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YUASA Hideo
湯浅 秀男
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Researcher Number
10191470
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Affiliation (based on the past Project Information)
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2000 – 2001: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1992 – 1997: 名古屋大学, 工学部, 講師
1996: 名古屋大学, 工学部・電子機械工学科第2講座, 講師
1990 – 1991: 名古屋大学, 工学部, 助手
1987 – 1988: 名古屋大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
System engineering
Except Principal Investigator
計測・制御工学
/
計測・制御工学
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
自律分散システム / 大域的秩序 / 反応・拡散方程式 / パターン形成 / 自律分散 / ト-タルシステム / 勾配系 / ポテンシャル関数 / 運動パタ-ン発生器 / 画像認識
…
More
/ 動画像 / 発展方程式 / 自己組織化 / サブシステムの協調 / ベクトル場の位相構造 / ベクトル場 / 位相構造 / 歩行パターン / マルチエージェント / カムレス化エンジン / 連想記憶 / ギンヅブルグ・ランダウ / 地と図の分離 / ランダム・ドット / ギンヅブルグ・ランダウ方程式 / 地と図 / オプティカル・フロー / ランダムドット / 発展方程式系 / 反応 / 拡散 / 波動 / シナジェティクス / ニューラルネットワーク / GA / 画像処理 / 群ロボット / 自律移動ロボット / 相転移 / 液晶 / 超並列画像処理 / 汎関数微分 / ポテンシャル汎関数 / グラフ
…
More
Except Principal Investigator
ロボット / 動作計画 / 創発システム / 機能モジュール / 自己組織化 / 秩序形成 / パターン生成 / 行動創発 / 群知能 / 脚式歩行ロボット / 歩行パターン / 歩行速度 / 消費エネルギー / 自律分散制御 / 分岐理論 / 中枢パターン発生器 / リミットサイクル / 多脚歩行ロボット / CPG(中枢パターン発生器) / 歩行パターン生成 / 最適エネルギー効率 / 分岐 / 自己組織 / 自律分散システム / 運動パターン / 電動義手 / 運動インピ-ダンス / 筋電 / 超音波モ-タ- / 前腕義手 / 超音波モ-タ / prosthetic arm / ultrasonic motor / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / amputee / impedance / 移動ロボット群 / 道具 / 協調作業 / 緊急時対応 / 物体操作 / 移動誤差 / センサレスマニピュレーション / Mobile Robots / Tool / Cooperation / Emergency Response / Monipulation / Motion Planning / Motion Error / Sensorless Manipulation / 人工知能 / ロバスト制御 / モデル近似 / 障害物回避 / パス探索 / 学習動作 / 低次元近似 / Robot / Path Planning / Artificial Intelligence / Robust Control
Less
Research Projects
(
13
results)
Co-Researchers
(
18
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Cooperative Manipulation system for Emergency Response by Multiple Mobile Robots with Tllos
Principal Investigator
ARAI Tamio
Project Period (FY)
2000 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
The University of Tokyo
複数のパターンを記憶する非線形発展方程式の設計法と超並列画像認識への応用
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1997 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nagoya University
群ロボットの集団運動における相転移と通信によらない大域的秩序形成
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nagoya University
生物的工学システム
Principal Investigator
伊藤 宏司
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
Toyohashi University of Technology
運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用
Principal Investigator
安林 幹翁
,
ITO Masami
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Chubu University
反応・拡散方程式系によるランダムドットステレオグラムからの3次元立体構造の抽出
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nagoya University
ギンヅブルグ・ランダウ方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と地と図の分離
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1994
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nagoya University
反応・拡散方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と“地"と“図"の分離
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1993
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nagoya University
自律分散システムの協調と大域的秩序形成
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1992
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
自律分散システムの協調と大域的秩序形成
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1991
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
自律分散システムの協調と大域的秩序形成
Principal Investigator
Principal Investigator
湯浅 秀男
Project Period (FY)
1990
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Nagoya University
Development of EMG Controlled Prosthetic Power ARM with Variable Impedance
Principal Investigator
ITO Masami
Project Period (FY)
1989 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Nagoya University
A Study on Automatic Path Planning for Robots
Principal Investigator
HOSOE Shigeyuki
Project Period (FY)
1987 – 1988
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
NAGOYA UNIVERSITY
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
ITO Masami
(30023021)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
伊藤 宏司
(30023310)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
安林 幹翁
(10102782)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
TSUJI Toshio
(90179995)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
MITA Katsumi
(40100169)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
KATO Atsuo
(40064935)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
ARAI Tamio
(40111463)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
MAEDA Yusuke
(50313036)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
OTA Jun
(50233127)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
HOSOE Shigeyuki
(50023198)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
淺間 一
(50184156)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
12.
新 誠一
(20134463)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
13.
上田 完次
(50031133)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
14.
藤田 博之
(90134642)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
15.
菅沼 義昇
(40162846)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
16.
西岡 研一
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
17.
土屋 和夫
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
18.
SUGANUMA Yoshinori
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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