NAKANISHI Yuto 中西雄飛

Researcher Number	50559458
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 技術補佐員 2012: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 技術補佐員 2009 – 2011: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Except Principal Investigator 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / ヒューマノイド

Developmental Approach in Configuring Body and Behavior of Life-size Humanoids with Whole-body Passivity and Attention Inductivity
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2013 2012 2011 2010 2009

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013
- Author(s)
  Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  Volume: Vol. 10 Pages: 1-18
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011
- Author(s)
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vo.23, No.3 Pages: 443-450
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units2010
- Author(s)
  S.Ohta, K.Hongo, Y.Nakanishi, LMizuuchi, M.Inaba
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 22 Pages: 391-401
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- Author(s)
  浦田順一,中西雄飛,岡田慧,稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol. 28, No. 7 Pages: 865-871
- NAID
  10026578922
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- Author(s)
  浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol28, No7 Pages: 865-871
- NAID
  10026578922
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules2010
- Author(s)
  K.Hongo, Y.Nakanishi, M.Yoshida, LMizuuchi, M.Inaba
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 22 Pages: 306-314
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Patent] 調整ユニット2013
- Inventor(s)
  稲葉雅幸,長田将彦,本郷一生,中西雄飛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東京大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Acquisition Date
  2013-02-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Patent] 調整ユニット2010
- Inventor(s)
  稲葉雅幸、長田将彦, 本郷一生、中西雄飛
- Industrial Property Rights Holder
  東京大学
- Industrial Property Number
  2010-130399
- Filing Date
  2010-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Patent] 調整ユニット2010
- Inventor(s)
  稲葉雅幸、長田将彦, 本郷一生、中西雄飛
- Industrial Property Rights Holder
  東京大学
- Industrial Property Number
  2010-134031
- Filing Date
  2010-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Patent] 調整ユニット2010
- Inventor(s)
  稲葉雅幸,長田将彦,本郷一生,中西雄飛
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東京大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2010-134031
- Filing Date
  2010-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012
- Author(s)
  Yuto Nakanishi
- Organizer
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center, Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012
- Author(s)
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- Organizer
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  ポルトガル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Achievement of complex contact motion with environments by musculoskeletal humanoid using humanlike shock absorption strategy2012
- Author(s)
  Yuto Nakanishi
- Organizer
  The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012
- Author(s)
  Ito Yoshito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012
- Author(s)
  Yuto Nakanishi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究2011
- Author(s)
  伊藤佳人, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計2011
- Author(s)
  上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現2011
- Author(s)
  溝口弘悟, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- Author(s)
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  スロベニア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid2011
- Author(s)
  H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Izawa, M.Osada, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids2011
- Author(s)
  Y.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- Place of Presentation
  Half-Moon Bay, California, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現2011
- Author(s)
  伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation2011
- Author(s)
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- Place of Presentation
  Bled, Slovenia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現2011
- Author(s)
  梯百合子, 伊沢多聞, 白井琢磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism2011
- Author(s)
  Y.Asano, H.Mizoguchi, M.Osada, T.Kozuki, J.Urata, T.Izawa, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion2011
- Author(s)
  M.Osada, H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Kozuki, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] The Trials of Hula Hooping by a Musculo-Skeletal Humanoid KOJIRO Nearing Dancing Motions Using the Soft Spine2011
- Author(s)
  Y.Kekehashi, T.Izawa, T.Shirai, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- Place of Presentation
  Bled, Slovenia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- Author(s)
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- Place of Presentation
  Bled, Slovenia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Whole Body Adapting Behavior with Muscle Level Stiffness Control of Tendon-Driven Multijoint Robot2011
- Author(s)
  T.Shirai, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 球関節を有する腱駆動多自由度ロボットの筋張力弾性制御による環境接触行動2011
- Author(s)
  白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用2011
- Author(s)
  黒飛朋子, 伊東信之, 太田茂樹, 伊沢多聞, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発2011
- Author(s)
  浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価2011
- Author(s)
  溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発2011
- Author(s)
  長田将彦, 梯百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案2011
- Author(s)
  長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism2011
- Author(s)
  Y.Nakanishi, N.Ito, T.Shirai, M.Osada, T.Izawa, J.Urata, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- Place of Presentation
  Bled, Slovenia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of Musculoskeletal Humanoid Kenzoh with Mechanical Compliance Changeable Tendons by Nonlinear Spring Unit2011
- Author(s)
  Y.Nakanishi, T.Izawa, M.Osada, N.Ito, S.Ohta, J.Urata, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発2011
- Author(s)
  伊東信之, 中西雄飛, 白井拓磨, 長田将彦, 伊沢多聞, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 視覚による手先位置姿勢認識に基づく腱駆動操縦スーツ・ヒューマノイド間の筋運動指令入出力関係の修正獲得2011
- Author(s)
  黒飛朋子, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘツドの開発と三次元環境認識システムの構築2010
- Author(s)
  廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] ダイナミックな運動実現へ向けた全筋剛性可変機構搭載高出力・多自由度筋骨格ヒューマノイド腱臓2010
- Author(s)
  中西雄飛, 伊沢多聞, 長田将彦, 伊東信之, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 稲葉雅幸
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of Very Small High Output Motor Driver for Realizing Forceful Musculoskeletal Humanoids2010
- Author(s)
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- Place of Presentation
  Tennessee, USA
- Year and Date
  2010-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ロボットにおける非線形要素一体型筋肉ユニットによる剛性調節機能の拡張2010
- Author(s)
  太田茂樹, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第15回ロボティクス・シンポジア
- Place of Presentation
  奈良
- Year and Date
  2010-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length-JointAngle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems2010
- Author(s)
  Y.Nakanishi, K.Hongo, J.Urata, LMizuuchi, M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- Place of Presentation
  Tennessee, USA
- Year and Date
  2010-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法2010
- Author(s)
  本郷一生, 中西雄飛, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 新型腱駆動ヒューマノイド腱臓と剛性調整機構を備えた腕部の開発2010
- Author(s)
  伊東信之, 長田将彦, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids2010
- Author(s)
  Y.Nakanishi, K.Hongo, LMizuuchi, M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)
- Place of Presentation
  Alaska, USA
- Year and Date
  2010-05-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Realization of Flexible Motion by Musculoskeletal Humanoid "Kojiro" with Add-on Nonlinear Spring Units2010
- Author(s)
  M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M. Inaba
- Organizer
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発2010
- Author(s)
  長田将彦, 伊沢多聞, 伊東信之, 本郷一生, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドのための柔軟外装構造の開発2010
- Author(s)
  伊沢多聞, 小林一也, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid2010
- Author(s)
  J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okadaand M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得2010
- Author(s)
  白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの反射系を用いた環境接触によるバランス動作の実現2010
- Author(s)
  溝口弘悟, 小林巧実, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法-小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで-2010
- Author(s)
  中西雄飛, 白井琢磨, 小林巧実, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第22回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Realization of Flexible Motion by Musculoskeletal Humanoid"Kojiro"with Add-on Nonlinear Spring Units2010
- Author(s)
  M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- Place of Presentation
  Tennessee, USA
- Year and Date
  2010-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価2010
- Author(s)
  中西雄飛, 白井琢磨, 伊沢多聞三小林巧実, 小林一也, 伊東信之, 本郷一生, 廣瀬俊典, 太田茂樹, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの運動再評価のための目次自動生成に基づく身体運動情報記憶データベースの構築2010
- Author(s)
  中西雄飛, 溝口弘悟, 黒飛朋子, 梯百合子, 伊藤佳人, 伊沢多聞, 白井拓磨, 長田将彦, 小林巧実, 伊東信之, 太田茂樹, 浦田順一, 稲葉雅幸
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Stiffness readout in musculo-skeletal humanoid robot by using rotary potentiometer2010
- Author(s)
  M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M.Inaba
- Organizer
  IEEE Sensors 2010 Conference
- Place of Presentation
  Hawau, USA
- Year and Date
  2010-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現2010
- Author(s)
  廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発2010
- Author(s)
  長田将彦, 白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発2010
- Author(s)
  伊沢多聞, 小林一也, 伊東信之, 長田将彦, 本郷一生, 太田茂樹, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの筋関節マップに基づく自己関節覚獲得のための筋指令生成戦略2009
- Author(s)
  中西雄飛, 白井琢磨, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション2009
- Author(s)
  太田茂樹, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドの筋長・張力ハイブリッド制御に基づくなじみ動作の実現2009
- Author(s)
  白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 太田茂樹, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案2009
- Author(s)
  本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of Bilateral Wearable Device"kento"for Control Robots using Muscle Actuator Modules2009
- Author(s)
  Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- Organizer
  18^<th> IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Toyama, Japan
- Year and Date
  2009-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習を用いた踏み出し動作の実現2009
- Author(s)
  小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発2009
- Author(s)
  本郷一生, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004

1. INABA Masayuki (50184726)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 62 results
2. OKADA Kei (70359652)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 35 results
3. YOSHIKAI Tomoaki (60436558)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. URATA Junichi (10625479)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 34 results
5. KAKIUCHI Yohei (70501328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. NOZAWA Shunichi (80707620)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NAKANISHI Yuto 中西 雄飛

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Developmental Approach in Configuring Body and Behavior of Life-size Humanoids with Whole-body Passivity and Attention Inductivity

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Patent] 調整ユニット2013

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Acquisition Date

Data Source

[Patent] 調整ユニット2010

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] 調整ユニット2010

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] 調整ユニット2010

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] Achievement of complex contact motion with environments by musculoskeletal humanoid using humanlike shock absorption strategy2012

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

NAKANISHI Yuto 中西雄飛