Date Hisashi 伊達央

… Alternative Names

DATE Hisashi 伊達央

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Researcher Number	50531985
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-7103-7025
Affiliation (Current)	2024: 筑波大学, システム情報系, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 筑波大学, システム情報系, 准教授 2015 – 2020: 筑波大学, システム情報系, 准教授 2012: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 助教 2010 – 2012: 防衛大学校, 電気情報学群, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator サンプルベース最適化 / GPU / 衝突現象 / サンプルベース / モデル予測制御 / 工業内視鏡 / 連続体蛇行理論 / 油空圧駆動 / ヘビ型アクチュエータ / ヘビ型推進機構 … More / 流体駆動 / 内視鏡 / ヘビ型ロボット / 流体機械 / 柔軟マニピュレータ … More Except Principal Investigator モデル予測制御 / 模倣学習 / テ―リングダム / ヘビ型推進機構 / 掘削 / ヘビ機構運動制御の最適化 / ドリルの回転数最適化 / 実水槽実験 / シミュレーション / 機械学習 / へび型推進機構 / 汚染物質 / テーリングダム / 2重反転ドリル / 地中ドローン / DigBot / 自律ロボット / 知能機械 / 移動ロボットの自己位置推定 / 搬送波位相測位 / 自律移動ロボット / 衛星測位 / GPS / 自己位置推定 / パーティクルフィルタ / カルマンフィルタ / 測位誤差 / マルチパス / 移動ロボット / GNSS / 三次元計測 / 軌道誘導SSM / アーティキュレート式車両 / 草刈作業 / 作業ロボット / 自律移動 / 運動制御 Less

Imitation Learning Generating Novel Motions by Using Sample-Based Model Predictive Control
- Principal Investigator
  
  境野翔
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  University of Tsukuba
Performance Improvement of Massively Parallel Sample-Based Model Predictive ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  伊達央
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  University of Tsukuba
Development of underground drone for tailings dam investigation
- Principal Investigator
  
  KAWAMURA YOUHEI
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields
- Research Institution
  Akita University
Discrimination of ill-conditioned satellites in GNSS positioning
- Principal Investigator
  
  Tsubouchi Takashi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Tsukuba
Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Date Hisashi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Tsukuba
Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutter
- Principal Investigator
  
  TAKITA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校

All 2024 2023 2020 2018 2017 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control2024
- Author(s)
  Qiu Yiping、Date Hisashi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 1 Issue: 11 Pages: 1-14
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2340546
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Journal Article] Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method2024
- Author(s)
  Zhu, Liuyi; Date Hisashi
- Journal Title
  
  Proceeding of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (to appear)
  
  Volume: 1 Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Journal Article] Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control2023
- Author(s)
  Eguchi Michikuni、Date Hisashi
- Journal Title
  
  The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems
  
  Volume: 1 Pages: 1127-1132
- DOI
  10.23919/iccas59377.2023.10316887
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Journal Article] Obstacle-aided Locomotion for Underwater Snake Robot using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control2023
- Author(s)
  Qiu Yiping、Date Hisashi
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2023
  
  Volume: 1 Pages: 690-695
- DOI
  10.23919/sice59929.2023.10354224
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Journal Article] Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart2023
- Author(s)
  Tachibana Koki; Date Hisashi
- Journal Title
  
  The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems
  
  Volume: 1 Pages: 206-207
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Journal Article] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012
- Author(s)
  伊達央，滝田好宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30 Pages: 305-313
- NAID
  10030542268
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 自律移動ロボットSmart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30巻 Pages: 305-313
- NAID
  10030542268
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] High-speed driving of Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Journal Title
  
  IAENG Engineering Letters
  
  Volume: 20巻 Pages: 20-27
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計2011
- Author(s)
  滝田好宏, ブイクワンズン, 伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻 Pages: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSM の設計2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・ズン,伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻 Pages: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] Smart Dump 3で実現した自律機能2010
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 46 Pages: 636-639
- NAID
  10026688226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSMの提案2010
- Author(s)
  滝田好宏, 笠井健司, 伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76 Pages: 1130-1138
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSM の提案2010
- Author(s)
  滝田好宏,笠井健司,伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C 編)
  
  Volume: 76巻 Pages: 1130-1138
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] Smart Dump 3 で実現した自律機能2010
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 46巻 Pages: 636-639
- NAID
  10026688226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御2024
- Author(s)
  吉門秀樹，橘晃生，坪内孝司，伊達央
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03896
[Presentation] ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示2020
- Author(s)
  阿部太郎; 伊達央
- Organizer
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18872
[Presentation] Underground locomotion by snake-like robot2018
- Author(s)
  Yuan Gu, Hisashi Date, Yohei Kawamura
- Organizer
  Robotics and Mechatronics Conference 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18872
[Presentation] 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ2018
- Author(s)
  日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05922
[Presentation] 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化2017
- Author(s)
  日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久
- Organizer
  第１８回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05922
[Presentation] Smart Dump 6 とその機能2013
- Author(s)
  菊池惇,伊達央,滝田好宏,大川真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2012 シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- Year and Date
  2013-01-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- Author(s)
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- Organizer
  日本機械学会関東支部第19 期総会講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- Author(s)
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- Organizer
  日本機械学会関東支部第19期総会講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- Author(s)
  大川真弥, 伊達央, 滝田好宏
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩本陣(山口県)
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa , and Hisashi Date
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] フローリアン・カクゾロフスキ,SmartDump5 による課題達成2012
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,大川真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2011 シンポジウム
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2012-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32Eを搭載した自律移動ロボットSmart Dumpによる制御特性の比較2012
- Author(s)
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央，菊池　惇
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] プロファイルセンサを用いた４ロータ型UAVのホバリングに関する研究2012
- Author(s)
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第3報:刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- Author(s)
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAV のホバリングに関する研究2012
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏,伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- Author(s)
  大川真弥,伊達央,滝田好宏
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩本陣(山口県萩市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa，and Hisashi Date
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012Vol. I (WCECS 2012)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第３報：刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- Author(s)
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] SmartDump5による課題達成2012
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, 大川真弥, フローリアン・カクゾロフスキ
- Organizer
  つくばチャレンジ2011シンポジウム
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)(招待講演)
- Year and Date
  2012-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 三次元地図作成による自律移動ロボットの高精度自己位置推定2012
- Author(s)
  伊達央,大川真弥,滝田好宏,菊池惇
- Organizer
  日本機械学会第21回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律歩行ロボットの歩行者の流れに合わせたナビゲーション2012
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏,大川真弥
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32E を搭載した自律移動ロボットSmart Dump による制御特性の比較2012
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏,伊達央,菊池惇
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 市街地の自律走行における輝度情報付3次元スキャンデータの活用2011
- Author(s)
  伊達央, 大川真弥, 滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会SI2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 市街地の自律走行における輝度情報付3 次元スキャンデータの活用2011
- Author(s)
  伊達央, 大川真弥,滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会SI2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第2報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 前輪および後輪基準SSM 軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2011
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- Organizer
  日本機械学会TRANSLOG2011
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2011-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,ブイクワン・ズン
- Organizer
  日本機械学会TRANSLOG2011
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011, Vol. I (WCECS 2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011 Vol.I (WCECS 2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第2 報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- Organizer
  第29回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 前輪および後輪基準SSM軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- Author(s)
  滝田好宏, ブイクワン・ズン, 伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2011
- Place of Presentation
  高知工科大学(高知県)
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM 誘導方式)2010
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,伊佐信晃
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律移動ロボットSmart Dump 4 による環境認識と自己位置推定2010
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律移動ロボットSmart Dump 4による環境認識と自己位置推定2010
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学(宮城県)
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM誘導方式)2010
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, 伊佐信晃
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] Smart Dump 6とその機能
- Author(s)
  菊池　惇，伊達　央，滝田　好宏，大川　真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237

1. TAKITA Yoshihiro (60546050)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 43 results
2. OHYA Akihisa (30241798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. Tsubouchi Takashi (80192649)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KAWAMURA YOUHEI (40361323)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. 澁谷長史 (90582776)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 境野翔 (70610898)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. HIHARA Kotaro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

Date Hisashi 伊達 央

DATE Hisashi 伊達 央

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Imitation Learning Generating Novel Motions by Using Sample-Based Model Predictive Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Performance Improvement of Massively Parallel Sample-Based Model Predictive ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of underground drone for tailings dam investigation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Discrimination of ill-conditioned satellites in GNSS positioning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutter

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method2024

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[Journal Article] Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control2023

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[Journal Article] Obstacle-aided Locomotion for Underwater Snake Robot using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control2023

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[Journal Article] Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart2023

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[Journal Article] 自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012

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NAID

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[Journal Article] 自律移動ロボットSmart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012

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NAID

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[Journal Article] High-speed driving of Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM2012

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[Journal Article] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計2011

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Date Hisashi 伊達央

DATE Hisashi 伊達央

[Journal Article] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012