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MAEDA Yusuke  前田 雄介

Researcher Number 50313036
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-9654-6117
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Affiliation (Current) 2022: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2021: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2016 – 2019: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
2017: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師
2014 – 2015: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011 – 2013: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 … More
2010: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2009: Yokohama National University, 大学院・工学研究院, 准教授
2009: Yokohama National University, 工学研究院, 准教授
2007 – 2008: Yokohama National University, 大学院・工学研究院, 准教授
2006: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教授
2005 – 2006: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004: 横浜国立大学, 大学院・工学系研究院, 講師
2000 – 2003: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / System engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
マニピュレーション / 多指ハンド / ロボット / 知能ロボティックス / グラスプレス・マニピュレーション / 把持 / 動作計画 / ケージング / ロボット教示 / 操作計画 … More / 安定性 / 内力 / 接触力 / クーロン摩擦 / グラフ探索 / 線形計画法 / グラフ探検 / 動作解析 / 技能 / ピボット操作 / CPG / 筋骨格系モデル / 隠れマルコフモデル / MDL基準 / 産業用ロボット / ビューベーストアプローチ / マニピュレータ / SLAM / 機構キャリブレーション / 地図作成 / 光弾性 / 力センシング / 力制御 / ロボットハンド … More
Except Principal Investigator
協調作業 / RoboCup / state-action map / 双対性 / 微分形式 / 移動ロボット / グラフ / 外微分 / 余接バンドル / ハミルトン系 / 回路網熱力学 / 移動ロボット群 / 道具 / 緊急時対応 / 物体操作 / 動作計画 / 移動誤差 / センサレスマニピュレーション / Mobile Robots / Tool / Cooperation / Emergency Response / Monipulation / Motion Planning / Motion Error / Sensorless Manipulation / 状態行動地図 / 圧縮 / ロボカップ / 動的計画法 / 戦略的行動と学習 / mobile robot in real world / simulator for sensors / vector quantization / Monte Carlo localization / resetting methods / compression of state-action map / dynamic programming / 高速プロトタイピング / 光造形 / 形状モデリング / 精密マニピュレーション / バイオセラミックス / 分散協調 / ロボットアーム / 精密位置決め / 自走ロボット / 圧電アクチュエータ / ボールねじ型直動ステージ / 省エネ化 / 軽量化 / 位置決め誤差 / ゼロシフト / 組立誤差 / 精密自走ロボット / エンコーダ / 機械力学・制御 / 省エネルギー / エネルギー効率化 Less
  • Research Projects

    (14 results)
  • Research Products

    (47 results)
  • Co-Researchers

    (26 People)
  •  Force-controllable robot hands based on dense force distribution sensing with realtime photoelastic analysisPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      前田 雄介
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial MachineryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Maeda Yusuke
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Study of flexible manufacturing method by collaboration of a mobile miniature robot and an robotic arm

    • Principal Investigator
      FUCHIWAKI Ohmi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Model-free Robot Programming with Visual/Depth/Force InformationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Maeda Yusuke
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Development and application of 3D multi-material block printing technology

    • Principal Investigator
      Maruo Shoji
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Object Handling with View-Based Teaching/PlaybackPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MAEDA Yusuke
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Geometry-Based Robotic ManipulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MAEDA Yusuke
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Robotic Manipulation by 3D Multifingered CagingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MAEDA Yusuke
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  環境とのインタラクションを伴う物体操作における人間の技能の解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      前田 雄介
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  把持・非把持状態間の柔軟な遷移に基づく器用なロボットマニピュレーションPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      前田 雄介
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Yokohama National University
  •  Decision Making of Robots based on State-Action Map and Its Compression along with Local Learning Strategy

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  自律移動ロボットの知能獲得に関する基礎研究

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  力学に基づく一般的な物体操作計画に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      前田 雄介
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Cooperative Manipulation system for Emergency Response by Multiple Mobile Robots with Tllos

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2007 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Accuracy improvement with checkerboards in SLAM-integrated kinematic calibration (SKCLAM) for industrial manipulators2020

    • Author(s)
      ITO Akitoshi、LI Jinghuii、MAEDA Yusuke
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 86 Issue: 891 Pages: 20-00028-20-00028

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00028

    • NAID

      130007942823

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Journal Article] Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators2019

    • Author(s)
      Li Jinghui、Ito Akitoshi、Yaguchi Hiroyuki、Maeda Yusuke
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 33 Pages: 1225-1234

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1689166

    • NAID

      120006796061

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Journal Article] 光弾性を用いた力情報可視化に基づくビューベースト教示再生2018

    • Author(s)
      中川 義教,石井 聡一,前田 雄介
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 54

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Journal Article] View-based teaching/playback for robotic manipulation2015

    • Author(s)
      Yusuke Maeda and Takahito Nakamura
    • Journal Title

      ROBOMECH J.

      Volume: 2

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0025-4

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Journal Article] Recognition and Bin-Picking of Coil Springs by Stereo Vision2013

    • Author(s)
      森山 祐樹, 前田 雄介
    • Journal Title

      JSMET

      Volume: 79 Issue: 804 Pages: 2769-2779

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.2769

    • NAID

      130003375146

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Journal Article] 環境を利用した平面内ケージングマニピュレーションの定式化と計画2010

    • Author(s)
      横井亮, 前田雄介, 小林達也
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 76巻 Pages: 2671-2677

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Journal Article] 環境を利用した平面内ケージングマニピュレーションの定式化と計画2010

    • Author(s)
      横井亮, 前田雄介, 小林達也
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 76巻 Pages: 2671-2677

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Journal Article] 三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-2010

    • Author(s)
      槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.28(掲載決定)

    • NAID

      10026387145

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700183
  • [Journal Article] 三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-2010

    • Author(s)
      槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 28巻(未定(掲載確定))

    • NAID

      10026387145

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700183
  • [Journal Article] Hidden Markov Modeling of Human Pivoting2007

    • Author(s)
      Yusuke Maeda
    • Journal Title

      J. of Robotics and Mechatronics 19

      Pages: 444-447

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047010
  • [Presentation] 産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション2021

    • Author(s)
      長友 雄太朗, 李 景輝, 田中 靖章, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns2020

    • Author(s)
      Ito Akitoshi, Li Jinghui Li, Maeda Yusuke
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] 産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いたSLAM統合機構キャリブレーション2020

    • Author(s)
      田中 靖章, 李 景輝, 伊藤 聡利, 前田雄介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] 産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2020

    • Author(s)
      伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras2019

    • Author(s)
      Li Jinghui, Ito Akitoshi, Maeda Yusuke
    • Organizer
      2019 19th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用2019

    • Author(s)
      伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators2019

    • Author(s)
      Li Jinghui, Ito Akitoshi, Maeda Yusuke
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH 2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] 六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2019

    • Author(s)
      李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2018

    • Author(s)
      伊藤 聡利, 矢口 皓之, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [Presentation] Autoencoderを用いたビューベースト教示再生2018

    • Author(s)
      藤浦 圭一,前田 雄介
    • Organizer
      第23回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] ディープラーニングを用いたビューベースト教示再生2017

    • Author(s)
      藤浦 圭一,前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] 超音波モータ駆動ロボットを用いた微細ブロック組立2017

    • Author(s)
      廣野翔大、前田雄介、前川卓、丸尾昭二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] 光弾性を用いたビューベースト教示再生による倣い作業の実現2017

    • Author(s)
      中川 義教, 前田 雄介
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] 多様な3Dモデルに対応可能なブロック玩具自動組立2017

    • Author(s)
      杉本千遥、前田雄介、前川卓、丸尾昭二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] A 3D Block Printer Using Toy Bricks for Various Models2017

    • Author(s)
      Chiharu Sugimoto, Yusuke Maeda, Takashi Maekawa and Shoji Maruo
    • Organizer
      13th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering (CASE 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] ロボットによる3D CADモデルからのブロック玩具自動組立のための組立手順生成2016

    • Author(s)
      中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016
    • Place of Presentation
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • Year and Date
      2016-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] Lighting- and Occlusion-robust View-based Teaching/Playback for Model-free Robot Programming2016

    • Author(s)
      Yusuke Maeda, Yoshito Saito
    • Organizer
      14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • Place of Presentation
      上海(中国)
    • Year and Date
      2016-07-03
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] GPGPUを用いたビューベースト教示再生2016

    • Author(s)
      米岡 裕矢, 長谷川 文美, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 (ROBOMECH 2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] From CAD Models to Toy Brick Sculptures: A 3D Block Printer2016

    • Author(s)
      Yusuke Maeda, Ojiro Nakano, Takashi Maekawa and Shoji Maruo
    • Organizer
      2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
    • Place of Presentation
      大田(韓国)
    • Year and Date
      2016-10-09
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] View-Based Teaching/Playback with Photoelasticity for Force-Control Tasks2016

    • Author(s)
      Yoshinori Nakagawa, Soichi Ishii, Yusuke Maeda
    • Organizer
      14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • Place of Presentation
      上海(中国)
    • Year and Date
      2016-07-03
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットのビューベースト教示再生2015

    • Author(s)
      田中 信伍, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第21期総会・講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2015-03-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] 3Dブロックプリンティングシステムとしての3D CADモデルからのブロック玩具自動組立2015

    • Author(s)
      中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] 3Dブロック・プリンティングの研究 (第一報:バイオセラミックスブロックの作製)2015

    • Author(s)
      大庭敏裕,前川卓,前田雄介,丸尾昭二
    • Organizer
      第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      朱鷺メッセ(新潟県新潟市)
    • Year and Date
      2015-10-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [Presentation] ビューベースト教示再生による力制御タスクの実現2015

    • Author(s)
      石井 聡一, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第21期総会・講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2015-03-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] View-Based Teaching/Playback at Over 100 FPS2014

    • Author(s)
      Satoshi Hagiwara and Yusuke Maeda
    • Organizer
      13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering
    • Place of Presentation
      横浜市開港記念会館(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2014-08-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] Building a Virtual Environment as a Test Bed of View-Based Teaching/Playback2014

    • Author(s)
      Ayami Hasegawa and Yusuke Maeda
    • Organizer
      13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering
    • Place of Presentation
      横浜市開港記念会館(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2014-08-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] 200 FPS View-Based Teaching/Playback2014

    • Author(s)
      Satoshi HAGIWARA and Yusuke MAEDA
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts2012

    • Author(s)
      前田雄介
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      アメリカ・ミネソタ州セントポール
    • Year and Date
      2012-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Presentation] ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション2011

    • Author(s)
      前田雄介
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      指宿シーサイドホテル(鹿児島県指宿市)
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Presentation] 多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持2011

    • Author(s)
      前田雄介
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Presentation] 環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画2010

    • Author(s)
      前田雄介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [Presentation] Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks2007

    • Author(s)
      前田 雄介
    • Organizer
      2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      アメリカ・サンディエゴ
    • Year and Date
      2007-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700197
  • [Presentation] Analysis of Human Pivoting Operations Using Hidden Markov Models2007

    • Author(s)
      Yusuke MAEDA
    • Organizer
      2nd Int. Symp. on Mobiligence
    • Place of Presentation
      兵庫県淡路市
    • Year and Date
      2007-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047010
  • [Presentation] 多関節ハンドによる物体操作のビューベースト教示再生

    • Author(s)
      小野 桂太郎, 前田 雄介, 石井 聡一
    • Organizer
      日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2014
    • Place of Presentation
      調布,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] Teaching and Reinforcement Learning of Robotic View-Based Manipulation

    • Author(s)
      Yusuke MAEDA, Ryohei ABURATA
    • Organizer
      22nd IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interective Communication (RO-MAN 2013)
    • Place of Presentation
      Gyeongju, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] オクルージョンを考慮したビューベースト教示再生

    • Author(s)
      細藤 嘉人, 前田 雄介
    • Organizer
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2013
    • Place of Presentation
      中央大学後楽園キャンパス(東京)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [Presentation] 距離画像と濃淡画像の併用によるビューベースト教示再生

    • Author(s)
      細藤 嘉人, 前田 雄介
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • 1.  ARAI Tamio (40111463)
    # of Collaborated Projects: 3 results
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  • 2.  OTA Jun (50233127)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  YUASA Hideo (10191470)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SHIMOMURA Yoshiki (80334332)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  SUGI Masao (90372408)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  UEDA Ryuichi (20376502)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  Maruo Shoji (00314047)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 8.  FUCHIWAKI Ohmi (20377021)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  杉内 肇 (50206405)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  廣田 誠 (20347305)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  前川 卓 (70361863)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 12.  田中 良巳 (10315830)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  樋口 丈浩 (20403652)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  SAITO Yoshito
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 15.  ABURATA Ryohei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 16.  ONO Keitaro
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 17.  TANAKA Shingo
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 18.  ISHII Soichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 19.  HAGIWARA Satoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 20.  HASEGAWA Ayami
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 21.  MORITA Kousuke
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  NAKAGAWA Yoshinori
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 23.  FUJIURA Keiichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 24.  YONEOKA Yuya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 25.  IMAI Kenta
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 26.  AIZAWA Kouki
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    # of Collaborated Products: 0 results

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