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YUASA Hideo  湯浅 秀男

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Researcher Number 10191470
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2000 – 2001: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1992 – 1997: 名古屋大学, 工学部, 講師
1996: 名古屋大学, 工学部・電子機械工学科第2講座, 講師
1990 – 1991: 名古屋大学, 工学部, 助手
1987 – 1988: 名古屋大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
System engineering
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
自律分散システム / 大域的秩序 / 反応・拡散方程式 / パターン形成 / 自律分散 / ト-タルシステム / 勾配系 / ポテンシャル関数 / 運動パタ-ン発生器 / 画像認識 … More / 動画像 / 発展方程式 / 自己組織化 / サブシステムの協調 / ベクトル場の位相構造 / ベクトル場 / 位相構造 / 歩行パターン / マルチエージェント / カムレス化エンジン / 連想記憶 / ギンヅブルグ・ランダウ / 地と図の分離 / ランダム・ドット / ギンヅブルグ・ランダウ方程式 / 地と図 / オプティカル・フロー / ランダムドット / 発展方程式系 / 反応 / 拡散 / 波動 / シナジェティクス / ニューラルネットワーク / GA / 画像処理 / 群ロボット / 自律移動ロボット / 相転移 / 液晶 / 超並列画像処理 / 汎関数微分 / ポテンシャル汎関数 / グラフ … More
Except Principal Investigator
ロボット / 動作計画 / 創発システム / 機能モジュール / 自己組織化 / 秩序形成 / パターン生成 / 行動創発 / 群知能 / 脚式歩行ロボット / 歩行パターン / 歩行速度 / 消費エネルギー / 自律分散制御 / 分岐理論 / 中枢パターン発生器 / リミットサイクル / 多脚歩行ロボット / CPG(中枢パターン発生器) / 歩行パターン生成 / 最適エネルギー効率 / 分岐 / 自己組織 / 自律分散システム / 運動パターン / 電動義手 / 運動インピ-ダンス / 筋電 / 超音波モ-タ- / 前腕義手 / 超音波モ-タ / prosthetic arm / ultrasonic motor / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / amputee / impedance / 移動ロボット群 / 道具 / 協調作業 / 緊急時対応 / 物体操作 / 移動誤差 / センサレスマニピュレーション / Mobile Robots / Tool / Cooperation / Emergency Response / Monipulation / Motion Planning / Motion Error / Sensorless Manipulation / 人工知能 / ロバスト制御 / モデル近似 / 障害物回避 / パス探索 / 学習動作 / 低次元近似 / Robot / Path Planning / Artificial Intelligence / Robust Control Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  Cooperative Manipulation system for Emergency Response by Multiple Mobile Robots with Tllos

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  複数のパターンを記憶する非線形発展方程式の設計法と超並列画像認識への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  群ロボットの集団運動における相転移と通信によらない大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  生物的工学システム

    • Principal Investigator
      伊藤 宏司
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
      Toyohashi University of Technology
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用

    • Principal Investigator
      安林 幹翁, ITO Masami
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Chubu University
  •  反応・拡散方程式系によるランダムドットステレオグラムからの3次元立体構造の抽出Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  ギンヅブルグ・ランダウ方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と地と図の分離Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  反応・拡散方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と“地"と“図"の分離Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Development of EMG Controlled Prosthetic Power ARM with Variable Impedance

    • Principal Investigator
      ITO Masami
    • Project Period (FY)
      1989 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A Study on Automatic Path Planning for Robots

    • Principal Investigator
      HOSOE Shigeyuki
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      NAGOYA UNIVERSITY
  • 1.  ITO Masami (30023021)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  伊藤 宏司 (30023310)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  安林 幹翁 (10102782)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TSUJI Toshio (90179995)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MITA Katsumi (40100169)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KATO Atsuo (40064935)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ARAI Tamio (40111463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  MAEDA Yusuke (50313036)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  OTA Jun (50233127)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HOSOE Shigeyuki (50023198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  淺間 一 (50184156)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  新 誠一 (20134463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  上田 完次 (50031133)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  藤田 博之 (90134642)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  菅沼 義昇 (40162846)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  西岡 研一
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  土屋 和夫
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  SUGANUMA Yoshinori
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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