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2024: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 学術研究員(寄附金)
2019 – 2023: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
2016: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
2012 – 2014: 山口大学, 理工学研究科, 教授
2006 – 2011: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授
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2007: 山口大学, 大学院・医学系研究科, 教授
2006: Yamaguchi University, Graduate School of Science and Engineering, Professor
2006: 山口大学, 大学院医学系研究科, 教授
2006: 山口大学, 大学院理工学研究科, 教授
1999 – 2005: 山口大学, 工学部, 教授
1999 – 2001: 山口大学, 工学部・機械工学科, 教授
1998: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授
1997 – 1998: Tohoku Univ.Mechatronics and Precision, Assoc.Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
1992 – 1996: 東北大学, 工学部, 助教授
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