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Maru Noriaki  丸 典明

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MARU Noriaki  丸 典明

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Researcher Number 60239150
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Affiliation (Current) 2025: 和歌山大学, システム工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2002 – 2003: 和歌山大学, システム工学部, 助教授
1995 – 1998: Wakayama Univ., Fac.of Systems Eng., Lecturer, システム工学部, 講師
1996: 和歌山大学, システム工学部・光メカトロニクス学科, 講師
1992 – 1994: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学
Except Principal Investigator
Intelligent informatics / Materials/Mechanics of materials / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 情報通信工学
Keywords
Principal Investigator
前庭動眼反射 / キネマティクス / ダイナミクス / ステレオ視 / アクティブビジョン / ヘッドアイシステム / ヒューマノイドロボット / 補償眼球運動 / VOR / ジャイロセンサ … More / 視機性眼球運動 / センサーフュージョン / ダイナミックビジョン / ステレオ視覚システム … More
Except Principal Investigator
distributed touch sensation / distributed audition sensation / Humanoid / Android / Perceptual information infrastructure / 他自由度 / 多センサ / インタラクション / 機械知能 / 多自由度 / 分散触覚 / 分散聴覚 / ヒューマノイド / アンドロイド / 知覚情報基盤 / Lens aberration / Diffraction grating / Magnetic tape / Moire interferometry / Fringe pattern analysis / Phase-shifting method using Fourier transform / Shape measurement / Strain measurement / 高精度 / 位相解析 / 縞画像解析 / 応力・ひずみ計測 / 三次元画像処理 / 全自動 / レンズ収差 / 回折格子 / 磁気テープ / モアレ干渉法 / 干渉縞解析 / フーリエ変換位相シフト法 / 形状計測 / ひずみ計測 / Zero Disparity Filter / Object Tracking / LPM (Log Polar Mapping) / Sensor Fusion / VOR (Vestibulo Ocular Reflex) / Gyro-sensor / Head-eye System / Active Vision / 前庭性動眼反射 / バ-ジェンス運動 / パース-ト運動 / トラッキング / 協調制御 / VOR / 視差フィルタ / ゼロ視差フィルタ / 物体追跡 / LPM / センサフュージョン / 前庭動眼反射 / ジャイロセンサ / ヘッドアイシステム / アクティブビジョン / Occuding Contour / Occlusion / Motion Parallax / Binocular Disparity / Active Motion / Binocular Stereo / 隠れ輪郭 / オクルージョン / 両眼視差 / 運動視差 / アクティブモーション / 両眼ステレオ / 点字 / フレキシブル触覚パッド / 触覚メディア / 触覚情報通信 / 高齢化社会 / 視点の選択 / アクティブなステレオ視 / 隠れ / 面構造復元 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (17 People)
  •  Studies on intelligent information processings for robot systems integrated with environments

    • Principal Investigator
      ISHIGURO Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Osaka Univresity
      Wakayama University
  •  ダイナミックな視覚システムのための補償眼球運動に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      丸 典明
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  皮膚に柔軟に適合する薄型触覚変換パッドを用いる情報通信の研究

    • Principal Investigator
      津田 達
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  ダイナミックな視覚システムのための眼の反射運動に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      丸 典明
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元

    • Principal Investigator
      MIYAZAKI Fumio
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of Automated and High Accuvately Analysis Method for Shape and Deformation by Phase-shifting Method using Fourier Transform

    • Principal Investigator
      MORIMOTO Yoshiharu
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  ダイナミックな視覚システムのための目の運動制御と脳内表現に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      丸 典明
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Research on Active Vision based on a Human Visual System

    • Principal Investigator
      MIYAZAKI Fumio
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Research on Active Stereo Vision System

    • Principal Investigator
      MIYAZAKI Fumio
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University

All 2004 2003 2002 2001

All Journal Article

  • [Journal Article] Approaching Motion Control of the Humanoid Robot by using Linear Visual Serving2004

    • Author(s)
      K.Okamoto, K.Yamaguchi, N.Maru
    • Journal Title

      Proc. of the 9th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics Vol.1

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Approaching Motion Control of the Humanoid Robot by using Linear Visual Servoing2004

    • Author(s)
      K.Okamoto, K.Yamaguchi, N.Maru
    • Journal Title

      Proc.of the 9th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics Vol.1

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc.Of IEEE Int'l Conf.on Robotics and Automation

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御2003

    • Author(s)
      岡本, 山口, 丸
    • Journal Title

      ROBOMEC

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Serving2003

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの追従制御2003

    • Author(s)
      岡本, 山口, 丸
    • Journal Title

      第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] フィードフォワード制御とLVSを用いたヒューマノイドロボットのリーティング動作2003

    • Author(s)
      山口, 丸
    • Journal Title

      21回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの移動制御2003

    • Author(s)
      岡本, 山口, 丸
    • Journal Title

      第9回ロボティクスシンポジア予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc.Of IEEE Int'1 Conf.on Robotics and Automation

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 3-D positioning control by linear visual serving2003

    • Author(s)
      K.Mamba, N.Maru
    • Journal Title

      Journal of Artificial Life and Robotics

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Linear Visual Servoing for Humanoid Robot2002

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc.of IECON

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] Linear Visual Servoing for Humanoid Robot2002

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Proc. Of IECON

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 線形ビジュアルサーボの収束安定性の評価2002

    • Author(s)
      南場, 丸
    • Journal Title

      情報処理学会関西支部環境知能研究会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 3D Positioning Control of the Human-like Hand-Eye2002

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Robot, Proc.Of AROB

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 3D Positioning Control of the Human-like Hand-Eye2002

    • Author(s)
      K.Namba, N.Maru
    • Journal Title

      Robot, Proc. Of AROB

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [Journal Article] 首関節を用いた人間型ハンドアイロボットの作業範囲の拡大2001

    • Author(s)
      南場, 丸
    • Journal Title

      第19回日本ロボット学会学術講演会

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • 1.  MIYAZAKI Fumio (20133142)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MASUTANI Yasuhiro (80219328)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  FUJIGAKI Motoharu (40273875)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  MORIMOTO Yoshiharu (20029573)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  NOMURA Takanori (80222206)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MATSUI Toru (00157231)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ISHIGURO Hiroshi (10232282)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  ASADA Minoru (60151031)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  HIRAKI Kazuo (30323455)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  ITAKURA Shoji (50211735)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MINATO Takashi (50359858)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  津田 達 (50243366)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  三輪 昌史 (40283957)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  土谷 茂樹 (30283956)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  奥乃 博 (60318201)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  今井 倫太
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  小野 哲雄
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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