • Year and Date
      2011-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの旋回制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第126回例会
    • Place of Presentation
      ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
    • Year and Date
      2011-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
    • Place of Presentation
      とかちプラザ
    • Year and Date
      2011-07-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
    • Organizer
      SI International 2011
    • Place of Presentation
      Kyoto University, Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKit を用いか排出オーガの位置決め制御-2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      第70回農業機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      弘前大学,弘前市
    • Year and Date
      2011-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
    • Organizer
      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      メルパルク長野,長野市
    • Year and Date
      2011-06-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011

    • Author(s)
      増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの速度制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011

    • Author(s)
      Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
    • Organizer
      The XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011
    • Place of Presentation
      Vienna, Austria
    • Year and Date
      2011-07-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
    • Place of Presentation
      Tokachi Plaza, Obihiro, Japan.
    • Year and Date
      2011-07-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動動操舵2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内 諒, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011

    • Author(s)
      川辺達也, 栗田寛樹, 村主勝彦, 飯田訓久
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Development of robotic head-feeding combine" CIGR International Symposium on Sustainable Bioproduction-Water2011

    • Author(s)
      Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      Energy, and Food
    • Place of Presentation
      Tower hall Funabori,Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2011-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] コメの食味・収量の収穫時の水田の土壌特性との関係2011

    • Author(s)
      柳讚錫, 中出潤, 渡部慧 ,村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011

    • Author(s)
      Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
    • Place of Presentation
      とかちプラザ
    • Year and Date
      2011-07-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いか排出オーガの位置決め制御-2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      第70回農業機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      弘前大学
    • Year and Date
      2011-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第126回例会
    • Place of Presentation
      ホテルハーベスト南紀田辺
    • Year and Date
      2011-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011

    • Author(s)
      Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
    • Organizer
      SI International 2011
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011

    • Author(s)
      栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
    • Organizer
      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      メルパルク長野
    • Year and Date
      2011-06-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011

    • Author(s)
      増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] ロボットコンバインの速度制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011

    • Author(s)
      川辺達也, 栗田寛樹, 村主勝彦, 飯田訓久
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学,堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学,京都市
    • Year and Date
      2011-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011

    • Author(s)
      飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内田諒, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 播種深度が田畑輪換田における水稲あとコムギの生育・収量・品質に及ぼす影響の年次間変動2011

    • Author(s)
      清水久弘, 平田大輔, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
    • Organizer
      日本作物学会231回講演会
    • Place of Presentation
      東京農業大学
    • Year and Date
      2011-03-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Presentation] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011

    • Author(s)
      Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
    • Place of Presentation
      Tokachi Plaza, Obihiro, Japan
    • Year and Date
      2011-07-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010

    • Author(s)
      飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会第69回年次大会例会
    • Place of Presentation
      愛媛大学,松山市
    • Year and Date
      2010-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010

    • Author(s)
      飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第124回支部例会
    • Place of Presentation
      岡山大学,岡山市
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010

    • Author(s)
      飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第124回例会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010

    • Author(s)
      山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
    • Organizer
      農業機械学会関西支部
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [Presentation] Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing2010

    • Author(s)
      Hiroyuki ONOYAMA, Chanseok RYU, Masahiko SUGURI, Michihisa IIDA
    • Organizer
      The IFAC International Conference"Agricontrol 2010"in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2010-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Estimation of Nitrogen Contents in Rice Plant at the Panicle Initiation Stage Using Ground-Based Hyperspectral Remote Sensing2010

    • Author(s)
      Onoyama, H., Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M.
    • Organizer
      The 3rd IFAC International Conference ARICONTROL 2010
    • Place of Presentation
      Kyoto University, Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2010-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010

    • Author(s)
      飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
    • Organizer
      農業機械学会第69回年次大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2010-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Cut-edge and Stubble Detection for Auto-Steering System of Combine Harvester Using Machine Vision2010

    • Author(s)
      Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
    • Organizer
      The 3rd IFAC International Conference ARICONTROL 2010
    • Place of Presentation
      Kyoto University, Kyoto, Japan.
    • Year and Date
      2010-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision2010

    • Author(s)
      Michihisa IIDA, Yu IKEMURA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA
    • Organizer
      The IFAC International Conference"Agricontrol 2010"in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2010-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010

    • Author(s)
      山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
    • Organizer
      農業機械学会関西支部123回
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [Presentation] 耕起深度と播種時土壌水分が田畑輪換田における水稲後コムギの収量と品質に及ぼす影響2009

    • Author(s)
      平田大輔, 清水久弘, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
    • Organizer
      日本作物学会第227回講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場エポカルつくば
    • Year and Date
      2009-03-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Presentation] 耕起深度と播種時土壌水分が田畑輪換田における水稲後コムギの収量と品質に及ぼす影響2009

    • Author(s)
      平田大輔, 清水久弘, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
    • Organizer
      日本作物学会第227回講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2009-03-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Presentation] 播種量,播種深度,追肥量が輪換畑コムギの生育,収量,品質に与える影響2008

    • Author(s)
      平田大輔, 飯田訓久, 稲村達也
    • Organizer
      日本作物学会225回講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2008-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Presentation] 播種量,播種深度,追肥量が輪換畑コムギの生育,収量,品質に与える影響2008

    • Author(s)
      平田大輔, 飯田訓久, 稲村達也
    • Organizer
      日本作物学会
    • Place of Presentation
      つくば市
    • Year and Date
      2008-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19380012
  • [Presentation] Advanced harvesting System by using a combine robot

    • Author(s)
      Michihisa Iida
    • Organizer
      The 2013 IFAC Bio-Robotics Conferemce
    • Place of Presentation
      Sakai, Osaka, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • [Presentation] Advanced harvesting System by using robot combine

    • Author(s)
      Michihisa Iida
    • Organizer
      The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22380141
  • 1.  SUGURI Masahiko (10226483)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 99 results
  • 2.  UMEDA Mikio (60201357)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 3.  INAMURA Tatsuya (00263129)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 4.  NAMIKAWA Kiyoshi (40026464)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  INOUE Hiromo (40260616)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 6.  DOI Masahiko (40443577)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MASUDA Ryohei (50322152)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 81 results
  • 8.  KONDO Naoshi (20183353)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 9.  NAMBA Kazuhiko (90263623)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  KURITA Mitsutaka (00451302)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 11.  TANIWAKI Shigemune (40358734)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  KOHNO Yasushi (80504125)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 13.  OHDOI Katsuaki (90372557)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 14.  KOSAKI Takashi (00144345)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  矢内 純太 (00273491)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  天野 高久 (40202692)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  塚口 直史 (40345492)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  村田 資治 (60765030)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  杉山 高世 (90393389)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  NISHI Takao
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  西尾 和明
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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